CN113807647B 基于云边协同的电动汽车充电调度方法和系统 （合肥工业大学）

基于云边协同的电动汽车充电调度方法和本发明提供一种基于云边协同的电动汽车电动汽车用户的充电请求由边缘计算单元接受帮助电动汽车用户选择目标充电站并完成充电台预先训练的充电优化调度模型进行求解电动2将充电区域划分为若干子区间并布置边缘计算单元，务子区间内电动汽车发出的充电请求，并向云平台申请获取充电区域内所有充电站信息；S1、根据所述充电请求和充电站信息，以最小行S2、在所述待充电电动汽车与目标充电站建立S3、接收云平台基于粒子群算法求解所述充电优化调充电；为电动汽车i预计充电开始时间；依据充电站j在电动汽车i发出充电请求时的使用情况决定，若电动汽车i发出充电请求时充电站j存在处于闲置状态的充电桩，则3其中，公式(9)表示电池在时间段t的荷电状态为时间段t-和分别表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的电池状态允许的下限和上限；表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽4T","表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的充电开始时间、将充电区域划分为若干子区间并布置边缘计算单元，务子区间内电动汽车发出的充电请求，并向云平台申请获取充电区域内所有充电站信息；上传模块，用于在所述待充电电动汽车与目标充电动汽车有序充电；j=U⃞-T""(14)i为耗费一单位时间的等价货币成本；为电动汽车i到达充电站j所消耗的为电动汽车i预计充电开始时间；依据充电站j在电动汽车i发出充电请求时的使用情况决定，若电动汽车i发出充电请求时充电站j存在处于闲置状态的充电桩，则58.一种存储介质，其特征在于，其存储有用于基6的充电协调策略来引导电动汽车有序充电可以降[0003]申请号为202010859027.1的专利公开了一种基于云平台的电动汽车充电引导方置边缘计算单元，所述边缘计算单元用于接受其服务子区间内电动汽车发出的充电请求，7耗的时间；vi为电动汽车i的平均行驶速度；Wi,j为电动汽车i需要在充电站j等待的时间；为电动汽车i预计充电开始时间；依据充电站j在电动汽车i发出充电请求时的使用情况决定，若电动汽车i发出充电请求时充电站j存在处于闲置状态的充电桩，则充电站j的距离；为电动汽车i的初始电池荷电状态，即剩余电量和总容量的比[0020]优选的，所述S2中上传各个所述边缘计算单元服务子区间内电动车充电数据之第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的充电功率，将整个充电区域划分为N8[0035]其中，公式(9)表示电池在时间段t的荷电状态为时间段t-1的荷电状态加上在时表示一个时间段时长；Batn,k表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的电池容量；和soc"分别表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的电池状态允许的下限和上限；表示第n个行驶效率；表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的充电置边缘计算单元，所述边缘计算单元用于接受其服务子区间内电动汽车发出的充电请求，所述边缘计算单元服务子区间内电动车充电数据至云平台预先训练的充电优化调度模型9基于当前基础负荷预测结果建立的充电优化调[0044]一种存储介质，其存储有用于基于云边协同的电动汽车充电[0053]图1为本发明实施例提供的一种基于云边协同的电动汽车充电调度方法的流程示[0054]图2为本发明实施例提供的一种为待充电电动汽车确定目标充电站的流程示意[0055]图3为本发明实施例提供的一种基于云边协同的电动汽车充电调度装置的结构框[0056]图4为本发明实施例提供的一种基于云边协同的电动汽车充电调度结构的结构框[0063]如图1～2所示，本发明实施例提供了一种基于云边协同的电动汽车充电调度方[0072]所述充电请求由电动汽车发送，具体的电动汽车部署车载控制系统发送充电请耗的时间；vi为电动汽车i的平均行驶速度；Wi,j为电动汽车i需要在充电站j等待的时间；为电动汽车i预计充电开始时间(即为电动汽车i发送的充电请求中的充电开始时间)；依据充电站j在电动汽车i发出充电桩结束充电的时间；7"为电动汽车i从充电站j[0083]不难看出的是，电动汽车行驶成本函数中考虑了电动汽车前往充电站的行驶时时间段为T"(考虑电动汽车需要在充电站等待的时间后，确认的开始充电时间)，结束充电的时间段T",期望达到的充电电量为电池容量为Batn,k，初始电池荷电状态为soc",以及电池荷电状态的下限和上限为[0091]将测试集输入预测模型得到预测结果并采用均方根误差和平均绝对百分比误差[0092]考虑到电网侧基础负荷(不包括电动汽车充电负荷的区域电网负第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的充电功率，将整个充电区域划分为N表示一个时间段时长；Batn,k表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的电的电池状态允许的下限和上限；soc"表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆T",T"表示第n个边缘计算单元所服务子区间内第k辆电动汽车的充电开[0107]特别的，所述S2中上传各个所述边缘计算单元服务子区间内电动车充电数据之[0109]本步骤中云平台采用粒子群算法对以上充电优化调度模型进行求解得到电动汽边缘计算单元将云平台发送的有关该电动汽车的充电调度策略以及电动汽车信息发送至所述边缘计算单元服务子区间内电动车充电数据至云平台预先训练的充电优化调度模型基于当前基础负荷预测结果建立的充电优化调成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如所述的电动汽车充电调度方存储介质和电子