2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库附参考答案

2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库附参考答案一、单项选择题（每题1分，共30题）1.2025年修订的《电力无人机巡检技术规范》中规定，多旋翼无人机在10kV配电线路复杂地形巡检时，飞行高度应控制在杆塔顶部垂直上方（）范围内。A.1-3米B.3-5米C.5-8米D.8-10米答案：B2.以下哪种传感器组合最适合用于输电线路外破隐患智能识别？A.可见光+红外热成像B.激光雷达+毫米波雷达C.多光谱+超声波D.紫外成像+气体传感器答案：A3.某四旋翼无人机电池标称容量为12000mAh，电压22.2V（6S），其理论能量值为（）。A.266.4WhB.320.6WhC.412.8WhD.500.0Wh答案：A（计算：12Ah×22.2V=266.4Wh）4.无人机巡检中发现110kV线路耐张线夹温度异常，红外热像仪显示温差达15K，根据《电力设备红外诊断应用规范》应判定为（）缺陷。A.一般B.严重C.危急D.注意答案：B（110kV设备温差≥14K判定为严重缺陷）5.采用RTK差分定位的无人机在±1σ精度下，平面定位误差应不超过（）。A.±5cmB.±10cmC.±15cmD.±20cm答案：A（2025版《电力无人机定位技术要求》规定）6.无人机应急巡检时，遇到35kV线路导线断落地面，应保持的最小水平安全距离为（）。A.5米B.8米C.10米D.15米答案：C（《电力安全工作规程》规定35kV设备不停电安全距离为1米，应急巡检扩大10倍）7.以下哪种飞行模式适用于复杂地形下的精细巡检？A.GPS模式B.姿态模式C.视觉定位模式D.指点飞行模式答案：C（视觉定位可在GPS信号弱时保持稳定）8.无人机巡检数据存储应满足至少（）的本地化存储周期，重要缺陷数据需同步至主站系统。A.1个月B.3个月C.6个月D.12个月答案：B（《电力巡检数据管理规范》要求）9.某六旋翼无人机悬停时出现顺时针自旋，最可能的故障原因是（）。A.电机1转速异常B.电机3转速异常C.电机5转速异常D.飞控IMU校准错误答案：D（自旋多因姿态传感器校准问题）10.配网无人机巡检中，对柱上开关的拍摄应重点捕捉（）状态。A.触头烧蚀B.绝缘子裂纹C.操作机构锈蚀D.引流线松弛答案：C（配网设备机械故障占比最高）11.无人机夜间巡检时，红外热像仪的最佳工作波段是（）。A.3-5μmB.8-14μmC.0.4-0.7μmD.20-30μm答案：B（大气窗口，穿透雾霾能力强）12.电力无人机所使用的无刷电机KV值表示（）。A.每伏特转速B.最大扭矩C.磁极对数D.效率参数答案：A（KV值=空载转速/输入电压）13.无人机在500kV线路巡检时，与避雷线的最小垂直安全距离应为（）。A.1米B.2米C.3米D.5米答案：D（超高压线路安全距离倍增原则）14.以下哪种情况不属于外破隐患？A.线路下方新建彩钢瓦厂B.导线附近30米处起吊混凝土泵车C.铁塔基础周围堆放弃土D.绝缘子表面盐密值超标答案：D（盐密属绝缘性能问题，非外破）15.多机协同巡检时，无人机间的最小水平间隔应不小于（）。A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B（《多机协同作业安全规程》规定）16.无人机电池长期存储时，应保持电量在（）左右。A.20%B.40%C.60%D.80%答案：C（锂电池最佳存储电量为50%-70%）17.巡检中发现导线断股超过总截面积的（）时，应立即上报危急缺陷。A.5%B.10%C.15%D.20%答案：B（《架空输电线路运行规程》规定）18.无人机在山区巡检时，遇到上升气流应（）。A.加速俯冲B.保持当前高度C.缓慢爬升D.立即返航答案：C（利用上升气流可节省电量）19.以下哪种通信方式最适合无人机超视距巡检数据回传？A.2.4GHz图传B.5.8GHz图传C.4G/5G公网D.卫星通信答案：D（超视距需跨地域通信）20.无人机巡检报告中，缺陷等级判定的主要依据不包括（）。A.设备重要程度B.缺陷发展趋势C.巡检时天气条件D.缺陷对系统影响答案：C（天气不影响缺陷本质属性）21.某无人机飞控系统显示“磁罗盘干扰”，最可能的原因是（）。A.附近有高压线路B.电池电量不足C.飞控固件未升级D.螺旋桨动平衡差答案：A（高压线路产生强磁场干扰）22.配网无人机巡检中，对电缆终端头的重点检测内容是（）。A.线夹温度B.接地电阻C.外护套破损D.绝缘油位答案：C（电缆终端外护套易受外力损伤）23.无人机在覆冰线路巡检时，飞行速度应控制在（）以下。A.3m/sB.5m/sC.8m/sD.10m/s答案：A（覆冰环境空气密度变化，需降低速度）24.以下哪种无人机适合用于大跨越线路三维建模？A.固定翼B.多旋翼C.复合翼D.无人直升机答案：C（复合翼兼具长航时和垂直起降能力）25.巡检数据AI识别模型训练时，正负样本比例应控制在（）以内。A.1:1B.1:3C.1:5D.1:10答案：B（避免模型偏向负样本）26.无人机在变电站巡检时，与GIS设备的最小水平距离应为（）。A.2米B.3米C.5米D.8米答案：C（变电站设备密集区安全距离要求）27.以下哪种情况无需重新校准飞控IMU？A.无人机跌落碰撞后B.更换不同重量的负载C.环境温度变化超过20℃D.连续飞行50小时后答案：B（负载重量变化不影响IMU校准）28.红外热像仪的NETD（噪声等效温差）越小，说明（）。A.温度分辨率越高B.探测距离越远C.抗干扰能力越强D.成像帧率越快答案：A（NETD越小，可识别的最小温差越小）29.无人机巡检中，对防震锤的检测重点是（）。A.安装数量B.表面锈蚀C.位移偏移D.线夹磨损答案：C（防震锤位移易导致导线疲劳）30.应急巡检时，无人机应优先获取（）数据。A.全局overview影像B.关键设备特写C.三维点云模型D.全段红外热谱答案：B（应急需快速定位关键故障点）二、多项选择题（每题2分，共15题）1.电力无人机巡检中，多光谱相机可用于检测（）。A.绝缘子污秽程度B.导线温升异常C.植被生长高度D.金具锈蚀状态答案：AC（多光谱用于光谱分析，可识别污秽和植被）2.以下属于无人机巡检前需检查的环境因素有（）。A.风速风向B.空气湿度C.电磁干扰D.地形起伏答案：ABCD（全选，环境直接影响飞行安全）3.无人机飞控系统的基本传感器包括（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.气压计答案：ABCD（飞控需姿态、方向、高度数据）4.输电线路无人机精细化巡检的内容包括（）。A.导线断股检测B.绝缘子零值判断C.基础沉降观测D.通道树木测距答案：ABC（通道测距属常规巡检）5.无人机电池过放保护的作用是（）。A.防止电压过低损坏电芯B.延长电池循环寿命C.避免电池膨胀变形D.提高充电效率答案：ABC（过放保护不影响充电效率）6.以下哪些行为违反无人机巡检安全规范？A.超视距飞行未申请空域B.雨天使用非防水无人机C.巡检时飞手接打电话D.电池温度40℃时立即充电答案：ABCD（全选，均属违规操作）7.激光雷达巡检可获取的信息包括（）。A.导线弧垂B.树障距离C.绝缘子裂纹D.杆塔倾斜角度答案：ABD（激光雷达测三维坐标，无法识别表面裂纹）8.无人机应急巡检的特点包括（）。A.响应时间短B.飞行路径灵活C.数据精度要求高D.需多机协同答案：ABD（应急更重效率，精度次之）9.影响无人机续航时间的因素有（）。A.飞行速度B.负载重量C.环境温度D.电池循环次数答案：ABCD（全选，均影响能量消耗）10.配网无人机巡检的优势体现在（）。A.覆盖复杂街巷B.识别低压设备缺陷C.降低人工登杆风险D.替代人工抄表答案：AC（配网巡检主要针对中高压设备，不替代抄表）11.无人机巡检数据质量控制措施包括（）。A.重复拍摄关键部位B.记录飞行参数日志C.人工复核AI识别结果D.定期校准传感器答案：ABCD（全选，多维度保证数据质量）12.以下属于无人机反制技术的有（）。A.信号干扰B.网捕拦截C.激光摧毁D.电磁脉冲答案：ABCD（全选，常见反制手段）13.变电站无人机巡检需重点关注的设备有（）。A.主变压器套管B.断路器操作机构C.避雷针接地引下线D.电容器组连接排答案：ABD（避雷针属静态设备，非重点）14.无人机在高原地区飞行时，需调整的参数包括（）。A.最大飞行高度限制B.电机PID参数C.电池放电倍率D.图传功率答案：ABC（高原空气稀薄，影响升力和电池性能）15.巡检报告应包含的要素有（）。A.巡检时间与范围B.设备运行状态概述C.缺陷清单及等级D.改进建议答案：ABCD（全选，完整报告必备要素）三、判断题（每题1分，共10题）1.无人机巡检时，为提高效率可同时开启可见光、红外、激光雷达三种传感器。（）答案：√（多传感器融合是发展趋势）2.10kV线路无人机巡检时，允许在导线正上方5米内飞行。（）答案：×（10kV安全距离不小于1米，正上方需更高安全裕度）3.无人机电池充电时，应使用原厂充电器并保持通风。（）答案：√（避免过充和热失控）4.巡检中发现绝缘子串有1片零值绝缘子，应判定为一般缺陷。（）答案：×（110kV及以上线路零值绝缘子超过3片才判定一般缺陷）5.固定翼无人机适合用于小范围精细巡检。（）答案：×（固定翼适合大范围普查，精细巡检用多旋翼）6.无人机飞控固件升级时，可在飞行中进行以节省时间。（）答案：×（升级需断开电源，飞行中升级会导致失控）7.红外热像仪拍摄时，环境温度高于40℃会影响检测准确性。（）答案：√（高温环境导致设备与背景温差减小）8.无人机巡检数据可通过互联网直接传输至主站系统。（）答案：×（需通过专用加密通道，防止数据泄露）9.多机协同巡检时，各机应使用不同的通信频率避免干扰。（）答案：√（同频会导致信号冲突）10.无人机在大风天气巡检时，应增大飞行速度以保持稳定。（）答案：×（大风应降低速度，减少空气动力载荷）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机电力巡检中“双盲测试”的实施流程及意义。答案：实施流程：①由第三方机构选取未标注缺陷的历史巡检数据；②隐去设备编号、缺陷位置等信息；③要求检测系统独立输出缺陷识别结果；④与实际缺陷清单比对计算准确率。意义：客观评估AI识别算法的真实性能，避免训练数据过拟合，确保系统在实际场景中的可靠性。2.说明多旋翼无人机与复合翼无人机在电力巡检中的应用场景差异。答案：多旋翼：垂直起降，悬停稳定，适合杆塔精细化巡检、配网复杂地形作业，航时短（20-40分钟），覆盖范围小（≤10km）。复合翼：兼具固定翼长航时（2-6小时）和多旋翼垂直起降能力，适合大跨越线路、输电走廊普查，覆盖范围大（50-200km），但精细化拍摄需降低速度。3.列举无人机巡检中红外热成像检测的3个典型缺陷类型及判断依据。答案：①线夹发热：温差≥15K（110kV）或≥20K（220kV及以上）判定严重缺陷；②变压器套管末屏接地不良：局部温升异常，相对温差≥80%；③电缆终端头局部放电：红外图像显示不规则热点，伴随温度梯度突变。4.简述无人机巡检前“三查三看”的具体内容。答案：三查：查无人机外观（结构无变形、螺旋桨无裂纹）、查电池状态（电压一致性、循环次数）、查飞控系统（IMU校准、磁罗盘状态）；三看：看气象预报（风速≤5级、无降水）、看空域信息（是否申请、有无禁飞区）、看巡检任务（航线规划合理性、重点设备标注）。5.说明无人机巡检数据在缺陷管理中的应用流程。答案：①数据采集：按规划航线获取可见光、红外等多源数据；②预处理：去噪、校正、地理坐标匹配；③智能识别：AI模型检测缺陷类型、位置、等级；④人工复核：确认疑似缺陷，修正误报；⑤缺陷入库：关联设备台账，提供缺陷卡片；⑥跟踪治理：定期复检，记录消缺过程，形成闭环管理。五、案例分析题（每题10分，共3题）1.某220kV输电线路穿越山区，无人机巡检时突遇6级阵风（风速13m/s），GPS信号丢失，飞手观察到无人机出现剧烈晃动。请分析可能原因并给出应急处置步骤。答案：原因分析：①山区地形导致局部风切变增强；②山体遮挡造成GPS信号失锁；③飞控进入姿态模式后，强风超出无人机抗风能力（通常多旋翼抗风5-6级，6级风上限13.8m/s，接近临界值）。处置步骤：①保持冷静，切换至手动模式（若支持）；②降低飞行高度至山体背风侧（利用地形屏蔽风力）；③减小油门，控制飞行速度≤5m/s；④检查剩余电量，计算返航所需能量；⑤若无法稳定飞行，选择空旷平坦区域