项目标注规范知识考试题（含答案）

项目标注规范知识考试题（含答案）一、判断题1.按红色的框去框行人。错解析：行人标注应使用标准的行人框，而不是随意的红色框，需遵循项目规定的标注规范。2.蓝衣的推单车的人标准为骑行人。错解析：推单车的人属于行人，而非骑行人，骑行人特指正在骑行的人。3.只需要标注外面的这位女士就可以，里面的男人不用标注。错解析：所有可见的行人或障碍物都应标注，不能仅选择性标注部分对象。4.以上标注物只标注蓝色框范围即可。错解析：标注应完整覆盖目标对象，不能仅限于特定颜色的框范围。5.已知这个车的长度为6米，所以类别给轿车。错解析：车辆类别应根据实际车型判断，而非仅凭长度确定，6米长的车可能是SUV或小型货车。6.蓝色箭头指的这个物体需要标注为警示柱。对解析：警示柱是标准的交通设施，需按项目规范进行标注。7.动态障碍物在静止状态下应标注为固定框。错解析：动态障碍物即使静止也应标注为动态框，因其本质属性为可移动物体。8.挂车头和挂车尾在无转弯场景下应分开标注。对解析：挂车头和挂车尾是独立的物理实体，即使无转弯也应分别标注。9.精标数据的标注范围比粗标数据大。错解析：精标数据要求更精确的标注，范围通常比粗标数据小，但更贴合目标。10.三轮车在无人状态下应标注为固定框。对解析：三轮车在无人状态下属于静态物体，应按固定框标注。二、单选题11.本项目中，以下哪类属于动态障碍物？A.锥桶B.挂车头C.消防栓D.交通警示柱B解析：挂车头是可移动的车辆部件，属于动态障碍物；其他选项均为固定设施。12.关于动态框和固定框的要求，下列说法正确的是？A.有人骑的二轮车，给动态框B.行人属于刚体给固定框C.车辆在动，给动态框D.三轮车没有人的时候给固定框A解析：有人骑的二轮车属于动态障碍物，应给动态框；行人虽可移动但通常视为刚体给固定框。13.关于精标数据与粗标数据的说法正确的是？A.精标数据与粗标数据没有区别B.精标数据比粗标数据，的标注范围小C.精标数据比粗标数据，的标注范围大B解析：精标数据要求更精确的标注，范围通常比粗标数据小，但更贴合目标物体。14.挂车头和挂车尾的标注规则中，当挂车无转弯场景时，应如何标注？A.分开标注为挂车头和挂车尾B.整体标注为挂车头C.整体标注为挂车尾D.仅标注可见部分A解析：挂车头和挂车尾是独立的物理实体，即使无转弯也应分别标注。15.单帧无效的场景不包括以下哪项？A.采集车静止且周围物体均静止B.下雨了，镜头模糊C.动态障碍物左右偏移超过10%D.图像出现绿屏、花屏A解析：采集车静止且周围物体均静止是有效场景，其他选项均为单帧无效的情况。16.本项目中，以下类别中，都不属于形变体，不用给动态框的是？A.锥桶，挂车。行人B.消防栓，警示柱，防撞桶C.轿车，卡车，三轮车D.骑行人，行人，三轮车B解析：消防栓、警示柱、防撞桶均为固定设施，不属于形变体，不用给动态框。17.下列图片为骑行人的是？A.1B.2C.3D.以上没有骑行人D解析：根据题目描述，图片中没有骑行人，只有推车人或行人。18.骑行人的标注规则中，下列哪项无需框入3D框？A.二轮车主体B.电动车后座的外卖箱C.二轮车上的伞D.骑行者本人B解析：电动车后座的外卖箱属于附加物品，通常无需框入3D框，只需标注主体。19.假设以上车辆3D框贴合，根据2D图片判断，单帧情况？A.前后偏移，单帧无效B.上下偏移，单帧无效C.前后偏移，正常作业D.上下偏移，正常作业C解析：前后偏移在合理范围内可视为正常作业，而上下偏移通常表示标注不准确。20.判断以上车辆类别？A.挂车头B.挂车尾C.卡车D.轿车A解析：根据车辆特征判断为挂车头，通常有明显的牵引装置和驾驶室。21.该框应该如何调整？A.按EB.无需调整C.按SD.按QB解析：3D框已完全贴合目标，无需进一步调整。22.假设3D框完全贴合，请判断该帧情况？A.单帧无效B.整包无效C.正常作业D.需重新标注C解析：3D框完全贴合表示标注准确，属于正常作业情况。23.动态障碍物在项目中标注的主要目的是？A.区分静态和动态物体B.提高自动驾驶系统的感知能力C.便于后期数据处理D.满足客户要求B解析：标注动态障碍物的主要目的是提高自动驾驶系统对可移动物体的感知和处理能力。24.以下哪种情况需要特别注意标注精度？A.静止的交通标志B.行驶中的车辆C.固定的建筑物D.静止的行人B解析：行驶中的车辆是动态障碍物，需要特别注意标注精度，以确保自动驾驶系统能准确追踪。25.关于挂车标注，以下说法正确的是？A.挂车头和挂车尾必须分开标注B.挂车转弯时整体标注C.挂车静止时无需标注D.挂车头和挂车尾可合并标注A解析：挂车头和挂车尾是独立的物理实体，必须分开标注，即使在转弯场景下也应分别处理。三、多选题26.关于动态框和固定框的正确说法有？A.动态障碍物即使静止也应给动态框B.固定框用于标注不可移动的物体C.三轮车在无人状态下应给固定框D.骑行人应给动态框ABCD解析：所有选项均正确，动态障碍物本质属性决定其标注类型，与当前状态无关。27.单帧无效的常见情况包括？A.镜头模糊B.图像绿屏、花屏C.动态障碍物偏移超过阈值D.采集车静止ABC解析：镜头模糊、图像异常、动态障碍物偏移过大均为单帧无效情况，而采集车静止本身不导致单帧无效。28.以下属于动态障碍物的是？A.挂车头B.骑行人C.三轮车（有人）D.消防栓ABC解析：挂车头、骑行人、有人的三轮车均属于动态障碍物，消防栓为固定设施。29.关于挂车标注的正确做法是？A.无转弯场景下分开标注为挂车头和挂车尾B.转弯场景下整体标注为挂车C.挂车头和挂车尾应分别标注D.挂车静止时无需标注AC解析：挂车头和挂车尾应始终分开标注，无论是