CN113872451B 谐振型双有源桥式变换电路的控制方法、控制器及变换器 （杭州禾迈电力电子股份有限公司）

本申请公开了一种谐振型双有源桥式变换电流计算谐振型双有源桥式变换电路的开关频2对原边电路直流侧的电压、副边电路直流侧的电压以根据原边电路直流侧的电压和副边电路直流利用所述电压增益、谐振电容的电压峰值和根据所述副边电路直流侧输出电流计算所述谐振型双有源桥式根据所述开关频率、桥内移相角和相角差产生控根据所述开关频率、桥内移相角和相角差产生控制信号以及桥内移相角和相角差计算实际原边电路的桥内移相角和实际原边电路和副边电路之原边电路和副边电路之间的桥间移相角与原边电路的桥内移相角之间的相角差的步骤包容电压的关系式中的电压和电流进行标幺化，获得谐振电感电流与谐振电容电压的关系根据谐振电感电流与谐振电容电压的关系式以及每个正弦半波周期中实时的原边两和相角差为：3,f,为谐振腔的谐振频率，f:为开关管的开关频率。将所述副边电路直流侧输出电流与参考电流进行比较桥臂中的下开关管与第二桥臂中的上开关管导通信号相差一个桥内移相采样单元，分别对原边电路直流侧的电压、副边电路利用所述电压增益、谐振电容的电压峰值和开关频率计算单元，根据所述副边电路直流侧输出电4关频率以及桥内移相角和相角差计算实际原边电路的桥内移相角和实际原边电路和副边谐振型双有源桥式变换电路，所述谐振型双有源控制器，所述控制器执行权利要求1至8任一项所述的谐5[0001]本发明属于电力电子技术领域，特别涉及谐振型双有源桥式变换电路的控制方[0005]本申请目的是提供一种谐振型双有源桥式变换电路的控制方法原边电路和副边电路之间的桥间移相角与桥内移6[0015]根据谐振电感电流与谐振电容电压的关系式以及每个正弦半波周期中实时的原[0017]进一步的，当电压增益小于1时，所述谐振频率下的桥内移相角和相角差的步骤包括根据所述开关频率以及在谐振频率下的桥内移相角o1和相角差计算在所,和桥间移相角In分别为：f,为谐振腔的谐振频率，f:为开关管的开关频率。7交流侧通过谐振腔与变压器的原边电性连接，所述谐振腔包括串联的谐振电容和谐振电[0035]PWM生成单元，根据开关频率和谐振频率下的桥内移相角以及桥间移相角产生控[0044]图4为本申请提供的电压增益M＜1时，一个周期内开关管的控制信号及变换器的8第一开关管Q1和第三开关管Q3，第一开关管Q1和第三开关管Q3的连接点作为第二桥臂的中[0052]第一开关管Q1至第四开关管Q4可以为MOS管或IGBT，具体的，1的漏极和第二开关管Q2的漏极连接并作为原边电路的直流侧正端，七开关管S2和第八开关管S4的连接点作为第四桥臂的中点，第三桥臂的中点作为副边电路9极电性连接。第五开关管S1的源极与第六开关管S3的漏极相连，连接点作为第三桥臂的中点。第六开关管S3的源极和第八开关管S3的源极连接并作为第三桥臂的副边电路的直流侧[0056]第五开关管S1至第八开关管S4的栅极分别与控制器连接，根据控制器提路的死区时间计算原边电路和副边电路之间的桥间移相角与原边电路的桥内移相角述开关频率以及所述桥内移相角、相角差计算实际的原边电路的所述桥间移相角开关管Q4的导通信号相差一个桥内移相角。第二开关管Q2和第三开关管Q3的导通信号[0061]作为一种可选的实现方式，第二全桥中第五开关管S1和第七开第六开关管S2和第八开关管S4互补导通。且第五开关管S1和第八开关管S4同时导通与关[0062]由于第一桥臂的第一开关管Q1和第四开关管Q4管的导通信号相差一个桥内移相角，第一全桥的第一开关管Q1的开通信号与第二全桥的第五开关管S1开通信号相差一个桥间移相角，因此在开关频率下，原边桥臂中点,之间的相角差；边电流与参考电流桥内移相角以及实际原边电路的桥间移相角，根据开关频率和实际原边电路的桥内移相角以及桥间移相角产生控制信号PWM1-PWM8，控制信号PWM1-PWM4分别用于中的谐振电容电压uc,(t)以及谐振电感电流iz,(t)关系式如下：[0078]进一步的，对谐振电感电流iz,(t)的关系式和谐振电容电压uc,(t)的关系式中的标幺值，IUW为谐振电感Lr的初始电流的标幺值，iuw(t)为谐振电感Lr的实时电流的标R为半径的圆上的点。谐[0088]进一步的，根据谐振电感电流iuw(t)与谐振电容电压uc,(t)的关系式以及每个正弦半波周期中原边桥臂中点电压up(t)和副边桥臂中点电压折算到原边的值us(t)获开关管S1和第八开关管S4没有立刻开通，此时谐振电感电流Ir会经由第五开关管S1和第八[0094]负半周期的三个阶段[t5,t6]、[t6,t7]以及[t0,t1]分别与正半周期的第一阶段[0096]将所述谐振电感电流iuw(t)与谐振电容电压ucw(t)的关系式以及谐振电感电[0097]具体的，在直角坐标系中作出不同时间段内谐振电容电压ucw(t)和谐振电感电流i和谐振电感电流i[0103]根据桥内移相角和相角差计算实际原边电路的桥内移相角,[0113]S5、根据开关频率和桥内移相角以及桥间移相角产生控制信号PWM1-振腔以及原副边分别具有两个绕组的变压器，变压器的每个副边绕组连接一个副边电路，双有源桥式变换电路的控制方法对电路的工作状