卧安机器人家庭具身先行者构建三曲线增长生态

正文目录投资要点 5具身智能场景落地先行者 5中国供应链效能与全球高价值市场的优势耦合 5场景定义深度协同，技术与私有数据构筑护城河 5与市场观点不同之处 5卧安机器人：家用具身智能先行者 6家用具身智能先行者：从单一产品到家庭场景生态 6构建家庭垂直领域具身生态 6创始团队：哈工大体系与“大疆教父”的化学反应 7发展里程碑：从“世界最小机器人”到“AI具身” 8铸建高粘性生态，新兴业务突围AI具身机器人 9传统业务提供强劲现金流支柱 9收入及净利分析：接近利润释放拐点 10核心技术深度拆解：本体×数据×模型 13未来战略与研发重点—三条增长曲线 17夯实基本盘——从“智能插件”到“具身神经末梢” 17卓越的现金流贡献与持续产品迭代 18第二曲线：发力“运动+陪伴”(Acemate&KataFriends) 19Acemate(AI网球机器人)——开拓运动具身场景 19AI陪伴机器人(KataFriends)——情感价值的商业化 23人形家务机器人：家庭垂直场景全栈解决方案 25解决家庭劳动的重复性工作 25盈利预测 28风险提示 33图表目录图表1：公司产品组合围绕垂直家庭场景，不断深化 6图表2：公司创始人团队 7图表3：卧安机器人上市后主要股东结构（2025年年报） 7图表4：公司发展里程碑 8图表5：公司业务分解 9图表6：卧安机器人：主要业务收入贡献 10图表7：卧安机器人：主要业务毛利率 10图表8：卧安机器人：分区域收入 图表9：卧安机器人：分渠道域收入 图表10：卧安机器人：毛利率及净利润率 图表毛利率对比，卧安表现领先 图表：期间费用率对比（销售管理研发财务，卧安逐步优化 图表13：销售费用率对比，卧安25年有所推升 12图表14：管理费用率对比，卧安居于中间水平 12图表15：研发费用率对比，卧安仍保持较高的研发投入 12图表16：每单位专利创造收入对比，卧安优于大部分机器人企业 13图表17：研发人员占比对比，卧安维持高研发投入架构 13图表18：公司三大核心技术 13图表19：公司本体技术壁垒在于软硬件深度集成后系统级的成本效能比 14图表20：加快建设机器人本体数据优势 15图表21：公司更新OneModel1.7，构建"一脑多型通用大脑 16图表22：公司产品端不断迭代，布局三条增长曲线 17图表23：公司针对家庭场景不断布局新产品 18图表24：公司产品销售量整体稳步增长 18图表25：25H1除多功能家用机器人外，公司其他产品品类均价均提升 18图表26：全球首款实现真人对打、自主移动的AI网球机器人 19图表27：Acemate海外定价较高（25年底pre-order价） 19图表28：Acemate网球机器人应用程序提供多重报告服务 19图表29：2024年全球网球参与人数超过1亿 20图表30：Acemate未来三年渗透率情景测算 21图表31：Acemate对比amazon上热销tennisballmachine 22图表32：2026年4月众筹出货中的23图表33：2026年4月众筹待出货的AceiiOne 23图表34：KataFriends率先登录亚马逊日本站 23图表35：Kata具备多种外形穿搭 24图表36：Acemate对比部分萌系AI陪伴机器人 25图表37：公司人形家务机器人Onero具备多种家庭场景应用能力 25图表38：公司人形机器人对比其他家用场景产品 26图表39：分产品收入预测（单位：千元） 29图表40：分业务毛利率预测 30图表41：费用率预测 31图表42：净利润预测 32图表43：可比PS估值（截至2026年6月8日） 32图表44：卧安机器人PE-Bands 33图表45：卧安机器人PB-Bands 33投资要点具身智能场景落地先行者路径，通过将家庭中每一个物理交互点“具身化”，成功构建了以智能中枢为大脑、执行AI赋能为灵魂的“1+N+X网球机器人Kata陪伴机器人IoT插件向复杂具身智能产品的迭2024AI具身家庭机器人系统市场份额的（1.%-205年营收复合48%Acemate网球机器人及陪伴机器人的规模化交付，我们预计到202833亿元人民币，营收有望实现积极增长。中国供应链效能与全球高价值市场的优势耦合公司的核心经营逻辑在于结合“中国研发与供应链+50%层面，公司深刻把握“产品与市场契合点”，避开了内卷的国内价格竞争，率先切入人均SwitchBotBicCamera大背景创始团队始终强调产品市场匹配和技术研发投入之间的平衡，其（2024-2025）的研发投入精准聚焦于家庭场景的真实需求，确保了较高的研发转化率。场景定义深度协同，技术与私有数据构筑护城河SwitchBot品牌为核心，为公司提供了稳健的现金流支柱，并完成了家庭环境的数字化重构；第二曲线发力网球及陪伴机（ARPU）三曲线前瞻布局人形家务机器人（如H1ONRO，旨在攻克家务自动化的最终需求。我AI（I350App-算法-硬件”的良性进化闭环。与市场观点不同之处具身智能的“估值重构”而非传统智能家庭产品的“红海博弈”。我们认为公司本质是一家具备充足增长潜力的具身机器人公司。卧安的产品逻辑是“需求定义硬件”，其核心技术并非单纯的机械堆叠，而是聚焦于对场景的理解和技术的落地，卧安构建的是一个能够实现跨生态协同、具备主动决策能力的具身系统。AI26-2855%，高于行业平均水平，且由于产品多为（，市场竞争压力小于通用的电子产品。同时，随着未来软件订阅服务费占比的提升，卧安的估值中枢有望在具身智能商业化浪潮中维持高位。卧安机器人：家用具身智能先行者家用具身智能先行者：从单一产品到家庭场景生态构建家庭垂直领域具身生态（6600.HK）取了自下而上的务实路径，从手指机器人为起点，不断充实产品矩阵、积累技术能力，已形成了具备竞争力的产品生态与技术底座。公司核心战略逻辑在于将家庭中的每一个物理我们认为公司已形成“1+N+X”的产品矩阵：“1”——（核心大脑感知“”——（具身肢体：涵盖了全球首创的”wtcho并逐步拓展窗帘机器人、门锁机器人以及扫地机器人等，这些产品本质上是针对垂直场景的执行单元，不断延展公司的商业化矩阵。“”——运动与情感生态、人形家务机器人：通过新兴的I网球机器人（cmatKataFriendsAI2026CESDIY/Maker群体、科研院所及商业场景出货。同时公司仍在不断优化人形家务机器人的产品能力与安全边界，未来有望成为在居家环境中执行家务任务的领先者。SwitchBotApp360万+（20251231日1070万台连接设备（截止5年1月0日，我们认为其产生的真实垂直领域家庭场景数据有助于公司深刻理解家庭场景的差异化需求，构筑具身智能家庭场景核心壁垒。图表1：公司产品组合围绕垂直家庭场景，不断深化公司招股说明书、华泰研究创始团队：哈工大体系与“大疆教父”的化学反应卧安机器人的稳步发展很大程度上归功于其十分稳定的核心团队及深厚的机器人基因：哈工大理工背景CTOCOO17高度的默契确保了公司在战略执行上的高效与一致性。同时兼具全球化视野，全球范围内寻找市场与供给侧的最优解，这使得卧安在成立初期就能避开内卷的国内市场，直取日本Product-MarketFit，以终端消费者的真实反馈作为需求验证的最高准则，依托市场价值函数框架实现对商业潜力的量化评估。在执行维度，团队强调“技术驱动”与“商业落地”的高度统一，通过前沿技术的实用工程化应用，在垂直赛道内打造出优于存量范式的创新产品。图表2：公司创始人团队深圳特区报、华泰研究创始人一致行动控股，产业资本与财务投资人共同赋能。股权结构方面，公司形成“创始人控股+产业资本赋能+财务投资人支持”的结构。上市后，创始人李志晨及一致行动人潘%“大疆教父”李泽湘等知名学者及投资人加持。李泽湘教授作为大疆创新的早期投资人，也是公司重要的投资人（间接持股1.8%，除李泽湘教授之外，高秉强教授（香港科技大学工学院前院长、全球知名微电子专家）也是公司重要股东（与邝宇开先生合计间接持股8.5%。他们不仅为公司带来了初期的战略投资，还担任公司非执行董事，同时基于专业视角，为卧安就产品定位及行业趋势提供专业意见。财务投资人方面，公司股东包括高瓴资本、源码资本、达晨财智等机构，有助于公司在资本、渠道与产业资源层面获得支持。图表3：卧安机器人上市后主要股东结构（2025年年报）公司公告、华泰研究发展里程碑：从“世界最小机器人”到“AI具身”回顾卧安机器人的发展史，公司通过务实路径，先利用低成本、高毛利的产品逐步占领家庭的物理交互点，构建起稳健的现金流基石；随后在资本与数据的双重驱动下，切入高壁垒的“运动+陪伴”机器人赛道。“单一工具”到“家庭场景平台”再到“AI具身”的两次重大跨越。公司务实的商业模式，使其在当前具身智能全球竞赛中，具备了大多数项目所欠缺的商业化落地性与真实场景迭代速度。展望未来，随其三条增长曲线的共振，我们认为卧安有望在具身智能的蓝海中，持续承担家庭场景具身机器人落地的领军者角色。2015-2017年初创探索期——定义“无损改装”范式。公司成立于深圳，推出首款Stchot（手指机器人，通过kstarter众筹精准捕捉全球极客及智能家居早期用户的痛点，切入“无损改装智能家居”新赛道。2018-2021年势能积蓄期——深耕全球高价值市场，构建品牌与供应链护城河B/C心智壁垒。2023-2024年生态快速发展期——Matter2023年初发布首款支持Mttr协议的智能中枢（Hub，实现与peHome、GogleHome“单点执行”向“全场景协同”2025年具身智能商业化落地，确立资本市场稀缺地位。2025年底公司成功登陆港交（60.H“I具身家庭机器人第一股I网球机器人cmate于22Q4ataFrens陪伴机器人也于22Q1在日本开始销售，AI具身领域不断打开局面。图表4：公司发展里程碑公司招股说明书、华泰研究铸建高粘性生态，新兴业务突围AI具身机器人传统业务提供强劲现金流支柱Frost&Sullivan2024AINo.1SmarthubSwitchBotApp360万+（20251231日1070万台连接设备（202530日。我们认为这为后期训练“家庭具身智能大脑”提供了真实的非结构化环境数据，持续沉淀了可反复训练和复用的场景数据资产。公司的业务收入主要由三大板块构成：（核心收入占比约（25方面，2025Acemate，也开始贡献收入。占比约2.5（具身智能的中枢“大脑”、“眼睛”与“皮肤”，也具备需求稳定、高毛利率特点。其他智能家庭产品与服务：占比约%（，智能生态下，包括智能照明设备、智能电控设备、空气净化器、加湿器及循环风扇以及云存储服务收入。Acemate（2025年预计仅小幅贡献收入）及ataFriedI陪伴机器人（6年一季度开始销售，同时，（AIcoach“硬件买断”向“服务订阅”转型的溢价空间。图表5：公司业务分解灵活型技巧机器人增强型执行机器人手指机器人 门锁机器人 窗帘机器人 相关配件灵活型技巧机器人增强型执行机器人 感知决策系统增强型移动机器人 感知决策系统其他公司招股说明书、华泰研究其他

多功能家用机器人 相关配件 智能中枢 智能传感器 智能摄像头 相关配件 2024/25年公司整体毛利率分别达到51.7%/54.0%。我们认为，一方面，公司产品的独创性带来了品牌即品类的先发优势，且主要覆盖支付意愿强的日本及欧美市场，产品迭代升级推动毛利率持续上行；另一方面，依托珠三角成熟的机器人供应链体系，公司规模经济效应推动成本优化；同时，DTC渠道毛利率更高、收入增速更快，渠道结构优化也在推动毛利率上行。图表6：卧安机器人：主要业务收入贡献 图表7：卧安机器人：主要业务毛利率(百万元0

增强型执行机器人 感知决策系统 其他智能家庭产品与服务2022A 2023A 2024A 2025A

70%60%50%40%30%20%10%0%

增强型执行机器人 感知决策系其他智能家庭产品与服务56.7%50.0%58.9%61.0%50.4%56.7%50.0%58.9%61.0%50.4%41.3%51.9%43.8%36.5%31.0%28.3%19.0%公司招股说明书、公司年报、华泰研究 注：2025年分项毛利率数据为华泰预测分解公司招股说明书、公司年报、华泰研究收入及净利分析：接近利润释放拐点营收规模持续快速增长。2022-2025年营收由2.75亿元人民币增至9.01亿元，复合增长率超过48%。起步于日本，保持全球导向。从地域上看，日本继续贡献主要收入来源。25A日本市场贡献6亿元人民币（同比54.9%，占总收入的%。欧洲紧随其后，A实现（同比5.9%%A北美实现8（同比2.7%13.1%，虽然面临关税冲击，但公司北美收入仍有提升。202282%（SellerCentral+edorCentral，亚马逊平台为公司提供了在全球物流、履约效率和消费者触达上的战略优势。这使卧安机器人能够在日本、欧洲和北美等关键地区实现快速渗透，而无需大量前期基础设施投资。亚马逊平台也成为了公司的品牌价值放大器。高产品评价和重复购买率提升了其品牌曝光度及价值。以此为基础，公司扩展到直接面向消费者（DTC）渠道、自营网站以及零售商（-4年复合年增长率约1%图表8：卧安机器人：分区域收入 图表9：卧安机器人：分渠道域收入元)日本欧洲元)日本欧洲北美其他国家及地区9000

2022A 2023A 2024A 2025A

(700万元)万元)AmazonSC 自营独立网站 其他在线市场AmazonVC 其他零售商 分销渠道0

2022A 2023A 2024A 1H24 1H25公司招股说明书、公司年报、华泰研究 注：公司2025年报未披露分渠道收入数据公司招股说明书、公司年报、华泰研究25A1276.6AI2025家务机器人的研发推进，公司策略性的加大销售及研发费用投入，叠加股权支付开支及上市费用的一次性计提，短期仍小幅亏损。图表10：卧安机器人：毛利率及净利润率 图表11：毛利率对比，卧安表现领先60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%

34.3%-31.7%

毛利率 净利润率50.4% 51.7% 54.0%-3.6% -0.5% -3.0%

60%50%40%30%20%10%

卧安机器人 优必选 越疆2022A 2023A 2024A

0%极智嘉石头科技极智嘉石头科技科沃斯、华泰研究 、华泰研究费用结构对比：行业领先。公司费用比率较高（25A公司销售+管理+研发+财务费用率为%，尤其是销售费用（5A为%，主要来自在线广告和平台佣金，反映了公司有意识地投资品牌和扩展渠道。我们认为，在日益竞争激烈的全球家庭机器人市场上，这些投资有利于确立品类领导地位，且由于公司短期有大量新品服务机器人上市，或抬升销售费用率。图表12：期间费用率对比（销售管理研发财务），卧安逐步优化 图表13：销售费用率对比，卧安25年有所推升20%

2022A 2023A 2024A 2025A

60%50%40%30%20%10%0%

卧安机器人优必选越疆卧安机器人优必选越疆极智嘉 石头科技 科沃斯卧安机器人 极智嘉优必选越疆石头科技科沃斯注：为使得数据可比，港股公司财务费用=财务成本-利息收入。、华泰研究

、华泰研究管理费用率：规模效应下的逐步摊薄。24/25年分别202520282.9%左右。24/2518.4%/15.2%，202530312项。尽管绝对数量低于同行，反映出同行更1289万（2025A202530日的专利数（研发员工占总数%，截至5年1月0日，在机器人相关公司保持第一梯AI、感知和硬件的快速迭代。图表14：管理费用率对比，卧安居于中间平 图表15：研发费用率对比，卧安仍保持较的研发投入45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

卧安机器人优必选越疆卧安机器人优必选越疆极智嘉 石头科技 科沃斯卧安机器人优必选越疆极智嘉 石头科技 科沃斯

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

2022A 2023A 2024A 2025A、华泰研究 、华泰研究图表16：每单位专利创造收入对比，卧安于大部分机器人企业 图表17：研发人员占比对比，卧安维持高发投入架构个）专利个）专利(百万元)-右轴(百万4,0000

卧安 石头科技科沃斯 越疆 优必选 极智

元)876543210(1)

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

研发人员占比43.2%43.2%44.0%40.7%41.0%28.4%18.4%卧安 石头科技 科沃斯 越疆 优必选 极智嘉2024年的专利数和收入计算每单位专利收入、华泰研究

注：卧安为截至2025/11/30数据，越疆为截至2023年底数据，其他为截至2024年底数据、华泰研究核心技术深度拆解：本体×数据×模型公司核心竞争力围绕"本体—数据—模型""产品落地→数据积累→模型优化→产品升级20265OneModel1.7Fronto-3RL图表18：公司三大核心技术公司招股说明书、华泰研究一、本体优势：以算法定义硬件，实现降本增效卧安的本体战略核心在于"算法弥补硬件精度"——通过将AI视觉、控制等算法与机械硬件的深度集成，降低对高成本精密部件的依赖，实现产品成本结构优化。AIoneroH140厘米以内以适应小时续航保障长时序家务任务的连续执行，整体安全稳定性明显优于双足竞品。在运动机器人方面，Acemate网球机器人搭载双目高精度视觉传感器，通过麦克纳姆轮全2m/s5m/s的移动速度，并将"发球+拣球+教练"功能集成于单（17.8kg，可折叠+价值的用户体验。在感知层，公司自研分布式神经控制网络技术，借助仿生神经通讯协议构建低功耗、自我（维定位→二维建图→三维构建）支撑家庭机器人在动态环境中的高精度、高适应性自主移动。图表19：公司本体技术壁垒在于软硬件深度集成后系统级的成本效能比公司官网、华泰研究二、数据优势：三层金字塔构建具身智能稀缺资产1100万台（2025年底）已连接（IoT沉淀了丰富的非结构化家庭场景数据）；二是在大湾区自建的具身智能数据训练工厂，形成"场景数据产品"闭环飞轮。根据公司官网披露，20265月底公司成功中标深圳市"AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目"4,495.32万元。该项目围绕"具身智能数据全链条服务中心"建设需求，是面向具身智能产业发展的综合性数据基础设施建设项目，涵盖具身机器人本体、数据采集系统、数据管理一体化平台及多类型真实场景搭建等内容。大湾区数据训练工厂已建成较多标准数据采集房，还原搭建了厨房做饭/洗碗、卧室折叠衣物、客厅取物收纳等真实家庭场景，获取第一手的高质量数据。运营模式采用"自营数采中心+政府平台合作数采"，以"标准化工位+自动化质检"为单位扩容，并配备大规模自研具身数采设备。并随着公司OneModel1.7技术升维，公司形成了三层数据金字塔：（EGO2泛化能力；（（真机操作ActionExpert（VLA精细操作部分）；顶层（量最少，质量最高）：真实闭环反馈数据，来自真实部署场景，用于强化学习训练，是数据飞轮的核心驱动力。图表20：加快建设机器人本体数据优势公司官网、华泰研究三、模型优势：OneModel1.7构建"一脑多型"通用大脑20265OneModel1.7Fronto-3RL，标志着公司在"通用家庭机器人大脑"的技术路径上取得关键阶段性突破，体系架构命名源自人脑额纹状体通路（Fronto-StriatalPathway）。核心架构——RLLatentWorldActionModel：模型由三个模块构成：①世界模型（UnderstandingExpert）动作专家（ctonxpertLB参数③（ocy四大技术创新：edictiveolicyLatetL：以隐式向量替代显式图像坐标传递世界理解，人类注意力聚焦于被操作物体而非背景，隐式路线相较视频生成路线信息冗余更低、推理效率更高；MCFProtoActionPrimitiveization以被操作对象为中心建立局部坐标系，提升多视角、多任务场景下的动作鲁棒性；强化学习闭环成功记忆（RetrievalMemory）通过短期记忆存储成功/失败经验，无需参数更新即可提升任务成功率；UnderstandingExpert：支持复杂任务的拆解与记忆调度，观察到类似涌现的Zero-Shot泛化现象——任务中推理组合出新动作序列。OneMdl1.7在Lbra通用测试集平均成功率达%（试管拔插、叠纸杯、倒咖啡豆）97%90%+，Sim2Real迁移也有明显提升。图表21：公司更新OneModel1.7，构建"一脑多型"通用大脑公司官网、华泰研究"一脑多型（One商用机器人、人形家务机器人等多种形态（多型），实现了数据管线、训练管线的统一复用。这不仅大幅降低了新产品线的技术研发成本，更使每一款新产品的上市同时为统一大脑贡献训练数据，形成跨产品形态的数据飞轮，是"算法驱动多产品增长"逻辑的底层支撑。4000万元+订单的战略价值亦在于此——政府数采场聚焦家庭场景，与卧安模型训练需求高度吻合，数据将回流用于模型迭代，是商业落地与技术进化的有效措施。未来战略与研发重点—三条增长曲线夯实基本盘，驱动“运动+陪伴”第二曲线，前瞻布局“人形机器人”第三曲线我们认为卧安机器人当前的产品矩阵已经彰显出清晰的“阶梯式”增长路径，通过三条增长曲线的共振，构筑起从工具到伙伴、从单点到系统的护城河。第一曲线：夯实基本盘，持续产品迭代增强客户粘性。SwitchBot品牌，以无损Matter360万+App注册用户沉淀了海量真实VLA（视觉-语言-动作）核心的私有资产底座。第二曲线：发力“运动+陪伴”场景，挖掘高客单价与订阅制潜力。AI网球机器人AcemateKataFriends的落地，公司正式进入场景多元化阶段。我们认为第二曲线的战略价值在于：通过运动竞技与情感陪伴等强粘性场景，不但提升了单机产值（RUAI”转型的潜力。针对全球（如H1ONROVLAAI器人平台”的价值重构。图表22：公司产品端不断迭代，布局三条增长曲线公司招股说明书、公司官网、华泰研究夯实基本盘——从“智能插件”到“具身神经末梢”公司的第一曲线不仅是当下营收压舱石、现金流的来源，更是公司布局具身智能赛道的核心基础。其核心竞争力在于其无损改装理念，高效解决用户痛点。全球（尤其是日本和欧美备即可实现智能化。IoT力。卧安通过第一曲线完成了家庭环境的数字化重构，为后续各类垂直场景机器人及人形术能力，公司有望厚积薄发向更多细分场景突围。图表23：公司针对家庭场景不断布局新产品公司招股说明书、华泰研究卓越的现金流贡献与持续产品迭代SPU矩阵纵深扩张，现金流稳步贡献。SPU数量稳步扩张（2025/11/30，公司共有7大品类、2个U，但经过多年迭代，第一曲线硬件架构已趋于成熟，当前的研发投入主要集中在成熟产品迭代与新兴品类的发展。第一曲线有望持续为公司提供稳健的现金流收益，为公司第二、三曲线的研发投入提供坚实的资金支撑，确保了技术迭代的连续性。产品组合逻辑深化，单机价值（ARPU）随方案迭代有望实现阶梯式提升。公司“智能门锁+窗帘机器人+环境传感中枢+N”的产品深度联动，组合迭代不仅精准解决了用户全屋自动化的痛点，更不断发掘家庭垂直场景中存量客户价值，组合化的销售拉动平均客单价50%以上。全球渠道渗透率尚处低位，欧美高潜力市场或释放长效增长动能。从全球市场维度审视，尽管公司在日本市场已具备较高市场份额，但日本市场智能产品渗透仍不高，同时公司在欧美等核心高价值地区仍处于“由点及面”的扩张早期。随着公司加速入驻BicCamera、BestBuy、Target等主流线下零售巨头，品牌势能正从线上向全渠道加速渗透。相较于国内红海市场，欧美消费者对高客单价、具身化智能产品的支付意愿强且市场空间广阔，足以支撑其基本盘业务在未来数年内保持较高的增速，为向全球领先具身机器人公司转型提供战略纵深。图表24：公司产品销售量整体稳步增长 图表25：25H1除多功能家用机器人外司其他产品品类均价均提升(万件80706050403020100

2022A 2023A 2024A 1H25

(元/件) 2022A 2023A 2024A 2,5002,0001,5001,0005000门 窗 手 锁 帘 指 机 机 机 器 器 器 人人人用机器人

智 智 能 能 中 传 枢 感 器 头

门 窗 手 多 智 智 锁 帘 指 功 能 能 机 机 机 能 中 传 器 器 器 家 枢 感 人 人 人 用 器 机器人公司招股说明书、华泰研究 公司招股说明书、华泰研究第二曲线：发力“运动+陪伴”(Acemate&KataFriends)以Acemate（网球机器人）与KataFriends（AI陪伴机器人）为核心的第二曲线，是公司从“智能家居”向“具备主动服务能力的具身智能体”跨越的关键。这两款产品不仅代表了公司对垂直场景的深刻洞察，更展示了公司将复杂算法转化为可落地、高性价比硬件的能力。Acemate(AI网球机器人)——开拓运动具身场景定义“智能化网球搭子教练”Acemate并非传统意义上的发球机，而是具备AI视觉、自主移动、高动态交互和实时决策系统等能力的具身智能搭子/教练。1599（pre-order价格（26年春季特惠价美元（6年5月特惠价，226年初通过京东渠道引入国内，定价9元。我们认为该均具备充足的市场潜力。全自主球场感知：搭载高精度视觉传感器，能够实时识别球场边界、网球位置及人体姿态，其核心卖点在于“全场对打”与“智能陪练”的闭环。不同于传统发球机只能定点发球，Acemate“全场随机球”，为用户提供逼近真人对抗的Acemate开发，提供更接近真人对打体验。I反馈系统：通过pp（I模型分析用户动作并给出修正建议，实现了“硬件+教练服务”的商业模式转化。且网球群体件买断”向“服务订阅”的发展空间。图表26：全球首款实现真人对打、自主移动的AI网球机器人公司官网、华泰研究图表27：Acemate海外定价较高（25年底pre-order价） 图表28：Acemate网球机器人应用程序供多重报告服务公司官网、华泰研究 公司官网、华泰研究ToB与ToC的双轮驱动全球网球产业正处于高景气增长期。（ITF）2024年全球网4年全球网球参与人数超过1（较9年增长%7013万家。我们通过对玩家基数、存量场地、俱乐部的Acemate的市场空间，全球潜在市场空间或超百万台。图表29：2024年全球网球参与人数超过1亿国际网球联合会、华泰研究ToC市场受到个人爱好者消费驱动。网球是一项“门槛高、找搭子难”的运动。Acemate解决了爱好者在非黄金时段、无球友情况下的训练痛点。随着全球网球人口的增长，针对家庭和个人使用的便携式智能陪练机器人正处于高景气周期。全球网球人口6亿人（国际网球联合会T，4。我们按照高频运动人群消费转化率”Acemate1.061%（106,000,000*1%=1,60,00台，潜在的消费需求对应6万台。Acemate能够较好解决海外网球教练人力成本（海外私人教练价格高昂Acemate作为俱乐部的“标准陪练员”，提高场地利用效率。（T468,34（硬地占比约%，红土占比%cmate类产品的渗透率空间。Acemate空间测算：低渗透率下仍具备较大收入弹性1.06亿人69.8万片作为测算基/中性乐观三情景。考虑产品当前定价较高、仍处早期教育阶段，我们采用渗透率法测算未来三年潜在销量及收入弹性。核心假设包括：1）考虑产品客单价较高，2026-2028年渗透率仍处于0.01%-0.07%的早期阶段；需求释放或更为明显，随品牌影响力提升，2026-20281%-7%之间。测算结果显示，在中性情景下，2026-2028Acemate1.6/4.2/6.4万台。考虑公司仍处新品放量早期，我们认为实际收入兑现节奏取决于交付能力、渠道扩张、产品稳定性及运动训练软件订阅转化；但即使在较低的渗透率假设下，Acemate仍有望成为公司第二增长曲线的重要弹性来源。图表30：Acemate未来三年渗透率情景测算参数谨慎情景中性情景乐观情景2026E2027E2028E2026E2027E2028E2026E2027E2028EToC：全球网球人口渗透率0.01%0.02%0.03%0.02%0.04%0.06%0.03%0.05%0.07%ToC对应潜在台数（万台）ToB：全球球场/俱乐部渗透率1.0%2.0%4.0%1.5%4.0%5.0%2.5%5.0%7.0%ToB对应潜在台数（万台）1.03.54.9合计潜在累计销量（万台）3.27.012.3卧安Acemate份额假设40%50%55%50%60%65%60%70%75%对应卧安销量（万台）3.06.29.2ITF、公司官网、华泰研究预测Acemate球场/俱乐部两类场景。端以全球网球参与者为潜在用户基础，但考虑产品价格较高、消费教育仍处早期，渗透率假设较保守，主要覆盖高频训练者、进阶爱好者及高收入客群。机构、酒店度假村及赛事练习场为主要客户，采购决策更看重设备利用率、教练替代效率。DTCAcemate处于新品导入期，而非成熟品类渗透率。Acemate产品仍在高速积累用户及训练数据，产品有望在未来持续迭代，新品或更能够满足用户多层次的训练需求。同时对于高频训练有需求的高净值家庭及深度爱好者持续增长，我们仍可能低估类产品的潜在市场空间。竞品对比：Acemate具备技术代差与成本错位的竞争优势Acemate已经完成了从“纯机械投球”向“AI智能交互”的转型。相较于传统网球发球机，AcemateAI能力优势明显多功能集成”与“成本控制”优势突出，我们认为公司产品不但功能高度集成，且价格有突出优势。Acemate可以模拟选手的“接发球还原”动作，在发球后会自动移动到球场空档，迫使训练“边跑边打”图表31：Acemate对比amazon上热销tennisballmachine维度 Acemate(卧安) Nisplay-N系列 LobsterSport-Elite系列 Spinshot-Player系列产品定位移动能力AI具身对练/教练极高（AI视觉+实时对练）全场地自主跑动(水平2m/s，垂直5m/s)便携发球机手机app/遥控设置固定位（手动拎提）进阶发球机机械调节/遥控固定位（需手动推行）程序化发球机遥控/12个预设程序固定位（需手动推行）球速最高60mph最高68mph10-70+最高80mph发球角度垂直12-50度，水平180度垂直0-50度，水平0-30度水平0-40度，升级版可垂直水平0-45度，垂直15-55度发球类型上旋、下旋、平切、切削上旋、下旋上旋、下旋上旋、下旋、平切、切削网前小球支持（可自动切入中场发球）不支持较难中（需复杂App设置）球容量约80（可接球）约80（不可接球）约150（不可接球）约120（不可接球）便携性17.8kg，可折叠收纳、轻量化较轻（11.8kg）一般（15.9kg+）一般（18kg）控制方式手机APP基础遥控基础遥控手机App+遥控器价格区间$1,599+$849+$1,179-$2,399$1,999+核心优势“发球+拣球+教练”一体化轻量化60°高角度高压球预设程序公司官网、Amazon、华泰研究我们认为Acemate的技术难点在于：Acemate的首要技术门槛在于复杂场景下的100+公里/4K（低误差阴影“看清球”随着长期算法迭代与硬件适配，构成该产品的核心壁垒。区别于传统发球机的预设程序需模拟真实对手的动态战术调整，技术难点集中于强化学习驱动的实时决策。Acemate优化策略（如针对用户弱点调整击球频率一过程依赖击球数据与AIAI能力的发展，是公司产品差异化竞争的关键，也将推高进入门槛。执行层面需实现全向移动（5米/秒移动速度3（硬地/红土）抓地力调节及便携性，公司整体功能协同表现出色。2025AceiiOne等上众筹类似产品，20265Kickstarter上的众筹用户普遍反映交付延期，且功能也是以静态放置发球为主，自主移动能力可通过后Acemate）Acemate。图表32：2026年4月众筹出货中的Tenniix 图表33：2026年4月众筹待出货的OneKickstarter、华泰研究 Kickstarter、华泰研究陪伴机器人(KataFriends)——情感价值的商业化发力有温度、有情感的陪伴机器人。KataFriends是公司切入情感陪伴赛道的先导产品，其设计理念是“AI拥有形体与性格”2026AI陪伴机器人市场教育较为成熟的日本市场（定价1900日元含税，约合0人民币，并与公司智能家居产品配合，实现卧安产品生态的升维。图表34：KataFriends率先登录亚马逊日本站亚马逊日本站、华泰研究多模态交互：结合了端侧大模型，Kata做出相应的情绪反馈（如摸头时眼睛会眯起，长时间不理会时会表现出倦怠“亲密度档案，针对不同成员展现差异化的性格。物理层面解决了机器人“冷冰冰”的触感痛点。图表35：Kata具备多种外形穿搭公司官网、华泰研究基于孤独经济的宠物情感消费场景拓展我们认为日本市场具备切入孤独经济的标杆效应。日本作为老龄化程度最高、独居比例较高的市场，对“电子宠物”接受度高。当下AI机器人产品中，有较多品牌诞生于日本市场（LOVOT、CasioMoflin、SonyAIBONICOBO等。且公司已经长期深耕日本市场，切入该市场具备渠道及品牌优势。3453.8（2025数据，且预计0年将达到8亿美元。但真实宠物的喂养成本、过敏风险及生命周KataFriendsAI”情感寄托的需求。我们认为，AIKataFriends产品具备差5AI1%-3%：保守估计（1%渗透率：5081%50.8亿美元；乐观估计（3%渗透率：5083%15.24亿美元。50150亿美元以上的空间。且在具身智能技术与GenerativeAI深度融合的催化下，KataFriends锁定的不1%-3%“云养宠”及“适老化陪护”人群的精准营销。陪伴机器人：具身智能从“情感治愈”向“功能陪伴”升阶LOVOTMoflin“治愈感”AI为核心，云端更多承担更新与服务职能。相比日本成熟产品，KataFriends通过集成更先进的多模态大语言模型，定位上为新一代I陪伴机器人，核心策略是“技术平权”（中端的售价和月费，将产品边界从“情感宠物推向“家庭伙伴Friends具备更强的语义理解的深度与任务执行的Switchbot。相比中国市场上众多以语音交互为主的AIFriends“陪伴”Friends“个性化行为风格FriendsAI架构，一方面保障基本交互在本体端实时完成，避免延迟与依赖网络的体验割裂，另一方面通过云端的长期学习机制持续更新行为策略与语义理解模型。图表36：Acemate对比部分萌系AI陪伴机器人维度 KataFriends(卧安) LOVOT(日本) CasioMoflin（日本） SonyAIBO（日本） Ropet（中国产品核心定位全能型具身智能伴侣情感陪伴（治愈系）触感抚慰电子宠物仿生家庭伴侣犬AI宠物陪伴形态轮式熊形/萌系具身轮式企鹅/仿生小型毛绒生物形态仿生四足犬形态桌面小型/萌系外观技术内核边缘计算+本地大模型 复杂传感器阵列，端侧情感状态机简化情感模型、动作触感反馈端侧具身智能为主云端能力为辅云端AI模型交互深度肢体/眼神，角色可成长,具备语肢体/眼神简单（肢体律动/情感反馈）宠物行为模拟/主人识别基础对话与行为互动义理解家务辅助价格/订阅(12.98(50万日元+1万中端(约5.9万日元)（9.9中端（约$350-$639）竞争逻辑销售+增值月费) 日元/月)卧安生态+技术平权 奢华拟生带来的情感陪伴溢价触觉情感补偿万日元/年）品牌情怀与生态粘性电子养成类玩具各公司官网、华泰研究FriendsAIHub有形载体的前瞻布局——KataSwitchBot生态与未来人形机器人体系的'情感化中枢入口'，强化家庭具身智能的整体生态粘性。人形家务机器人：家庭垂直场景全栈解决方案2026年，人形机器人正式从“实验室概念”阶段，进入具身智能（EmbodiedAI）商业6年CS（Onro卧安人形家务机器人具备“高自由度动作执行+智能行为规划+长期适配家庭”的产品图表37：公司人形家务机器人Onero具备多种家庭场景应用能力公司官网、华泰研究解决家庭劳动的重复性工作家庭内部劳务市场规模庞大，但家庭场景是典型的“非结构化环境”，传统扫地机器人仅能解决“地面清洁”，而人形机器人瞄准的是更多深层次痛点：复杂重复性家务（“懒人经济”）用户需要一个能够替代双手进行“抓取-识别-放置”2-3小时的琐碎家务时间。老龄化社会的康养护理（“银发经济”）独居老人起居辅助（搀扶、助浴提醒、定时服药管理、突发摔倒告警。2026年全球老龄化程度加深，专业的家政人员缺口较大，人形机器人可提供24小时不间断监护，能够支撑该类需求。在高收入家庭和双职工家庭，这些场景痛点尤为明显，对解决方案的付费意愿更强。相比“时间价值替代”家庭场景在商业模式与成长路径上存在明显差异。机器人更强调定制化交付、单点效率和项目回报，规模扩张受制于行业资本开支与部署周期，数据沉淀碎片化。家庭场景则更接近消费级平台逻辑，通过标准化产品实现规模化渗透，在持续使用中形成数据飞轮与软件变现空间。且公司长期聚焦在家庭场景，对于消费者家庭场景的痛点理解深刻，因此我们认为公司选择聚焦家庭场景具备清晰的战略理性。针对家庭场景的产品上，海外以uda（Mmo、X（Neo、Fgre03为主。目前仅1XNeo20,000499H1ONRO（并以更低的价格进入市场，或能打开新的市场。图表38：公司人形机器人对比其他家用场景产品维度 卧安H1ONERO SundayMemo 1XNEO Figure03产品产品定位实用主义家庭管家，专注真实家庭高频家极简家务工具人亲和型家庭伴侣通用具身智能务解放（洗衣、洗碗、做饭、收纳、整理）形态特征轮式底座+人形双臂 轮式底座+人形双臂双足+织物覆盖+人形双足+金属/织物+人形核心卖点高稳定性与精细力控 性价比/家务专项静音/拟人运动OpenAI深层逻辑集成场景覆盖室内全平层精细家务 基础收纳与清理社交陪伴与轻家务全场景辅助与重家务运动自由度双臂7Dof+双臂升降+底盘移动 双臂7Dof+躯干升降+底盘移动高DoF双足行走+柔性肌腱约30DoF，全新手部+执行器智能架构 OmniSenseVLA（端侧本地多模态数ACT-1式+海量真实家庭数据训练，端到端AI（OpenAI支持学HelixVLA（全新传感器+掌心相机），据闭环迭代，自主决策+泛化

技能库扩展，模仿学习（手套捕获）+

端到端onboard双低功耗GPU）安全性设计 轮式底盘（无跌倒风险）、高精度避障、硅胶软壳、低速、被动稳定、儿童/软体外壳+3D缓冲格子肌腱驱软外材、无暴露部件、电池UN38.3多摄像头实时感知、标准化架构防卡/

动（柔顺）、低噪+低速、变形安全、无线充电、9%减重+更小体积，人、家庭优先稳定 缓冲 家用优化商业模式 短期仍以商业场景+数据采集场景为主未/ 家庭：硬件+月费租赁模式 B端试点→C端家来推动消费级销售典型单价 9999美元 / 一次性买断20,000美元或每月预计十几万美元499美元各公司官网、华泰研究20265"AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目"4,495万元。该项目围绕"具身智能数据全链条服务中心"OneroH1已进入实际部署与出货阶段。我们认为，此次中标的战略意义远不止于订单本身，其核心价值在于三个层面的正向强化：其一，本体迭代加速。真实部署场景下的机器人运行数据，在质量与多样性上显著优于实H1作问题，直接缩短本体从演示级"到"量产级的迭代周期。其二，数据优势快速积累。政府数采场景聚焦厨房、卧室、客厅等标准家庭单元，与公司OneModel1.7"真实闭环反馈数据替代的数据类型，有望进一步拉开公司与同业在家庭垂直场景数据资产上的差距。其三，BC端破局铺路。境下完成产品稳定性验证、安全边界测试与交付流程标准化，为公司未来向终端消费者正式规模化销售积累必要的工程经验与品牌信任背书。综合来看，我们认为此次中标是卧安人形机器人从"CES展示"到"商业落地"的关键节点，也是其数据飞轮正式启动的起点。盈利预测20222.74620259.01亿元人民币，2023-202548.6%202833.382026202854.8%katafriends增强型执行机器人：核心驱动力我们认为该细分领域仍将是卧安机器人最大且增长最快的收入来源，我们预计收入规模将2025202825.02亿元人民币，20262028年期间复69.9%。按子板块划分，我们预计灵活型技巧机器人将保持稳健增长，一方面，得益于门锁机器人和窗帘机器人产品升级带来的销量扩张，核心驱动力来自于日本市场相关智能产品的渗透率提升，以及欧美市场持续的渠道切入。另一方面，受益于平均售价稳步提升（其中，我2024337.52025404.9从4年的2元上升至5年的1元，我们继续看好公司的产品迭代带来的均价提升。（EMRs）2025年的2亿元人民币增长至8年的4亿元人民币（复合年增长率1.9%。我们预计多功能家用机器人业务将实现销量与价格的双重高速增长。其中，我们预计平均售价将20252342.52028元，反映出随着高端定位产品（Acemate陪伴机器人）AcemateKickstarter众筹阶15991899续提升至9美元（6年5月优惠价，验证了高客单价运动陪伴机器人需求；同时，I陪伴机器人ataFrends日本定价已达8（约人民币0元2025年的782482028251615台，Acemate陪伴机器人等高端产品的逐步放量，以及原来扫地机器人为底座的产品应用于更广泛的场景（清洁、空气净化、移动配送、动态监控等。我们认为增强型移动机器人的渗透有望明显提升平均售价，丰富产品组合，并拓展至新的家庭服务领域。感知与决策系统：生态赋能引擎20252.9720286.55亿元人民币，30.2%。我们认为增长主要由智能中枢产品驱动，预计其收入将从2025年1.85亿元人民币增至20284.50亿元人民币，一方面，得益于生态产品普及率提升带来的协同效应，产品26hubOpenClaw，有望进一步抬升产品均价。智能传感器及智能摄像头业务具有战略重要性，可从多个维度收集家庭环境的要素信息，并为智能中枢管理提供数据支撑、提升用户体验，并为未来服务订阅变现提供支撑。我们预计智能传感器业务将继续扩大规模（2025847220281.63亿元，CGR为2.4%，我们预计智能摄像头业务将在与家庭人工智能生态系统的整合推动下，2025202420284141万元。（4）其他智能家庭产品与服务2025932220281.8124.7%。公司有望通过多元产品（CES2026MINDCLIP助手、电子墨OBBOTO广泛覆盖互补性智能家居设备及服务领域。尽管规模较小，该板块有望受益于交叉销售机遇及消费者对卧安机器人整体生态系统图表39：分产品收入预测（单位：千元）2022A2023A2024A2025A2026E2027E2028E增强型执行机器人收入139,896255,091347,869510,5841,004,2411,777,2932,501,874yoy82.3%36.4%46.8%96.7%77.0%40.8%灵活型技巧机器人收入139,896198,345237,579318,441425,803561,592648,176Yoy41.8%19.8%34.0%33.7%31.9%15.4%门锁机器人58,68978,582112,904165,291238,003334,156404,196Yoy33.9%43.7%46.4%44.0%40.4%21.0%门锁机器人销量(units)259,831277,589334,578408,185493,904592,685663,807yoy6.8%20.5%22.0%21.0%20.0%12.0%门锁机器人ASP(RMB)225.9283.1337.5404.9481.9563.8608.9yoy25.3%19.2%20.0%19.0%17.0%8.0%窗帘机器人40,64376,97382,782104,719131,318163,228176,531yoy89.4%7.5%26.5%25.4%24.3%8.2%窗帘机器人销量(units)163,030260,150296,485340,958388,692439,222461,183yoy59.6%14.0%15.0%14.0%13.0%5.0%窗帘机器人ASP(RMB)249.3295.9279.2307.1337.8371.6382.8yoy18.7%-5.6%10.0%10.0%10.0%3.0%手指机器人40,05342,25136,32941,19746,71752,97855,658yoy5.5%-14.0%13.4%13.4%13.4%5.1%手指机器人销量(units)348,547339,881287,437310,432335,267362,088369,330yoy-2.5%-15.4%8.0%8.0%8.0%2.0%手指机器人ASP(RMB)114.9124.3126.4132.7139.3146.3150.7yoy8.2%1.7%5.0%5.0%5.0%3.0%相关配件5115395,5647,2339,76511,23011,791yoy5.5%932.3%30.0%35.0%15.0%5.0%增强型移动机器人收入-56,746110,290192,143578,4381,215,7021,853,697yoy94.4%74.2%201.0%110.2%52.5%多功能家用机器人-54,200107,524183,293567,8171,202,9571,839,679yoy98.4%70.5%209.8%111.9%52.9%多功能家用机器人销量(units)-29,86552,58578,248135,510196,013251,615yoy76.1%48.8%73.2%44.6%28.4%多功能家用机器人ASP(RMB)-1,814.82,044.82,342.54,190.26,137.17,311.5yoy12.7%14.6%78.9%46.5%19.1%相关配件-2,5462,7668,85010,62012,74414,019yoy8.6%220.0%20.0%20.0%10.0%感知决策系统收入89,250161,243199,091296,757422,818561,616655,096yoy80.7%23.5%49.1%42.5%32.8%16.6%智能中枢32,90395,766115,826184,864276,372380,011450,123yoy191.1%20.9%59.6%49.5%37.5%18.5%智能中枢销量(units)407,861523,877596,102816,6601,061,6581,327,0721,526,133yoy28.4%13.8%37.0%30.0%25.0%15.0%智能中枢ASP(RMB)80.7182.8194.3226.4260.3286.4294.9yoy126.6%6.3%16.5%15.0%10.0%3.0%智能传感器33,22441,87861,12684,721113,695143,824162,953yoy26.0%46.0%38.6%34.2%26.5%13.3%智能传感器销量(units)480,434573,507731,007921,0691,123,7041,292,2601,421,486yoy19.4%27.5%26.0%22.0%15.0%10.0%智能传感器ASP(RMB)69.273.083.692.0101.2111.3114.6yoy5.6%14.5%10.0%10.0%10.0%3.0%智能摄像头21,54423,09421,79926,77632,26837,22441,408yoy7.2%-5.6%22.8%20.5%15.4%11.2%智能摄像头销量(units)140,653111,804104,562124,429145,582163,051176,096yoy-20.5%-6.5%19.0%17.0%12.0%8.0%智能摄像头ASP(RMB)153.2206.6208.5215.2221.6228.3235.1y34.9%0.9%3.2%3.0%3.0%3.0%相yoy1,579505340396483556611-68.0%-32.7%16.5%22.0%15.0%10.0%其他智能家庭产品与服务收入45,45140,93062,96493,219125,846157,307180,903yoy%48.1%35.0%25.0%15.0%合计274,597457,264609,924900,5601,552,9052,496,2163,337,873yoy66.5%33.4%47.7%72.4%60.7%33.7%华泰研究预测202234.3%2025AcemateAI54-56%202855.8%增强型执行机器人：毛利率提升的核心驱动力202241.3%2025高毛利率灵活型技巧机器人（尤其是门锁与窗帘机器人）稳步增长，该类产品不仅提升平均售价，更维持稳定盈利能力（202457%及以上毛利率。2028增Acemate陪伴机器人产品收入占比提升ASP逐步缩小与灵活型技巧机器人之间的盈利差距。此外，产品组合调整将推动整体毛利率持续扩张。感知与决策系统：预计毛利率稳定202231.0%202561.0%2028二者均受益于产品升级、标准化生产及与核心机器人产品的强劲生态协同。鉴于其生态赋能属性，我们预计该板块毛利率将保持结构性高位与稳定性，即使硬件组合发生变化，仍能为整体盈利能力提供韧性支撑。其他智能家庭产品与服务：规模驱动202219.0%202543.8%模经济效应、产品标准化及智能家居产品组合内的交叉销售协同效应。由于该品类目前收入贡献较小，我们简单假设该业务毛利率保持稳定。图表40：分业务毛利率预测2022A2023A2024A2025E2026E2027E2028E增强型执行机器人收入41.3%50.0%50.4%51.9%52.6%53.8%55.3%yoy8.68pp0.37pp1.49pp0.69pp1.24pp1.55pp灵活型技巧机器人收入41.3%55.2%57.0%60.8%60.8%60.8%60.8%Yoy13.92pp1.79pp3.77pp0pp0pp0pp增强型 收入31.7%36.0%37.0%46.5%50.6%53.4%yoy4.35pp1.02pp9.44pp4.08pp2.88pp感知决策系统收入31.0%56