CN113848574B 一种实时状态空间表达产品的评估方法 （北方信息控制研究院集团有限公司）_第1页
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司本发明提出了一种实时状态空间表达产品状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估2步骤3)，根据卫星广播星历、测站真实坐标和分析卫星到参考站的几何距离计算包括基于状态空间表达产品的卫星轨道坐标计算和基基于状态空间表达产品的卫星轨道计算是根据状态空间表达产品提供的轨道改正数算得到的广播星历坐标Xbroadcast即可计算得到采用轨道改正s是采用轨道改正数据修正的卫星位置；δC是由状态空间表达产品提供的钟差改正信息计算步骤4)，根据参考站的伪距观测数据和分析中心状态步骤5)，根据步骤3)和步骤4)分别得到的卫星到参考3IGS)制定和发布了基于国际海运事业无线电技术委员会(RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices,RTCM)协议，并采用互联网的传输协议(Networktransportof导航系统的状态空间表达(StateSpaceRepresentations,SSR)产品。状态空间表达产品国际上已有包括德国联邦制图与大地测量局(BundesamtfürKartographieundeodisie,BKG)、欧洲航天局(EuropeanSpaceAgency,ESA)、法国国家太空研究中心(Centre(ChineseAcademyofSciences,CAS)等多家机构提供实时空间状态表达产品。实时空间4的IGS参考站或者提前布设勘测获得精确坐标的观测站。然后通过接收并解析各家分析中算一段时间内的伪距误差获得URE作为评估标准，为用户在选取状态空间表达产品提供参5到的广播星历坐标Xbroadcast即可计算[0034]这里，r＝Xbroadcast分别是地球地心参考框架下的卫星广播星历位along，cross})分别是对应j方向上的状态空间表达提供的轨道改正信息和一阶轨道改正[0043]p=p-dion-6p(10)[0044]其中ρ为观测伪距、dion为通过状态空间表达提供电离层产品计算得到的伪距电6[0049]式中N和M分别为电离层球谐系数的阶数和次数，Cnm和Snm为实时状态空间表达产[0056]根据公式(12)得到的电离层第k层天顶延迟可以计算出卫星传播信号路径上的该[0058]电离层总斜径延迟STEC=⃞-1STEcr近一步可以计算出电离层对特定频点f计算得到每一颗所见卫星的伪距误差：[0062]ip=p-p(18)

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