《电气控制线路安装与检修-机床控制线路分册》 课件 课题4-6　X62W 型万能铣床电气控制线路-205 t 桥式起重机电气控制线路

X62W型万能铣床电气控制线路课题四1任务1X62W型万能铣床的基本操作和电气控制线路的维护及保养任务2X62W型万能铣床主轴电动机、冷却泵电动机控制线路故障检修任务3X62W型万能铣床进给控制线路故障检修2任务1X62W型万能铣床的基本操作和电气控制线路的维护及保养3学习目标1.了解X62W型万能铣床的功能、主要结构和运动形式。2.熟悉X62W型万能铣床的操作手柄和电气元件的位置及功能。3.掌握X62W型万能铣床的基本操作步骤和例行保养内容。4工作任务X62W型万能铣床的功能多、用途广，是工业生产加工过程中不可缺少的一种金属铣削机床。它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀等刀具对零件进行平面、斜面、沟槽及成形表面的加工。装上分度盘可以铣削齿轮和螺旋面，装上圆形工作台可以铣削凸轮和弧形槽等。本任务的目标是：掌握X62W型万能铣床的主要结构和运动形式；正确识读X62W型万能铣床电气控制线路以及正确操作和调试X62W型万能铣床，对X62W型万能铣床例行保养。5铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能不同，可分为卧式铣床、立式铣床、仿形铣床、龙门铣床、专用铣床和万能铣床等。如图所示为X62W型万能铣床外形。X62W型万能铣床是一种多用途卧式铣床。相关理论6X62W型万能铣床外形一、X62W型万能铣床的主要结构与型号含义如图所示为X62W型万能铣床的主要结构，其主要由床身、主轴、悬梁、刀杆挂脚、工作台、回转盘、横溜板、纵溜板、升降台和底座等部分组成。7X62W型万能铣床的主要结构1—主轴2—床身3—纵溜板4—底座5—升降台６—横溜板7—回转盘8—工作台9—刀杆挂脚10—悬梁X62W型万能铣床的型号含义如下：8二、X62W型万能铣床的主要运动形式及控制要求1.主运动X62W型万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，因此要求主轴电动机能实现正反转。但考虑到成批工作加工一般只用一个方向铣削，在加工过程中不需要经常变换主轴旋转的方向，因此，X62W型万能铣床用组合开关来改变主轴电动机的电源相序，以实现正反转。9铣削加工是一种不连续的切削加工方式。为减小振动，在主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停止困难。为此，X62W型万能铣床主轴电动机采用电磁离合器制动，以实现准确停止。X62W型万能铣床的主轴调速是通过改变主轴箱中的齿轮传动比来实现的，为了保证齿轮良好啮合，主轴变速时要求主轴电动机有一瞬间变速冲动过程。102.进给运动X62W型万能铣床的进给运动是工件随工作台在前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）六个方向上的运动以及圆形工作台的旋转运动。X62W型万能铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，因此要求进给电动机能正反转。为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。11为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动。因此，采用了机械操作手柄和行程开关相配合的方式，来实现六个运动方向的联锁。为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴起动后才允许有进给运动。同时，为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后主轴才能停止或同时停止。进给变速采用机械方式实现，为了实现齿轮良好啮合，变速时需要进给电动机有一瞬间变速冲动过程。123.辅助运动X62W型万能铣床的辅助运动是工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。13三、认识X62W型万能铣床的主要结构和操作部件对照下图，认识X62W型万能铣床的主要结构和操作部件。14X62W型万能铣床的主要结构1—主轴2—床身3—纵溜板4—底座5—升降台６—横溜板7—回转盘8—工作台9—刀杆挂脚10—悬梁15X62W型万能铣床的主要结构和操作部件a）X62W型万能铣床正面操作部件位置b）X62W型万能铣床左侧面操作部件位置四、X62W型万能铣床电气控制线路的组成如图所示为X62W型万能铣床电气控制线路图，X62W型万能铣床分为电源电路、主电路、控制电路和照明电路四部分。16X62W型万能铣床电气控制线路图1.电源电路分析三相交流电的通断由电源总开关SF11控制，FC1、FC2作为短路保护，变压器TA1将380V转变成110V作为控制电路的电源；变压器TA2将380V转变成24V作为电磁离合器的电源；变压器TA3将380V转变成36V为照明灯EA提供电源。2.主电路分析主电路中共有主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和进给电动机M3三台电动机，其功能及控制见下表。1718X62W型万能铣床三台电动机的功能及控制3.控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制为了方便操作，主轴电动机M1采用“一地起动、两地停止”的控制方式，一组起动按钮SF5和停止按钮SF1安装在工作台上，另停止按钮SF2安装在床身上。铣床的加工有顺铣和逆铣两种工作方式，在开始工作前首先应确定是顺铣还是逆铣，即确定主轴电动机M1的转向，而主轴电动机M1正反转是由主轴换向开关SF12控制的。19主轴电动机M1的控制包括起动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制，具体见下表。20主轴电动机M1的控制类型、作用及过程21主轴电动机M1的控制类型、作用及过程（2）冷却泵电动机M2的控制铣床在铣削加工过程中通过冷却泵电动机M2传送冷却液对铣刀和工件进行降温，同时冲去铣削出的铁屑等。当主轴电动机M1起动后，SF13的通断控制QA2的通断，即控制M2的运行和停止。22（3）进给电动机M3的控制X62W型万能铣床工作台的进给运动必须在主轴电动机M1起动后才能进行。工作台可在左右、前后和上下六个方向上做直线运动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘一起在溜板上随溜板的前后运动；升降台在床身的垂直导轨上的上下运动。这些进给运动通过两个操作手柄、快速移动按钮、电磁离合器MB1和MB2以及机械联动机构控制相应的行程开关，使进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速或快速移动，并且六个方向的运动是联锁的，不能同时接通。常速时，电磁离合器MB1线圈得电；快速时，电磁离合器MB2线圈得电；热继电器FC13作为过载保护。23工作台可在前后、左右和上下六个方向上做进给运动，工作台的前后和上下进给运动由一个手柄控制，左右进给运动由另一个手柄控制。控制手柄的位置与工作台运动方向的关系见下表。24控制手柄的位置与工作台运动方向的关系25控制手柄的位置与工作台运动方向的关系4.照明电路分析X62W型万能铣床照明电路由控制变压器TA3的二次侧提供36V交流电压，作为铣床低压照明灯EA的电源，熔断器FC5对照明灯EA起短路保护作用。先合上铣床电源总开关SF11，再合上照明灯开关SF16，照明灯EA点亮；断开照明灯开关SF16，照明灯EA熄灭。26五、X62W型万能铣床的基本操作步骤1.开机前的准备工作（1）将主轴制动上刀开关SF14置于“放松”位置。（2）将主轴变速操作手柄向右推进至原位。（3）将工作台纵向进给操作手柄置于“中间”位置。（4）将工作台横向及升降进给十字操作手柄置于“中间”位置。（5）将冷却泵开关SF13置于“断开”位置。（6）将圆形工作台转换开关SF15置于“断开”位置。272.基本操作步骤（1）合上铣床电源总开关SF11。（2）闭合开关SF16，机床工作照明灯EA点亮，说明铣床已处于带电状态，同时提醒操作者注意该铣床电气部分不能随意用手触摸，防止发生人身触电事故。（3）将主轴电动机换向开关SF12置于所需要的旋转方向上。如果主轴需按顺时针方向旋转，将主轴电动机换向开关置于“正转”位置，反之置于“反转”位置，置于中间为“停止”。28（4）将主轴制动上刀开关SF14置于“夹紧”位置，此时主轴电动机M1被制动锁紧，主轴无法转动，然后装上铣刀或更换铣刀后再将主轴制动上刀开关SF14置于“放松”位置。（5）调整主轴转速。将主轴变速操作手柄向左拉开，使齿轮脱离；手动旋转变速盘，使变速盘上的箭头对准变速盘上所需要的转速刻度，再将主轴变速操作手柄向右推回原位，同时压动行程开关BG6，使主轴电动机短时转动，从而使改变传动比的齿轮重新啮合。（6）主轴起动操作。按下主轴电动机起动按钮SF5，主轴电动机M1起动，主轴按预定方向、预选速度带动铣刀转动。29（7）调整进给转速。将蘑菇形进给变速操作手柄拉出，使齿轮脱离，转动工作台进给变速盘至所需要的进给速度挡，然后将蘑菇形进给变速操作手柄迅速推回原位。蘑菇形进给变速操作手柄在复位过程中压动瞬时点动行程开关BG5，此时进给电动机M3做短时转动，从而使齿轮系统产生一次抖动，使齿轮顺利啮合。在进给变速时，工作台纵向进给操作手柄和工作台横向及升降进给十字操纵手柄均应置于中间位置。30（8）工件与主轴对刀操作。将工件预先固定在工作台上，根据需要将工作台纵向进给操作手柄或工作台横向及升降进给十字操作手柄置于某一方向，则工作台将按选定方向正常移动；若按下快速移动按钮SF3或SF4，使工作台在所选方向快速移动，检查工件与主轴所需的相对位置是否到位。（9）将冷却泵开关SF13置于“通”位置，冷却泵电动机M2起动，输送冷却液。（10）工作台进给运动。分别操作工作台纵向进给操作手柄或工作台横向及升降进给十字操作手柄，可使固定在工作台上的工件随着工作台做三个坐标、六个方向（左、右、前、后、上、下）上的进给运动；需要时，再按下SF3或SF4，工作台快速进给运动。31（11）加装圆形工作台时，应将工作台纵向进给操作手柄和工作台横向及升降进给十字操作手柄置于“中间”位置，此时可以将圆形工作台转换开关SF15置于“接通”位置，圆形工作台转动。（12）加工完毕，按下主轴停止按钮SF1或SF2，主轴随即制动停止。（13）断开机床工作照明灯EA的开关SF16，使铣床工作照明灯EA熄灭。（14）断开铣床电源总开关SF11。32六、X62W型万能铣床的维护保养周期、内容X62W型万能铣床的维护保养周期、内容见下表。33X62W型万能铣床的维护保养周期、内容34X62W型万能铣床的维护保养周期、内容35X62W型万能铣床的维护保养周期、内容任务2X62W型万能铣床主轴电动机、冷却泵电动机控制线路故障检修36学习目标1.掌握X62W型万能铣床冷却泵电动机控制线路故障排除的方法和步骤。2.掌握X62W型万能铣床主轴电动机起动控制、变速冲动控制和制动控制线路故障排除的方法和步骤。3.能运用逻辑分析法分析并排除X62W型万能铣床主轴电动机起动控制、变速冲动控制的故障。37工作任务本任务的目标是：熟悉X62W型万能铣床主轴电动机、冷却泵电动机控制线路的组成及工作原理；根据X62W型万能铣床的电气接线图，掌握铣床的元器件的位置和实际线路的走向；根据故障现象，绘制故障检修流程；依据故障检修流程，使用万用表检测主轴电动机变速冲动控制、正反转控制以及制动控制线路的故障位置，对故障进行维修。38一、X62W型万能铣床主轴电动机M1控制线路分析如图所示为主轴电动机M1控制线路，主轴电动机M1控制线路包括起动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制。相关理论39主轴电动机M1控制线路图1.主轴电动机M1的起动控制如图所示为主轴电动机M1的起动控制线路。40主轴电动机M1的起动控制线路图起动前，应首先选择主轴的转速，接着将主轴电动机换向开关SF12扳到所需要的转向，然后合上铣床电源总开关SF11。其工作原理如下：412.主轴电动机M1停车及制动控制如图所示为主轴电动机M1停机及制动控制线路。42主轴电动机M1停机及制动控制线路图当铣削完毕，需要主轴电动机M1停止时，为使主轴能迅速停止，控制线路采用电磁离合器MB3对主轴进行停止制动。其工作原理如下：433.主轴换铣刀控制主轴电动机M1停转后并不处于制动状态，主轴仍可自由转动。在主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。其方法是将主轴电动机制动换刀开关SF14扳向换刀位置（即置于“夹紧”位置），SF14-2常开触点（201—207）闭合，电磁离合器MB3得电，将主轴电动机M1制动；同时SF14-1常闭触点（7—9）断开，切断了控制线路，铣床无法起动运行，从而保证了人身安全。控制线路如上图所示。主轴电动机制动换刀开关SF14的通断状态见下表。4445开关SF14的通断状态4.主轴变速冲动控制如图所示为主轴变速冲动控制线路。46主轴变速冲动控制线路图如图所示为主轴变速冲动控制结构示意图，是利用主轴变速操作手柄与冲动行程开关BG6通过机械上的联动机构进行控制的。47主轴变速冲动控制结构示意图1—变速盘2—凸轮3—弹簧杆4—主轴变速操作手柄5—冲动行程开关BG6主轴变速是通过调节变速盘改变齿轮传动比实现的，为了使齿轮能够良好啮合，需要主轴做短时变速冲动。主轴变速时的冲动控制是利用主轴变速操作手柄与冲动行程开关BG6通过机械上的联动机构进行的。变速时，先将主轴变速操作手柄4下压，使手柄的榫块从定位槽中脱出，然后向外拉动手柄，使榫块落入第二道槽内，使齿轮组脱离啮合。转动变速盘1选定所需要的转速后，把主轴变速操作手柄4推回原位，使榫块重新落进槽内，齿轮组重新啮合。48

变速时，为了使齿轮容易啮合，在主轴变速操作手柄4推进时，手柄上装的凸轮2

将弹簧杆3推动一下又返回，这时弹簧杆3推动了冲动行程开关BG6，使BG6的常闭触点（11—17）先分断，常开触点（9—11）后闭合，接触器QA1瞬间得电动作，主轴电动机M1会产生一冲动。主轴电动机M1因未制动而惯性旋转，使齿轮系统发生抖动，主轴在抖动时刻，将主轴变速操作手柄4先快后慢地推进去，齿轮便顺利地啮合，BG6的各触点复位。当瞬间点动过程中齿轮系统没有实现良好啮合时，可以重复上述过程直到啮合为止。变速前应先停车。49二、X62W型万能铣床冷却泵电动机M2控制线路分析如图所示为冷却泵电动机M2的控制线路。50冷却泵电动机M2控制线路图511.冷却泵电动机M2起动只有当主轴电动机M1起动后，QA1的自锁触点（15—17）闭合后才可起动冷却泵电动机M2。其工作原理分析如下：2.冷却泵电动机M2停止三、X62W型万能铣床的电气接线图和元器件的位置1.如图所示为X62W型万能铣床的电气接线图。如图所示为X62W型万能铣床走线示意图。52X62W型万能铣床的电气接线图53X62W型万能铣床走线示意图2.如图所示为电气控制柜内电器布置图。54左门电器位置左壁龛内电器位置右壁龛内电器位置右门电器位置55左按钮板电器位置床鞍电器位置升降台部分电器位置四、X62W型万能铣床主轴电动机、冷却泵电动机控制线路故障分析1.如图所示为主轴电动机M1不能起动故障检修流程。56主轴电动机M1不能起动故障检修流程2.如图所示为冷却泵电动机M2不能起动故障检修流程。57冷却泵电动机M2不能起动故障检修流程3.主轴电动机电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法见下表。58主轴电动机电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法59主轴电动机电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法60主轴电动机电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法五、常见故障实例故障1：主轴电动机M1转速很慢并发出“嗡嗡”声。（1）观察故障现象合上铣床电源总开关SF11，然后将转换开关SF12扳至“正转”位置，再按下SF5时，QA1吸合，主轴电动机M1转速很慢，并发出“嗡嗡”声，这时应立即按下停止按钮，切断M1电源，避免损坏主轴电动机。将转换开关SF12扳至“反转”位置，再按下SF5时，QA1吸合，主轴电动机M1仍然转速很慢，并发出“嗡嗡”声。如果电动机M1反转正常，则故障为SF12处于“正转”位置时触点接触不良。61（2）分析故障范围QA1吸合说明主轴电动机M1控制回路部分正常，故障出现在主电路部分（这是典型的电动机缺相故障），如图中虚线所示为故障电路。62故障1电路图（3）查找并排除故障点采用验电笔测量法和电阻测量法判断故障点的方法步骤如下：1）在电源总开关SF11闭合以及QA1失电的情况下，从SF12触点的上端头到QA1主触点的上端头，用验电笔依次测量各相主电路中的接点，若验电笔不能正常发光，则说明故障点就在测试点前级。2）同样的方法检测V相、W相主电路中QA1主触点以上的故障点。633）先断开电源总开关SF11，并将正反转开关SF12扳至“停止”位置，再将万用表置于R×100挡，人为按下动作试验按钮QA1，然后分别检测接触器QA1主触点、热继电器FC1热元件、主轴电动机M1绕组等通断情况，看有无电器损坏、接线脱落、触点接触不良等现象。4）排除故障。断开铣床电源总开关SF11，根据故障点情况，更换损坏的元件或导线。（4）通电试运行排除故障点后，重新开机进行检查，直至符合技术要求为止。64故障2：按下起动按钮SF5后，主轴电动机M1不能起动，交流接触器QA1不动作。（1）观察故障现象将换刀开关SF14扳至“放松”位置，合上铣床电源总开关SF11，按下主轴电动机起动按钮SF5，接触器QA1不吸合，主轴电动机M1不起动，但是能实现主轴变速冲动。65（2）分析故障范围根据故障现象可知，如图中虚线所示为故障电路。66故障2电路图（3）查找并排除故障点1）采用电压分阶测量法检查故障点①将万用表置于交流电压250V挡。②将黑表笔接在选择的参考点TA1（0#）上。③合上铣床电源总开关SF11，按住SF5，从SF1-2接线端（9#）起，用红表笔依次测量以下各点。67SF1-2接线端（9#），测得电压值为110V正常。SF1-2接线端（13#），测得电压值为110V正常。SF2-2接线端（13#），测得电压值为110V正常。SF2-2接线端（15#），测得电压值为110V正常。SF5接线端（15#），测得电压值为110V正常。SF5接线端（17#），测得电压值为110V正常。BG6-2接线端（17#），测得电压值为110V正常。BG6-2接线端（11#），测得电压值为零不正常，说明故障就在此处，BG6-2常闭触点开路。682）采用试灯法查找故障点①将试灯（额定电压110V）的一脚引线接在变压器TA1（0#）上并保持不变。②合上铣床电源总开关SF11，按住SF5，试灯另一脚引线从SF1-2接线端（9#）起，依次逐点测试下列各点：SF1-2接线端（9#），若灯亮为正常。SF1-2接线端（13#），若灯亮为正常。SF2-2接线端（13#），若灯亮为正常。SF2-2接线端（15#），若灯亮为正常。SF5接线端（15#），若灯亮为正常。69SF5接线端（17#），若灯亮为正常。BG6-2接线端（17#），若灯亮为正常。BG6-2接线端（11#），若灯不亮，则说明故障就在此处，BG6-2常闭触点开路。3）排除故障。根据故障点情况，断开铣床电源总开关SF11，修复或更换BG6元件。（4）通电试运行排除故障点后，重新开机进行检查，直至符合技术要求为止。70任务3X62W型万能铣床进给控制线路故障检修71学习目标1.能排除X62W型万能铣床工作台进给变速时的瞬时冲动控制线路故障。2.能排除X62W型万能铣床工作台上、下、左、右、前、后进给控制线路故障。3.能排除X62W型万能铣床圆形工作台典型故障。72工作任务X62W型万能铣床工作台前、后、左、右、上、下六个方向上的进给运动是通过两个操作手柄、快速移动按钮、电磁离合器MB1和MB2以及机械联动机构控制相应的行程开关，使进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速或快速移动的，并且六个方向的运动是联锁的，不能同时工作。本任务的目标是：熟悉X62W型万能铣床工作台前、后、左、右、上、下六个方向上的进给运动控制线路的组成及工作原理；根据电气接线图，掌握X62W型万能铣床元器件的位置和线路的走向；根据故障现象，绘制故障检修流程，并依据故障检修流程，使用万用表检测出故障位置，并能对故障进行维修。73一、进给电动机M3控制线路分析如图所示为X62W型万能铣床工作台进给电动机M3控制线路图。相关理论74工作台进给电动机M3电气控制线路图1.工作台的左右进给运动如图所示为工作台的左右进给运动电气控制及走线示意图，工作台的左右进给运动由工作台左右（纵向）进给操作手柄和行程开关组合控制，见下表。75工作台的左右进给运动电气控制及走线示意图76工作台左右（纵向）进给操作手柄位置及其控制关系起动条件：十字（横向、垂直）操作手柄置于“居中”位置（行程开关BG3、BG4不受压）；控制圆形工作台的选择转换开关SF15置于“断开”的位置；BG5置于正常工作位置（不受压）；主轴电动机M1已起动，即接触器QA1得电吸合并自锁，其辅助常开触点QA1（15—23）闭合，接通进给控制线路电源。77（1）工作台向左进给运动控制（2）工作台向右进给运动控制工作台向右进给与工作台向左进给相似，请自行分析。78792.工作台的上下和前后进给运动如图所示为工作台上下和前后进给运动电气控制及走线示意图，工作台上下和前后进给运动的选择和连锁通过十字操作手柄和行程开关组合控制，见下表。工作台上下和前后进给运动电气控制及走线示意图80工作台上下和前后进给十字操作手柄位置及其控制关系起动条件：左右（纵向）进给操作手柄置于“居中”位置（BG1、BG2不受压）；控制圆形工作台转换开关SF15置于“断开”位置；BG5置于正常工作位置（不受压）；主轴电动机M1已起动，即接触器QA1得电吸合并自锁，其辅助常开触点QA1（15—23）闭合，接通进给控制线路电源。81（1）工作台向上和向后的进给（2）工作台向下和向前的进给工作台向下和向前进给与工作台向上和向后进给相似，请自行分析。823.圆形工作台进给运动为了扩大铣床的加工范围，可在铣床工作台上安装圆形工作台，对圆弧或凸轮进行铣削加工。如图所示为圆形工作台的电气控制及走线示意图。83圆形工作台的电气控制及走线示意图转换开关SF15是用来控制圆形工作台的，其功能见下表。84圆形工作台转换开关SF15触点的工作状态起动条件：首先将左右（纵向）进给操作手柄和十字（横向、垂直）操作手柄置于“中间”位置（行程开关BG1～BG4均未受压，处于原始状态）；BG5置于正常工作位置；主轴电动机M1已起动，即接触器QA1得电吸合并自锁，其辅助常开触点QA1（15—23）闭合，然后将圆形工作台转换开关SF15置于“接通”位置；接通圆形工作台进给控制线路电源。若要圆形工作台停止工作，则只需按下停止按钮SF1或SF2，此时QA1、QA3相继失电复位，电动机M3停转，圆形工作台停止回转。由于QA4线圈无法得电，因此，圆形工作台不能反转。854.工作台进给变速时的瞬时点动（进给变速冲动）如图所示为工作台进给变速冲动的电气控制及走线示意图。86工作台进给变速冲动的电气控制及走线示意图进给变速冲动与主轴变速冲动一样，是为了便于变速时齿轮的啮合，进给变速冲动由蘑菇形进给变速手柄配合行程开关BG5来实现。但进给变速时不允许工作台做任何方向的运动。主轴电动机M1起动，即接触器QA1得电吸合并自锁，其辅助常开触点QA1（15—23）闭合，接通进给控制线路电源。变速时，先将蘑菇形进给变速手柄拉出，使齿轮脱离啮合，转动变速盘至所选择的进给速度挡，然后用力将蘑菇形进给变速手柄向外拉到极限位置，再将蘑菇形进给变速手柄复位。8788随着进给变速手柄复位，BG5也随之复位，QA3线圈失电，M3停止，实现了齿轮啮合。5.工作台的快速运动工作台的快速运动是由各个方向的操作手柄与快速移动按钮SF3或SF4配合控制的。如果需要工作台在某个方向快速运动，应将工作台操作手柄扳向相应的方向位置。松开快速移动按钮SF3或SF4，接触器QA3或QA4失电复位，快速电磁离合器MB2失电复位，常速电磁离合器MB1得电工作，工作台快速运动停止，继续以常速在这个方向上运动。89二、X62W型万能铣床进给控制线路故障分析1.如图所示为工作台进给控制线路故障检修流程。90工作台进给控制线路故障检修流程2.如图所示为直流控制电路故障检修流程。91直流控制电路故障检修流程3.进给电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法见下表。92进给电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法93进给电路常见电气故障现象、可能原因及处理方法三、常见故障实例故障1：工作台各个方向都不能做进给运动，并且无进给冲动。（1）观察故障现象合上铣床电源总开关SF11，铣床主轴电动机起动后，操作工作台左右（纵向）进给操作手柄和十字操作手柄，工作台各个方向（即上、下、前、后、左、右六个方向）都不能做进给运动，同时也无进给冲动。94（2）分析故障范围根据故障现象，分析控制线路可知，故障电路如图中虚线所示。其故障电路路径为：15#—QA1常开触点—23#—FC13常闭触点—25#或0#线。95故障1电路（3）查找并排除故障点1）采用电压分阶测量法检查故障点①将万用表选择开关拨在交流250V挡。②将黑表笔接在选择的参考点TA1（1#）上。③合上电源总开关SF11，将主轴电动机起动后，红表笔从TA1（0#）起，依次逐点测量下列各点：变压器TA1（0#），测得电压值110V为正常。接线端子XD3（0#），测得电压值110V为正常。接线端子XD2（0#），测得电压值110V为正常。接触器QA4线圈（0#），测得电压值110V为正常。接触器QA3线圈（0#），测得电压值110V为正常，说明0#线无故障。96④检查0#线无故障后，再检查15#—QA1常开触点—23#—FC3常闭触点—25#范围。检查方法基本同上，不同之处是以TA1（0#）为参考点，红表笔从接触器QA1常开触点（15#）起，依次逐点测量下列各点：接触器QA1（15#），若测得电压值110V为正常。接触器QA1（23#），若测得电压值110V为正常。热继电器FC13（23#），若测得电压值110V为正常。热继电器FC13（25#），若测得电压值0V为不正常，则说明故障点为FC13常闭触点接触不良。972）排除故障。断开铣床电源总开关SF11，根据故障点情况，修复或更换接触器FC13触点。（4）通电试运行通电检查铣床各项操作，直至符合技术要求为止。98故障2：工作台各个方向都不能做进给运动，但是操作进给变速冲动正常。（1）观察故障现象合上铣床电源总开关SF11，铣床主轴电动机M1起动后，操作工作台左右（纵向）进给操作手柄和十字操作手柄，工作台各个方向（上、下、前、后、左、右六个方向）都不能做进给运动，但操作进给变速冲动正常。99（2）分析故障范围根据故障现象，分析控制线路可知，故障电路如图中虚线所示。判断故障范围为：33#—SF15-1触点—35#。100故障2电路图（3）查找并排除故障点首先合上铣床电源总开关SF11，将主轴电动机M1起动，然后将左右（纵向）进给操作手柄置于“向右”位置，圆形工作台转换开关SF15置于“断”位置；将万用表置于交流250V挡，将黑表笔接在TA1（0#）接线端上作为参考点，用红表笔依次测量：右壁龛XD3（33#）→右门XD4（33#）→SF15-1（33#）→SF15-1（35#）→XD4（35#）→右壁龛XD3（35#）都应有110V电压，若从上述某点起测得的电压为0或很小，说明该点有故障。应进一步查明故障原因。排除故障后，断开铣床电源总开关SF11，修复或更换SF15触点。（4）通电试运行通电检查铣床各项操作，直至符合技术要求为止。101故障3：工作台各个方向都不能做进给运动，同时工作台不能快速移动，主轴制动失灵。（1）观察故障现象合上铣床电源总开关SF11，主轴电动机M1起动后，操作工作台左右（纵向）进给操作手柄和十字操作手柄，工作台各个方向都不能做进给运动，同时工作台不能快速移动，主轴制动失灵，但发现接触器QA3、QA4和中间继电器KF1均能吸合。（2）分析故障范围根据故障现象分析，故障范围应在直流控制回路中。102如图中虚线所示为故障电路。103故障3电路（3）查找并排除故障点采用电压测量法查找故障点。1）将万用表置于交流50V挡。2）将黑表笔接在选择的参考点TA2（102#）上。3）合上铣床电源总开关SF11，从TA2（101#）起，用红表笔依次测量以下各点。①变压器TA2（101#），测得电压值24V为正常。②熔断器FC4（101#），测得电压值24V为正常。③熔断器FC4（103#），测得电压值24V为正常。104④接线端子XD3（103#），测得电压值24V为正常。⑤接线端子XD4（103#），测得电压值24V为正常。⑥整流组件TB（103#），测得电压值24V为正常，然后将红表笔接在TB（103#）上作为参考点，用黑表笔接着测量以下各点。⑦接线端子XD3（102#），测得电压值24V为正常。⑧接线端子XD4（102#），测得电压值24V为正常。⑨整流组件TB（102#），测得电压值24V为正常。1054）将万用表置于直流50V挡。5）将黑表笔接在选择的参考点整流组件TB（200#）上，用红表笔依次测量以下各点。①用红表笔接整流组件TB（201#），测得直流电压值约为22V正常。②测接线端子XD4（201#），测得直流电压值约为零，说明此处有故障，整流组件TB（201#）至接线端子排XD4的201#线开路。6）排除故障。断开电源总开关SF11，用旋具紧固201#导线两端头，若故障依旧，则更换同规格的导线。（4）通电试运行通电检查铣床各项操作，直至符合技术要求为止。106故障4：工作台只能左右进给，不能前后、上下进给。（1）观察故障现象合上电源总开关SF11，铣床主轴电动机起动后，操作工作台能向左右进给，但不能向前后、上下进给，再将SF15扳至圆形工作台位置，圆形工作台也不能工作。（2）分析故障范围根据故障现象可以判断，如图中虚线所示为故障电路。107108故障4电路（3）查找并排除故障点采用电压分阶测量法检查故障步骤如下。1）将万用表置于交流电压250V挡。2）将黑表笔接在选择的参考点TA1（0#）上。3）合上电源总开关SF11，将主轴电动机起动后，从转换开关SF15-3（39#）起，用红表笔依次测量下列各点。①圆形工作台转换开关SF15-3（39#），测得电压值110V为正常。②接线端子XD4（39#），测得电压值110V为正常。109③接线端子XD3（39#），测得电压值110V为正常。④行程开关BG1-2（39#），测得电压值110V为正常。⑤行程开关BG1-2（41#），测得电压值110V为正常。⑥行程开关BG2-2（41#），测得电压值110V为正常。⑦行程开关BG2-2（33#），测得电压值为零，说明行程开关BG2触点有故障。经进一步检查，发现为BG2常闭触点氧化，导致触点接触不良。4）排除故障。断开铣床电源总开关SF11，修理或更换BG2元件，即可排除故障。（4）通电试运行通电检查铣床各项操作，直至符合技术要求为止。110T68型卧式镗床电气控制线路课题五111任务1T68型卧式镗床的基本操作和电气控制线路的维护及保养任务2T68型卧式镗床主轴电动机起动、点动及制动控制线路故障检修任务3T68型卧式镗床主轴变速和进给变速冲动线路、快速进给线路及辅助线路故障检修112任务1T68型卧式镗床的基本操作和电气控制线路的维护及保养113学习目标1.了解T68型卧式镗床的功能、主要结构和运动形式。2.熟悉T68型卧式镗床电气元件的位置、型号及功能。3.掌握T68型卧式镗床电气控制线路的原理、基本操作方法及调试。4.能进行T68型卧式镗床电气设备的例行保养。114工作任务镗床是工业生产加工过程中应用十分广泛的一种精密加工机床，主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等加工，通常这些孔的轴线之间有严格的垂直度、同轴度、平行度以及相互间精确的距离。由于镗床本身的刚性好，其可动部分在导轨上的活动间隙小，且有附加支撑，因此，镗床常用来加工箱体类零件，如变速器、主轴箱等。按照用途不同，镗床可以分为立式镗床、卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等。T68型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，配合一些附件使用，还可以车削圆柱端面、内圆、外圆和螺纹，装上铣刀还可进行铣削加工。115本任务的目标是：通过了解T68型卧式镗床的结构和动作过程，理解T68型卧式镗床的电气控制原理；通过掌握T68型卧式镗床的基本操作，以便在维修调试过程中发现故障现象，有利于分析故障原因；掌握T68型卧式镗床电气元件的分布，并对T68型卧式镗床例行保养。116一、T68型卧式镗床的组成结构与型号含义如图所示，T68型卧式镗床主要由床身、主轴箱、前立柱、带尾架的后立柱、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。相关理论117T68型卧式镗床T68型卧式镗床的型号含义如下：118二、T68型卧式镗床的主要运动形式及控制要求1.T68型卧式镗床的主要运动形式（1）主运动有镗床主轴和花键的旋转运动。（2）进给运动有镗床主轴的轴向进给、花键上刀具溜板的径向进给、工作台的横向和纵向进给、主轴箱沿前立柱导轨的升降运动（垂直进给）。（3）辅助运动有镗床工作台的回转运动、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。机床的主运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机驱动，但机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动机驱动的。1192.T68型卧式镗床的控制要求（1）主轴应有较大的调速范围，且要求恒功率调速，通常采用机械与电气联合调速。（2）变速时，为使滑移齿轮顺利啮合，控制线路中还设有低速冲动环节。（3）主轴能进行正反转低速点动调整，以实现主轴电动机的正反转控制。（4）为了使主轴电动机能迅速、准确停止，在主轴电动机中还应设有电气制动环节。（5）由于镗床的运动部件较多，须采取必要的联锁与保护。120三、T68型卧式镗床电气控制线路的组成如图所示为T68型卧式镗床电气控制线路图。121T68型卧式镗床电气控制线路图1.主电路主轴电动机M1是一台双速电动机，用来驱动主轴的旋转运动以及进给运动。接触器QA1、QA2分别实现正反转控制，接触器QA3实现制动电阻R

的切换，QA4实现低速控制和制动控制，使电动机定子绕组接成三角形，此时的电动机转速n=1440r/min，QA5实现高速控制，使电动机定子绕组接成双星形，此时的电动机转速n=2880r/min，熔断器FC1作为短路保护，热继电器FC11作为过载保护。快速进给电动机M2用来驱动主轴箱、工作台等部件快速移动，它由接触器QA6、QA7分别控制实现正反转，由于短时工作，因此不需要过载保护，熔断器FC2作为短路保护。1222.控制电路控制电路由控制变压器TA提供110V电压作为电源，熔断器FC3作为短路保护。主轴电动机M1的控制包括正反转控制、制动控制、高低速控制、点动控制以及变速冲动控制。T68型卧式镗床在工作过程中，各个位置开关处于相应的通、断状态。3.辅助控制电路（照明、电源指示电路）控制变压器TA分别输出24V和6V的次级电压。EA1为低压照明灯，由开关SF11控制，FC4作为短路保护；EA2为电源指示灯，当镗床电源接通后，电源指示灯EA2亮，表示镗床已经通电。123四、T68型卧式镗床的主要操作部件如图所示为T68型卧式镗床的主要操作部件。124T68型卧式镗床的主要操作部件五、T68型卧式镗床的调试方法1.先检查各锁紧装置应置于“松开”位置。2.选择好所需要的主轴转速（拉出主轴变速操作手柄，旋转手柄，选定转速后，推回手柄即可）。3.选择好所需要的进给转速（拉出进给选择手柄，旋转手柄，选定转速后，推回手柄即可）。4.合上电源总开关，电源指示灯亮，合上照明开关，局部工作照明灯亮。5.调整主轴箱的位置。进给选择手柄置于“1”位置，向外拉快速进给控制手柄，主轴箱向上运动，向里推快速进给控制手柄，主轴箱向下运动，松开快速进给控制手柄，主轴箱停止运动。1256.调整工作台的位置（1）将进给选择手柄从位置“1”顺时针扳到位置“2”，向外拉快速进给控制手柄，上溜板带动工作台向左运动，向里推快速进给控制手柄，上溜板带动工作台向右运动，松开快速进给控制手柄，工作台停止运动。（2）将进给选择手柄从位置“2”顺时针扳到位置“3”，向外拉快速进给控制手柄，下溜板带动工作台向前运动，向里推快速进给控制手柄，下溜板带动工作台向后运动，松开快速进给控制手柄，工作台停止运动。1267.主轴电动机正反向点动控制（1）按下正向点动控制按钮，主轴电动机正向低速转动，松开正向点动控制按钮，主轴电动机停转。（2）按下反向点动控制按钮，主轴电动机反向低速转动，松开反向点动控制按钮，主轴电动机停转。8.主轴电动机正反向低速转动控制（1）按下主轴正向起动按钮，主轴电动机正向低速转动，按下停止按钮，主轴电动机反接制动而迅速停车。（2）按下主轴反向起动按钮，主轴电动机反向低速转动，按停止按钮，主轴电动机反接制动而迅速停车。1279.主轴电动机正反向高速转动控制（1）将主轴变速操作手柄转至“高速”位置，拉出手柄，旋转手柄，选定转速后，推回手柄即可。（2）按下正向起动按钮，主轴电动机正向低速起动，经延时后主轴电动机转为高速转动，按下停止按钮，主轴电动机实行反接制动而迅速停车。（3）按下反向起动按钮，主轴电动机反向低速转动，经延时后主轴电动机转为高速转动，按下停止按钮，主轴电动机实行反接制动而迅速停车。12810.主轴变速控制主轴变速时可不必按停止按钮，只要将主轴变速操作手柄拉出，旋转手柄，选定转速后，推回手柄即可。11.进给变速控制进给变速时可不必按停止按钮，只要将进给变速操作手柄拉出，旋转手柄，选定转速后，推回手柄即可。12.关闭电源开关。129六、T68型卧式镗床的维护保养周期、内容（见下表）130T68型卧式镗床的维护保养周期、内容131T68型卧式镗床的维护保养周期、内容132T68型卧式镗床的维护保养周期、内容任务2T68型卧式镗床主轴电动机起动、点动及制动控制线路故障检修133学习目标1.能熟练排除T68型卧式镗床主轴电动机点动、正反转控制线路的故障。2.能熟练排除T68型卧式镗床主轴电动机制动控制线路故障。3.掌握排除T68型卧式镗床主轴电动机的点动、正反转控制和制动控制线路故障的方法和步骤。134工作任务T68型卧式镗床的主轴调速范围大，因此主轴电动机采用“三角－双星”形双速电动机，用于拖动主运动和进给运动。主轴电动机M1的控制包括正反转控制、制动控制、高低速控制、点动控制以及变速冲动控制。本任务的目标是：熟悉T68型卧式镗床主轴电动机点动控制、正反转控制以及制动控制电路的组成及工作原理；根据电气接线图掌握镗床元器件的位置和线路的走向；根据故障现象，绘制故障检修流程；依据故障检修流程，使用数字万用表检测主轴电动机点动控制、正反转控制以及制动控制电路的故障位置，对故障进行维修。135一、T68型卧式镗床的电气接线图和电气元件位置1.如图所示为T68型卧式镗床电气接线图。相关理论136T68型卧式镗床电气接线图2.如图所示为T68型卧式镗床电气元件位置。137T68型卧式镗床电气元件位置a）主视图b）左视图c）右视图d）电器箱中电气元件的位置138T68型卧式镗床电气元件位置a）主视图b）左视图c）右视图d）电器箱中电气元件的位置二、T68型卧式镗床的电气元件型号、规格与功能T68型卧式镗床电气元件明细见下表，根据电气元件明细、电气元件位置、电气接线图，熟悉T68型卧式镗床的电气元件型号、规格、功能及位置。139T68型卧式镗床电气元件明细140T68型卧式镗床电气元件明细141T68型卧式镗床电气元件明细142T68型卧式镗床电气元件明细143T68型卧式镗床电气元件明细三、主轴电动机起动、点动电气控制线路分析1.主轴电动机点动控制如图所示为主轴电动机点动控制线路。144主轴电动机点动控制线路图主轴电动机M1由热继电器FC11作为过载保护，熔断器FC1作为短路保护，接触器QA4控制并兼作失压和欠压保护。（1）主轴电动机正向点动控制主轴电动机正向点动控制是由正向点动按钮SF4、交流接触器QA1和QA4实现的。主轴电动机正向点动控制工作原理如下：145146（2）主轴电动机反向点动控制按下反向点动按钮SF5，使QA2线圈和QA4线圈得电，M1使用三角形接法串联限流电阻R

反向低速转动。2.主轴电动机低速正反转控制如图所示为主轴电动机低速正反转控制线路。147主轴电动机低速正反转控制线路图主轴电动机低速正转控制工作原理如下：反转控制由SF3控制，以中间继电器KF2、交流接触器QA2配合交流接触器QA3和QA4来实现，其工作原理与正向低速转动相似。1483.主轴电动机高速正反转控制如图所示为主轴电动机高速正反转控制线路。低速时，主轴电动机M1定子绕组为三角形接法，n=1440r/min；高速时，M1定子绕组为双星形接法，n=2880r/min。149主轴电动机高速正反转控制线路图（1）高速正转控制由正向起动按钮SF2控制，中间继电器KF1和交流接触器QA3、QA1、QA4及时间继电器KF相继得电动作，M1连成三角形接法低速转动。延时后，QA4线圈失电复位，交流接触器QA5得电动作，M1连成双星形接法高速转动。其工作原理如下：150151（2）高速反转控制由反转起动按钮SF3控制，KF2、QA3、QA2、QA4和KF相继得电动作，M1连成三角形接法低速转动。延时后，QA4线圈失电复位，QA5线圈得电动作，M1连成双星形接法高速转动。其工作原理与高速正转控制相似。152四、主轴制动电气控制线路分析T68型卧式镗床主轴电动机停机制动采用由速度继电器BS，串联限流电阻R的双向低速反接制动。如图所示为主轴制动电气控制线路。153主轴制动电气控制线路1541.主轴电动机高速正转反接制动控制如图所示为主轴电动机高速正反转控制线路。M1高速转动时，位置开关BG7（11—12）常开触点已闭合，BS常开触点（13—18）闭合（当M1转速高于300r/min时），KF1、QA3、QA1、KF、QA5等线圈均已得电动作，停止时按下停止按钮SF1。主轴电动机高速正反转控制线路图其工作原理分析如下：1551562.主轴电动机高速反转反接制动控制反转时，BG7常开触点（11—12）闭合，BS常开触点（13—14）闭合KF2、QA3、QA2、QA5等线圈均已得电动作。按下停止按钮SF1后，反接制动的工作原理与高速正转反接制动的原理相似。五、主轴电动机常见电气故障分析和检修主轴电动机最常见的故障为M1不能正常运转，主要有以下几种现象：1.主轴只有一个方向能起动，另一个方向不能起动主要原因是不能起动方向的按钮和接触器故障。2.主轴正反转都不能起动先检查熔断器FC1和FC2、热断电器FC11，再检查交流接触器QA3是否能吸合，因为无论正反转、高速或低速，都必须通过QA3的动作才能起动。3.主轴电动机只有低速挡，没有高速挡这种故障主要是由于时间继电器KF失灵，KF延时闭合触点接触不好，或者位置开关BG7安装位置移动，造成BG7总是处于断开状态。1574.主轴电动机起动在高速挡，但运行在低速挡这种故障主要是由于时间继电器KF动作后，延时部分不动作，可能延时推杆断裂或推动装置不能推动延时触点，则QA4一直处于通电吸合状态，QA5不能通电吸合。5.电动机置于高速挡时，在低速起动后不向高速转移而自动停止这种故障主要是由于时间继电器KF动作后，KF延时闭合触点接触不良，QA4常闭触点（30区）接触不良，QA5线圈不能吸合等，造成电动机低速起动后而自动停机。主轴电动机常见故障分析和处理的方法与车床、铣床大致相同，首先要观察故障现象，然后运用逻辑分析法判断故障范围。158六、常见故障实例故障1：主轴电动机M1能低速正向起动，低速反向起动时会发出“嗡嗡”声。（1）观察故障现象合上电源开关QB，按下低速正向起动按钮SF2时，KF1、QA3、QA1和QA4依次得电动作，电动机M1正向起动运转，然后按下停止按钮SF1，M1立即停转；再按下低速反向起动按钮SF3时，KF2、QA3、QA2和QA4也依次得电动作，但电动机M1不能反向起动，并发出“嗡嗡”声（这时要立即切断电源，防止烧毁电动机）。159（2）分析故障范围主轴电动机M1低速正向起动正常，而低速反向起动却发生了缺相运行现象，分析主电路结构原理可知，造成这一故障现象的原因是交流接触器QA2主触点接触不良或连接导线松脱。故障电路如图中虚线框所示。160故障1电路图（3）查找并排除故障点采用验电笔和电阻测量法查找故障点的方法步骤如下：1）合上电源开关QB，按下低速正向起动按钮SF2，电动机M1正向起动运转（这时交流接触器QA1主触点已闭合），然后用验电笔分别测试交流接触器QA2主触点的上、下接线端，若验电笔正常发光表示无故障；若验电笔不亮，表示故障为连接QA1和QA2主触点的这根导线断线或线头松脱。1612）按下停止按钮SF1，断开电源开关QB，将数字万用表置于R×100挡，按下交流接触器QA2动作试验按钮，用数字万用表分别测量QA2三对主触点的接触情况，若阻值为零，说明无故障；若阻值为较大或无穷大，则故障为该触点接触不良。3）排除故障点。根据故障情况紧固导线，维修或更换QA2主触点。（4）通电试运行通电检查镗床各项操作，直至符合技术要求为止。162故障2：主轴电动机M1能低速起动运行，但不能实现高速运行。（1）观察故障现象合上电源开关QB，按下低速正向或反向起动按钮时，主轴电动机M1都能正常起动运行；再将转速控制手柄扳至“高速”位置，按下起动按钮SF2或SF3，M1能实现低速全压起动，KF延时一段时间后，M1随即停止，不能实现高速运行，但交流接触器QA5已吸合。（2）分析故障范围由于M1低速起动正常，KF延时后QA5也能得电吸合，因此，故障范围应是交流接触器QA5主触点接触不良或连接导线线头松脱。故障电路如图中虚线框所示。163164故障2电路图（3）查找并排除故障点采用验电笔和电阻测量法查找故障点的方法步骤如下：1）合上电源开关QB，按下正向起动按钮SF2，在电动机M1低速起动过程中，用验电笔快速测试交流接触器QA5主触点的上、下接线端，若验电笔正常发光则无故障，若验电笔不亮，则故障为连接QA4和QA5主触点的这根导线断线或线头松脱。1652）按下停止按钮SF1，断开电源开关QB，将数字万用表转换开关调至欧姆R×100挡，然后按下交流接触器QA5动作试验按钮，用数字万用表分别测量QA5主触点的接触情况，若阻值为零则无故障，若阻值为较大或无穷大，则故障为该触点接触不良。3）排除故障点。根据故障情况紧固导线，维修或更换QA5主触点。（4）通电试运行通电检查镗床各项操作，直至符合技术要求为止。166故障3：在低速起动时，按下正转低速起动按钮SF2，主轴电动机M1不能起动，但按下正转点动按钮SF4时，主轴电动机M1能起动运转。（1）观察故障现象合上电源开关QB，按下正转低速起动按钮SF2，KF1吸合，QA3吸合，QA1不吸合，QA4不吸合，主轴电动机M1不能起动；按下正转点动按钮SF4，M1起动运转，松开SF4，M1停转。167（2）分析故障范围按下SF2，KF1、QA3吸合，说明控制回路电源部分正常，交流接触器QA1不能吸合，说明QA1线圈回路有断点；而按下SF4，M1运转正常，说明点动回路QA1、QA4线圈正常，因此，故障点在QA1线圈支路中。即：SF1→4#→XD3→4#→XD2→4#→XD1→4#→QA3常开触点→17#→KF1常开触点→14#。故障电路如图所示。168故障3电路图（3）查找并排除故障点1）采用电压分阶测量法查找故障点①将数字万用表置于交流250V挡。②将黑表笔接在选择的参考点TA（0#线）上。③合上电源开关QB，按下SF2，使KF1、QA3线圈吸合，从接线端子XD1（4#线）起，用红表笔依次测量以下各点。接线端子XD1（4#），测得电压值110V为正常。QA3常开触点（4#），测得电压值110V为正常。QA3常开触点（17#），测得电压值110V为正常。KF1常开触点（17#），测得电压值110V为正常。KF1常开触点（14#），测得电压值为0V，说明故障点是KF1常开触点（14—17）闭合时接触不良。1692）采用试灯法查找故障点①将试灯（额定电压110V）的一脚引线接在参考点TA（0#线）上。②合上电源开关QB，按下SF2，使KF1、QA3线圈吸合，另一脚引线从接线端子XD1（4#线）起，依次测试如下各点：接线端子XD1（4#），试灯亮为正常。QA3常开触点（4#），试灯亮为正常。QA3常开触点（17#），试灯亮为正常。KF1常开触点（17#），试灯亮为正常。KF1常开触点（14#），试灯不亮，说明故障点是KF1常开触点（14—17）闭合时接触不良。1703）排除故障。断开QB，修复或更换KF1触点。（4）通电试运行通电检查镗床各项操作，直至符合技术要求为止。171故障4：主轴在高速时，按下正转起动按钮SF2，主轴电动机M1开始低速起动；延时后，M1自动停机，不能高速运行。（1）观察故障现象将主轴转速操作手柄拨至高速，合上电源开关，按下按钮SF2，M1低速正向起动运转，经延时，QA5没有吸合，M1停转，无高速运行。（2）分析故障范围经延时后QA4线圈能失电，说明KF线圈回路正常，故障在QA5线圈回路。172故障电路如图所示。173故障4电路图（3）查找并排除故障点1）采用试灯法检查故障点①将试灯（额定电压110V）的一脚引线接在参考点FC3（1#线）上。②将主轴转速操作手柄拨至高速，合上电源开关QB，试灯另一脚引线从QA5线圈（0#）起，逆序测试以下各点：QA5线圈（0#），试灯亮为正常。QA5线圈（23#），试灯亮为正常。QA4常闭触点（23#），试灯亮为正常。QA4常闭触点（22#），试灯亮为正常。KF延时闭合常开触点（22#），试灯亮为正常。174KF延时闭合常开触点（13#），按下SF2，KF延时结束后，直到M1停转试灯都没亮，说明故障为KF延时闭合常开触点闭合时接触不良。2）排除故障。断开QB，检查并修复或更换KF常开触点。（4）通电试运行通电检查镗床各项操作，直至符合技术要求为止。175故障5：主轴电动机M1反向运转时，停机能制动；M1正向运转时，停机不能制动。（1）观察故障现象合上电源开关QB，按下正转起动按钮SF2，主轴电动机M1正向起动运行；按下停止按钮SF1，M1惯性停止且无反接制动；按下反转按钮SF3，M1反向起动运行，按下停止按钮SF1，M1制动而迅速停止。176（2）分析故障范围由于M1正反转运行正常，排除QA2、QA4线圈回路故障，因此可判断故障范围为：故障电路如图所示。177故障5电路图（3）查找并排除故障点1）采用电压分阶测量法检查故障点①将数字万用表置于交流电压250V挡。②将数字万用表黑表笔接在选择的参考点TA（0#）上。③合上电源开关QB，按下SF2，使M1正向起动运行。用红表笔依次测量控制电路以下各点：按钮SF1常开触点（13#），测得电压值110V为正常。接线端子XD3（13#），测得电压值110V为正常。178接线端子XD2（13#），测得电压值110V为正常。速度继电器BS的常开触点（13#），测得电压值110V为正常。速度继电器BS的常开触点（18#），测得电压值为0V，说明故障就在此处，BS常开触点（13—18）闭合时接触不良。④排除故障。断开QB，修复或更换BS常开触点（13—18）。（4）通电试运行通电检查镗床各项操作，直至符合技术要求为止。179任务3T68型卧式镗床主轴变速和进给变速冲动线路、快速进给线路及辅助线路故障检修180学习目标1.能排除T68型卧式镗床主轴变速或进给变速冲动线路、快速进给线路及辅助线路故障。2.掌握排除T68型卧式镗床主轴变速或进给变速冲动控制线路故障的方法和步骤。3.掌握排除T68型卧式镗床快速进给线路及辅助线路故障的方法和步骤。181工作任务T68型卧式镗床的主运动与进给运动的速度变换，是利用变速操作盘来调节变速传动系统而得到的。T68型卧式镗床主轴变速和进给变速既可在主轴与进给电动机中预选速度，也可在电动机运行中进行变速。为了缩短辅助时间，机床各部件的快速移动由快速移动操作手柄控制，通过快速移动电动机M2带动。本任务的目标是：熟悉T68型卧式镗床主轴变速或进给变速冲动电路的原理；根据故障现象，绘制故障检修流程图；使用数字万用表等检测主轴变速或进给变速控制线路的故障位置；能对主轴变速或进给变速控制线路及辅助线路的常见故障进行维修。182一、主轴变速或进给变速冲动控制线路分析T68型卧式镗床主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。调速既可在主轴电动机M1停车时进行，也可在M1工作时进行（先自动使M1停车调速，再自动使M1转动）。调速时，使M1做冲动控制以方便齿轮顺利啮合。相关理论1831.主轴变速原理分析M1停车时，主轴变速冲动控制线路如图所示。184M1停车时主轴变速冲动控制线路图185（1）变速孔盘机构操作过程（2）M1在主轴变速时的冲动控制1）手柄在原位。M1停转，速度继电器BS常闭触点（13—15）闭合，位置开关BG3和BG5被压动，它们的常闭触点BG3（3—13）和常闭触点BG5（15—14）分断。2）拉出手柄，转动变速孔盘。BG3和BG5复位，QA1和QA4线圈得电动作，M1经限流电阻R（QA3未得电）低速正向旋转。当M1转速升高到300r/min时，BS常闭触点（13—15）断开，QA1线圈失电释放，M1脱离正转电源；由于BS常开触点（13—18）闭合，QA2线圈得电动作，M1反接制动。186当M1转速下降到100r/min时，BS常开触点（13—18）复位，QA2线圈失电释放；BS常闭触点复位，QA1线圈又得电动作，M1又恢复起动。M1重复上述过程，间歇起动与反接制动时处于冲动状态，有利于齿轮良好啮合。3）推回手柄。只有在齿轮啮合后，才可能推回手柄。压动BG3和BG5，BG3常开触点（4—9）闭合，BG3常闭触点（3—13）和BG5常闭触点（15—14）断开，切断M1的电源，M1停转。187（3）M1在高速正向转动时主轴变速控制1）手柄在原位。压动BG3和BG5，这时M1在KF1、QA3、KF、QA1、QA5等线圈得电动作，BS1常开触点（13—18）闭合的情况下高速正向转动。2）拉出手柄，转动变速孔盘。BG3和BG5复位，它们的常开触点复位，BG3常闭触点（3—13）和BG5常闭触点（15—14）复位，QA3、KF1线圈失电，从而使QA1、QA5线圈失电，切断M1的电源。188接着QA2和QA4线圈得电动作，M1串入限流电阻R

反接制动。当制动结束，由于BS常闭触点（13—15）复位，QA1线圈得电控制M1正向低速冲动，便于齿轮啮合。3）推回手柄。如齿轮已啮合，才可能推回手柄。BG3和BG5被压动，QA3、KF、QA1、QA4等线圈得电动作，M1先正向低速起动，后在KF延时控制下，自动变为高速（新转速）转动。1891902.进给变速原理分析进给变速的工作原理与主轴变速相似。拉出进给变速手柄，使限位开关BG4和BG6复位，请自行分析。3.实际电路分析（1）主电路部分与主轴点动控制电路相同，此处不再赘述。（2）控制电路部分QA1线圈回路：191二、刀架升降电气控制线路分析1.T68型卧式镗床刀架升降电路原理分析如图所示为T68型卧式镗床主轴刀架升降控制线路。192T68型卧式镗床刀架升降控制线路图刀架升降操作过程：先将有关手柄扳动，接通有关离合器，挂上有关方向的丝杆，然后由快速操作手柄压动位置开关BG8或BG9，控制接触器QA6或QA7线圈动作，使快速移动电机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动。（1）将快速移动手柄扳到“正向”位置，压动BG9，BG9常开触点（24—25）闭合，QA6线圈经得电动作，M2正向转动。将快速移动手柄扳到中间位置，BG9复位，QA6