机械手基本认识

机械手基本认识第1页，共71页。机械手的介绍与用途提纲机械手的型号与分类机械手应用案例注塑机安装机械手自动化方案机械手尺寸测量规范示意图机械手的基本认识第2页，共71页。

注塑机械手的未来前景

机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广的。。第3页，共71页。欢迎各位指导与学习！首先要热爱我们这个行业，感恩给我们创业的公司伯朗特机械手所有系列基本认识第4页，共71页。

一.机械手的用途：各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。二.机械手工作原理：采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血液，气压相当与人时刻吸收的空气）。三.机体结构特点：横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。机械手介绍与用途第5页，共71页。机械手型号与分类第6页，共71页。机械手型号与分类第7页，共71页。机械手型号与分类第8页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRP650V斜臂式机械手BRP850WV斜臂式机械手(双截)第9页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRPV650立式斜臂机械手BRP750VY伺服斜臂机械手第10页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程旋出角度正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRP650V65012030-90210/840*310*133030-150TBRP850WV85030030-90180/940*310*1180150-280TBRPV65065012030-90180/1300*305*63030-150TBRP750VY75012530-90200/960*455*1630150-220T基座安装孔位145*80*4M10第11页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRA700WDY/BRA900WDY伺服横走式机械手BRA700WSY/BRA900WSY伺服横走式机械手第12页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRA700WDY700P:300R:12512001802202060*1260*1240100-200TBRA700WSY700P:3001200180/2060*1260*1240100-220TBRA900WDY900P:300R:12512001802202060*1380*1360200-320TBRA900WSY900P:3001200180/2060*1380*1360200-320T基座安装孔位250*110*4M16第13页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY伺服横走式机械手BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16第14页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRB600IDY600P:300R:12510001301701980*1160*154060-120TBRB600ISY600P:3001000130/1980*1160*154060-120TBRB700IDY700P:300R:12512001301702160*1280*1610100-200TBRB700ISY700P:3001200130/2160*1280*1610100-220TBRB800IDY800P:300R:12512001301702160*1280*1730150-250TBRB800ISY800P:3001200130/2160*1280*1730150-250T第15页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1200WDY伺服横走式机械手基座安装孔位350*220*6M16第16页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1000WDY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16第17页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程旋出角度正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRB1000WDY100012030-90210/840*310*1330250-450TBRB1000WSY100030030-90180/940*310*1180250-450TBRB1200WDY120012030-90180/1300*305*630450-650TBRB1200WSY120012530-90200/960*455*1630450-650T第18页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0二轴伺服横走式机械手BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0

二轴伺服横走式机械手第19页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08ISS2P0800P:3001200140/2140*1340*1620100-220TBRTR08ISS2F0800P:300R:1251200140/2140*1340*1620100-220TBRTR08IDS2P0800P:30012001401602140*1340*1620100-220TBRTR08IDS2F0800P:300R:12512001401602140*1340*1620100-220T基座安装孔位300*110*6M16第20页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08WDS2P0二轴伺服横走式机械手BRTB08WDS2P0/F0BRTB08WSS2P0/F0BRTB10WDS2P0/F0BRTB10WSS2P0/F0BRTB12WDS2P0/F0BRTB12WSS2P0/F0基座安装孔位250*110*4M16第21页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTB08WSS2PC/FC800P:3001200150/2160*1360*1400100-220TBRTB08WDS2PC/FC800P:300R:12512001502402160*1360*1400100-220TBRTB10WSS2PC/FC1000P:3001500150/2450*1460*1510220-380TBRTB10WDS2PC/FC1000P:300R:12515001502402450*1460*1510220-380TBRTB12WSS2PC/FC1200P:3001620200/2450*1660*1670380-500TBRTB12WDS2PC/FC1200P:300R:12516202003002450*1660*1670380-500T第22页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTC15WSAES2两轴伺服调位横走式机械手BRTC15WSAES2BRTC15WDAGS2BRTC18WSAES2BRTC18WDAGS2AE:引拔电动调位AG:引拔手臂电动调位第23页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTC15WDAGS21500P:600R:20022002002903160*2140*2060650-800TBRTC15WSAES21500P:6002200200/3160*2140*2060650-800TBRTC18WDAGS21800P:600R:20025002002903560*2265*2180800-1300TBRTC18WSAES21800P:6002500200/3560*2265*2180800-1300T基座安装孔位600（150*4）*260*12M16第24页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRR700IDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR700IDS5BRR700ISS3BRR900IDS5BRR900ISS3BRR800IDS5BRR800ISS3基座安装孔位300*110*6M16第25页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRR700IDS570050011501801902080*1530*1580100-180TBRR700ISS37005001150180/2080*1530*1580100-180TBRR800IDS580062014501802002350*1660*1700180-280TBRR800ISS38006201450180/2350*1660*1700180-280TBRR900IDS590062014501802002350*1660*1760280-400TBRR900ISS39006201450180/2350*1660*1760280-400T第26页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRR1200WDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR800WDS5BRR800WSS3BRR1000WDS5BRR1000WSS3BRR1200WDS5BRR1200WSS31000及以下基座安装孔位300*110*6M161200基座安装孔位350*220*6M16第27页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRR800WDS580055014001902102190*1530*1510100-220TBRR800WSS38005501400190/2190*1530*1510100-220TBRR1000WDS5100072015001902302350*1730*1630220-400TBRR1000WSS310007201500190/2350*1730*1630220-400TBRR1200WDS5120095018002502602450*1960*1800400-650TBRR1200WSS312009501800150/2450*1960*1800400-650T第28页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR10WDS5PC五轴伺服横走式机械手(Canopen系统)BRTR08WDS5PC/FCBRTR08WSS3PC/FCBRTR10WDS5PC/FCBRTR10WSS3PC/FCBRTR12WDS5PC/FCBRTR12WSS3PC/FC采用汇川Canopen通讯系统,正反通用第29页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08WDS5PC/FC800P:450R:40014001501902220*1600*1400100-220TBRTR08WSS3PC/FC800P:4501400150/2220*1600*1400100-220TBRTR10WDS5PC/FC1000P:570R:52016001401902510*1720*1500220-400TBRTR10WSS3PC/FC1000P:5701600140/2510*1720*1500220-400TBRTR12WDS5PC/FC1200P:1000R:80018001902302480*2170*1660400-650TBRTR12WSS3PC/FC1200P:10001800190/2480*2170*1660400-650T第30页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08IDS5PC五轴伺服横走式机械手(Canopen系统)BRTR08IDS5PCBRTR08IDS5FCBRTR08ISS3PCBRTR08ISS3FC采用汇川Canopen通讯系统，正反通用型第31页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08IDS5PC800P:500R:40014001902102340*1550*1650150-280TBRTR08IDS5FC800P:500R:40014001902102340*1550*1650150-280TBRTR08ISS3PC800P:5001400190/2340*1550*1650150-280TBRTR08ISS3FC800P:5001400190/2340*1550*1650150-280T基座安装孔位300*110*6M16第32页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTN15WSS3PC三轴伺服横走式机械手BRTN15WSS3PCBRTN18WSS3PCBRTN22WSS3PCBRTN26WSS3PCBRTN30WSS3PC第33页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTN15WSS3PC150010702200180/3510*2105*1910650-800TBRTN18WSS3PC180015202500250/3865*2675*2330800-1300TBRTN22WSS3PC220018003000250/4425*2931*25301300-1800TBRTN26WSS3PC26002200350080/4925*3310*27301800-2400TBRTN30WSS3PC30002500400080/5425*3610*29302400-4000T第34页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTG08WSS2PC二轴伺服高速横走式机械手BRTG08WSS2PCBRTG08WSS2FCBRTG10WSS2PCBRTG10WSS2FC第35页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTG08WSS2PC800P:3001250170/2070*1260*1310100-280TBRTG08WSS2FC800P:3001250170/2070*1260*1310100-220TBRTG10WSS2PC1000P:3001400170/2340*1550*1650220-380TBRTG10WSS2FC1000P:3001400170/2340*1550*1650220-380T基座安装孔位250*110*4M16第36页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08ISS3PM三轴伺服埋入横走式机械手BRTG08ISS3PMBRTG10ISS3PM第37页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08ISS3PM8006401400175/2190*1530*1850150-250TBRTR10ISS3PM10008101530175/2330*1710*1990250-380T基座安装孔位300*110*6M16第38页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BNA040W0350L输送带(不带平台)BNB040W0350L输送带(带平台)第39页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BNC040W0250L爬坡输送带第40页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BVT700承接台第41页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ07B大型标准抱治具BRTJ04B大型标准吸抱治具

第42页，共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ02B标准抱治具BRTJ03B标准吸治具

第43页，共71页。机械手尺寸测量机械手采购确认书一式三份，分别为白底、红底、绿底，具体写法如下：第44页，共71页。机械手尺寸测量这栏填写特性要求，（如加吸，加夹，赠送吸盘，赠送金具第45页，共71页。机械手尺寸测量a1：边到第一个孔中心距离a2：边到第二个孔中心距离a3：边到第三个孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离第46页，共71页。机械手尺寸测量立式小p安装测量（机械手安装在注塑机后面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）第47页，共71页。机械手尺寸测量立式小p安装测量（机械手安装在注塑机侧面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）第48页，共71页。安装示意图

加高座

料斗

加高座安装头板

机械手第49页，共71页。机械手介绍横行部副臂部正臂