CN113800303B 一种有机镀膜设备的张力控制装置及其控制方法 （浙江生波智能装备有限公司）

一种有机镀膜设备的张力控制装置及其控本发明提供可控制小目标张力且可克服收放卷转动阻力矩不均衡的一种有机镀膜设备的收卷张力检测辊上分别设有第一传感器和第二测冷鼓的转动线速度的速度检测器以及与速度第二检测仪电性连接且可控制放卷轴和收卷轴2卷轴(1)与所述冷鼓(2)之间设有放卷张力检测辊(4)，所述收卷轴(3)与所述冷鼓(2)之间设有收卷张力检测辊(5)，所述放卷张力检测辊(4)和所述收卷张力检测辊(5)上分别设有用于检测放卷张力的第一传感器(6)和用于检测收卷张力的第二传感器(7)，所述放卷轴(1)和所述收卷轴(3)的一侧分别设有用于检测所述放卷轴(1)卷径的第一检测仪(8)和检测所述收卷轴(3)卷径的第二检测仪(9)，所述张力控制装置还包括用于检测所述冷鼓(2)(7)、第一检测仪(8)和第二检测仪(9)电性连接且可控制所述放卷轴(1)和所述收卷轴(3)卷驱动电机(11)驱动收卷轴(3)转动，从而驱动基膜(10)在放卷轴(1)、冷鼓(2)和收卷轴C：收卷张力检测，第二传感器(7)检测收卷张力并将该收D：放卷张力检测，第一传感器(6)检测放卷张力并将该放卷张E：判断张力大小，控制模块(100)判断收卷张力和放2.根据权利要求1所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，其特征在于述收卷轴(3)上设有驱动其转动且与所述控制模块(100)电3.根据权利要求1或2所述的一种有机镀膜设备的张于所述冷鼓(2)与所述放卷轴(1)之间设有测速辊(200)，所述速度检测器(20)采用速度编4.根据权利要求1所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，其特征在于所述第一检测仪(8)和所述第二检测仪(9)均35.根据权利要求1所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，其特征在于所述放卷轴(1)与所述冷鼓(2)之间以及所述收卷轴(3)与所述冷鼓(2)之间均设有导向辊6.根据权利要求2所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，其特征在于所述控制模块(100)设有与放卷驱动电机(11)和收卷驱动电机(31)电性连接以控制其加速8.根据权利要求7所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，其特征在于9.根据权利要求7或8所述的一种有机镀膜设备的张力控制驱动放卷轴(1)和收卷轴(3)维持在当前线速度的0.9倍至1.14[0004]本发明要解决的技术问题是提供可控制小目标张力且可克服收放卷转动阻力矩5机和收卷驱动电机电性连接以控制其加速或减速的PI控制模块通过PID控制器控制收卷驱动电机进行加速；直至控制模块判断收卷张力等于目[0014]如上所述的一种有机镀膜设备的张力控制装置的控制方法，在卷径检测的步骤中，采用两秒的平滑叠加滤波方法来计算当前放卷轴和收卷轴的卷径数值，其分辨率为6间设有收卷张力检测辊5，放卷张力检测辊4和收卷张力检测辊5上分别设有用于检测放卷还包括用于检测冷鼓2的转动线速度的速度检测器20以及与速度检测器20、第一传感器6、第二传感器7、第一检测仪8和第二检测仪9电性连接且可控制放卷轴1和收卷轴3的转动角上设有驱动其转动且与控制模块100电性连接[0023]冷鼓2与放卷轴1之间设有测速辊200，速度检测器20采用速度编码器且其设于测[0026]控制模块100设有与放卷驱动电机11和收卷驱动电机31电性连接以控制其加速或模块100判断收卷张力小于目标收卷张力时，控制模块100通过PID控制器控制收卷驱动电块100通过PID控制器控制放卷驱动电机11进行加速，当控制模块100判断放卷张力小于目7[0029]在卷径检测的步骤中，采用两秒的平滑叠加滤波方法来计算当前放卷轴1和收卷别驱动放卷轴1和收卷轴3维持在当前线速度的0.9倍至1.1倍之间转动(速度调节量维