CAAC无人机理论考试题库资料及答案2026年

CAAC无人机理论考试题库资料及答案2026年单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量大于（）克的无人机，其所有者必须进行实名登记。A.250B.500C.1000D.1500答案：A2.在标准大气条件下，海拔每升高1000m，气压约降低（）hPa。A.85B.100C.110D.120答案：B3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧突风扰动，为保持位置不变，飞行员应（）。A.增大左侧电机转速B.增大右侧电机转速C.增大全部电机转速D.减小全部电机转速答案：B4.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法，正确的是（）。A.满电长期存放B.3.0V/CellC.3.7~3.8V/CellD.4.35V/Cell答案：C5.根据《民用无人驾驶航空器空中交通管理办法》，无人机在人口稠密区上空运行时，真高不得超过（）m。A.30B.50C.90D.120答案：B6.某多旋翼动力电池标称容量8000mAh、放电倍率25C，其最大持续放电电流为（）A。A.80B.200C.250D.320答案：B7.在GPS模式下，无人机出现“丢星”现象，飞控将自动切换至（）模式。A.姿态B.手动C.返航D.定点答案：A8.下列哪项不是影响螺旋桨拉力系数的直接因素（）。A.桨叶直径B.桨叶迎角C.空气密度D.电池容量答案：D9.根据《民用航空法》第181条，危及飞行安全造成严重后果的，最高可处（）年有期徒刑。A.3B.5C.7D.10答案：D10.多旋翼电机顺时针旋转，其反扭矩使机体产生（）偏转趋势。A.顺时针B.逆时针C.无D.随机答案：B11.空速公式中，动压与空速的平方成（）关系。A.正比B.反比C.指数D.对数答案：A12.遥控链路延迟超过（）ms时，可判定为严重延迟。A.100B.200C.300D.500答案：C13.下列关于“电子围栏”描述正确的是（）。A.仅软件提示B.可触发强制返航C.需人工解除D.仅适用于固定翼答案：B14.在相同起飞重量下，增大桨叶直径对悬停功耗的影响是（）。A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B15.无人机在雨层云中飞行最易出现（）。A.积冰B.风切变C.颠簸D.低能见度答案：A16.下列频段中，我国规定用于无人机上行遥控的是（）MHz。A.840.5~845B.1430~1444C.2400~2483.5D.5725~5850答案：A17.若IMU安装方向与飞控设置相反，无人机将（）。A.无法解锁B.自旋C.姿态漂移D.倒飞答案：D18.根据《民用无人驾驶航空器系统分类》，Ⅲ类无人机指空机重量（）kg。A.≤1.5B.1.5~4C.4~15D.15~116答案：C19.多旋翼在稳定前飞中，前行桨叶相对气流速度（）后行桨叶。A.大于B.等于C.小于D.不定答案：A20.当电池温度低于（）℃时，禁止大电流放电。A.0B.5C.10D.15答案：B21.下列关于“几何桨距”定义正确的是（）。A.桨叶角×半径B.桨叶角×弦长C.桨叶角×2πrD.桨叶角×直径答案：C22.多旋翼失控保护中，“自动降落”与“返航”相比，优先级别（）。A.更高B.相同C.更低D.由用户设定答案：C23.在标准大气中，音速随高度升高而（）。A.升高B.降低C.不变D.先升后降答案：B24.下列哪项不是飞控“内环”控制量（）。A.角速度B.姿态角C.位置D.电机PWM答案：C25.根据《民用航空空中交通管制规则》，无人机融合飞行需提前（）小时提交飞行计划。A.1B.2C.3D.24答案：C26.多旋翼在悬停中，电机总拉力与起飞重量之比称为（）。A.推重比B.升阻比C.功率载荷D.桨盘载荷答案：A27.下列关于“磁偏角”描述正确的是（）。A.真北与磁北夹角B.磁北与罗北夹角C.真北与罗北夹角D.磁北与网格北夹角答案：A28.若遥控信号采用FHSS技术，其抗干扰机理主要依赖（）。A.扩频增益B.跳频图案C.功率控制D.纠错编码答案：B29.多旋翼电池在0℃环境下容量衰减约（）%。A.5B.10C.20D.30答案：C30.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内驾驶员执照申请人年龄不得小于（）周岁。A.14B.16C.18D.20答案：B31.下列关于“科里奥利力”对无人机影响描述正确的是（）。A.影响垂直运动B.影响长航时轨迹C.影响电机效率D.无影响答案：B32.多旋翼在快速下降中进入“涡环状态”，首先应（）。A.增大油门B.减小油门并前飞C.关闭电机D.反向拉杆答案：B33.遥控发射机“EPA”功能用于调整（）。A.中立点B.舵机最大行程C.反向D.曲线答案：B34.下列关于“桨尖速度”限制，说法正确的是（）。A.不可超过0.7MaB.不可超过0.9MaC.与噪声无关D.与推力无关答案：A35.多旋翼电池并联后，总内阻将（）。A.增大B.减小C.不变D.平方增大答案：B36.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界内属于（）事件。A.一般事故征候B.严重事故征候C.事故D.一般事件答案：B37.下列关于“地面效应”描述正确的是（）。A.高度>1倍翼展时消失B.增大诱导阻力C.减小需用功率D.增大下滑角答案：C38.若多旋翼IMU加速度计零偏增大，将导致（）。A.姿态漂移B.电机过热C.电池过放D.图传延迟答案：A39.遥控信号“失控保护”阈值通常设置为（）%以下触发。A.50B.60C.70D.80答案：C40.根据《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，Ⅲ类无人机必须配备（）。A.降落伞B.电子围栏C.二次雷达D.自动避障答案：B多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列属于飞控“外环”控制参数的有（）。A.位置B.速度C.角速度D.姿态角答案：AB42.下列哪些情况会导致无人机磁罗盘异常（）。A.高压线下方B.金属屋顶起飞C.大坡度转弯D.电池低电压答案：AB43.关于锂聚合物电池安全使用，正确的有（）。A.禁止刺破B.灭火使用沙土C.充电时无人看管D.存放于防爆箱答案：ABD44.下列属于无人机“感知与避让”技术手段的有（）。A.ADS-BINB.视觉避障C.毫米波雷达D.超声波定高答案：ABC45.下列关于“风切变”描述正确的有（）。A.低空最严重B.可造成掉高C.仅出现在雷暴中D.进近阶段风险高答案：ABD46.多旋翼电机三相开路可能表现为（）。A.电机不转B.电机抖动C.电机反转D.电流骤降答案：ABD47.下列属于《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中“禁止行为”的有（）。A.酒后驾驶B.改装跳频参数C.超视距货运D.夜间植保答案：ABC48.下列哪些因素会降低螺旋桨效率（）。A.桨尖失速B.过大桨距C.表面粗糙D.低雷诺数答案：ABCD49.下列关于“GNSSRTK”描述正确的有（）。A.需基准站B.厘米级精度C.无需初始化D.可单频工作答案：ABD50.无人机“空中交通管制协调”需提交的信息包括（）。A.起飞时间B.航线坐标C.应急程序D.载荷重量答案：ABC填空题（每空1分，共20分）51.标准大气海平面气压值为________hPa，温度为________℃。答案：1013.25；1552.多旋翼推重比大于________方可垂直起飞；一般建议悬停推重比不低于________。答案：1；1.553.锂聚合物电池单片满电电压为________V，安全下限电压为________V。答案：4.2；3.054.根据《民用航空器驾驶员合格审定规则》，无人机执照有效期为________年，到期前________个月需申请更新。答案：2；655.当真空速不变，进入密度高度更高的区域，指示空速将________，真速将________。答案：减小；不变56.多旋翼电机KV值定义为________rpm/V，若电池电压22.2V，KV=520，则空载转速约________rpm。答案：每伏特；1166457.螺旋桨雷诺数Re=________×V×c/μ，其中c为________。答案：ρ；弦长58.遥控发射机制式“SBUS”采用________信号，物理层为________电平。答案：串行；TTL59.根据《民用航空空中交通管制规则》，无人机与有人机交汇时，无人机应________让行，并保持________侧间隔。答案：主动；右侧60.多旋翼电池能量密度单位常用________，1Wh=________J。答案：Wh/kg；3600简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述多旋翼进入“涡环状态”的三个典型特征。答案：1.机体出现高频垂直振动；2.下降率突增且油门增大无效；3.螺旋桨噪声沉闷并伴随功率上升。62.（封闭型，6分）列举影响磁罗盘校准精度的四种环境干扰源。答案：1.钢筋混凝土建筑；2.高压输电线；3.大型金属车辆；4.手机基站。63.（开放型，8分）说明无人机在山区地形飞行时，如何利用“地形跟随”技术保持恒定真高，并给出传感器配置方案。答案：采用毫米波雷达或激光测距仪向下测距，融合气压计与GNSS高程数据，飞控外环以雷达高度为控制目标，内环控制垂直速度；传感器配置：1.24GHz毫米波雷达，更新率100Hz，量程0.3~200m；2.差分GNSSRTK提供绝对高程；3.加速度计与陀螺仪补偿机体姿态；4.数据融合采用卡尔曼滤波，抑制雷达地杂波与GNSS跳变，实现±0.5m精度地形跟随。64.（封闭型，5分）写出螺旋桨拉力公式，并说明各符号含义。答案：T=CT×ρ×n²×D⁴，其中CT为拉力系数，ρ为空气密度，n为转速（rps），D为桨径。65.（开放型，5分）阐述无人机“空中交通管制协调”流程，并给出计划提交模板要点。答案：流程：1.运营人提前3小时通过UTM系统提交飞行计划；2.空管部门进行冲突探测；3.批复后发放协调号；4.起飞前30min电话确认；5.飞行中保持监听并实时报告异常。模板要点：航班号、起降点坐标、航线高度层、预计时段、应急备降点、操控员联系方式、载荷类型、应急程序编号。应用题（共40分）66.（计算题，10分）一架四旋翼起飞重量5kg，使用4块6S8000mAh电池，电池总重2.4kg，悬停时总电流28A，求：（1）悬停功率；（2）悬停时间；（3）悬停推重比。答案：（1）P=U×I=22.2V×28A=621.6W；（2）t=容量/电流=8Ah×4/28A≈1.14h≈68.6min；（3）推重比=总拉力/重量，悬停时等于1。67.（分析题，10分）某植保无人机作业参数：幅宽5m，飞行速度5m/s，喷量15L/ha，药液箱10L，电池能量密度180Wh/kg，可用能量864Wh，整机效率70%，求单架次最大作业面积及所需电池质量。答案：喷量15L/ha=1.5mL/m²；流量Q=5m×5m/s×1.5mL/m²=37.5mL/s；10L=10000mL，t=10000/37.5≈266.7s；作业距离=5m/s×266.7s≈1333m；面积=1333m×5m=6665m²≈0.67ha；需用功率P=864Wh×0.7=604.8Wh；电池质量=864Wh/180Wh/kg=4.8kg。68.（综合题，20分）阅读案例：某日中午，Ⅲ类多旋翼在城市公园执行航拍任务，真高80m，突然遭遇GPS干扰，飞控切换姿态模式，无人机随风向东北漂移，遥控信号因建筑物遮挡丢失，触发失控返航，但返航路径需经过一条110kV高压线。请回答：（1）指出案例中存在的三项违规；（2）给出高压线避让的飞控参数设置；（3）设计一种基于视觉的应急避障方案；（4）若无法避障，写出应急处置