(新版)无人机考试题库(全真题库)

(新版)无人机考试题库(全真题库)1.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，下列哪一类无人机必须完成实名登记？A.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg的娱乐四旋翼B.空机重量240g、最大起飞重量280g的航拍四旋翼C.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg的航模固定翼D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.5kg的农业植保无人机答案：A2.（单选）某多旋翼无人机电池标称电压22.2V、容量16000mAh，其额定能量为：A.355.2WhB.320WhC.288WhD.259.2Wh答案：A3.（单选）根据AC-91-FS-2015-31《无人机系统空中交通管理办法》，在人口稠密区上空运行的无人机应满足：A.安装电子围栏并具备自动返航功能B.起飞重量不大于1.5kgC.必须取得型号合格证D.必须安装二次雷达应答机答案：A4.（单选）下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是：A.满电长期存放可延长寿命B.最佳存放电压为3.0V/CellC.最佳存放电压为3.8V/CellD.存放温度越高越利于保持容量答案：C5.（单选）在GPS模式下，多旋翼出现“掉高”现象，首先应检查：A.磁罗盘校准B.气压计是否受螺旋桨气流扰动C.遥控器中立点D.电机转向答案：B6.（单选）使用地面站软件设置航点时，若将“Turntype”设为“StopandTurn”，无人机到达该航点时的动作是：A.以设定半径匀速转弯B.先减速至悬停，再转向下一航点C.采用协调转弯，不减速D.直接触发自动降落答案：B7.（单选）根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2018-20R2），下列哪项属于视距内驾驶员的权限？A.在人口稠密区夜间作业B.操作最大起飞重量7kg的无人机C.担任植保无人机作业负责人D.担任无人机机长但不得担任教员答案：D8.（单选）多旋翼电机KV值降低，会导致：A.在相同电压下转速升高B.在相同电压下拉力减小C.电流自动降低一半D.桨叶必须减小尺寸答案：B9.（单选）下列哪项不是影响无人机纵向静稳定性的因素？A.重心位置B.水平尾翼面积C.机翼后掠角D.螺旋桨旋转方向答案：D10.（单选）在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，Ⅺ类无人机是指：A.空机重量＞116kg且≤150kgB.最大起飞重量＞116kg且≤150kgC.空机重量＞116kg且≤5700kgD.最大起飞重量＞5700kg答案：C11.（单选）使用2.4GHz遥控系统时，为降低同频干扰，首要措施是：A.增加遥控器功率至2WB.启用FHSS跳频功能C.更换900MHz图传D.降低接收机供电电压答案：B12.（单选）某固定翼无人机翼展2.4m，平均弦长0.3m，翼面积0.72m²，若整机质量4kg，则翼载为：A.5.56kg/m²B.3.33kg/m²C.4.00kg/m²D.6.25kg/m²答案：A13.（单选）在姿态遥控模式下，无人机出现“抬头”且持续爬升，最可能原因是：A.GPS丢星B.俯仰通道比例增益过小C.俯仰通道中立点偏移D.电机缺相答案：C14.（单选）下列关于无刷电子调速器（ESC）的描述，正确的是：A.刷新频率越高，电机发热越严重B.主动刹车功能可提高螺旋桨减速效率C.BEC输出电压一定为5VD.持续电流60A的ESC可瞬时承受120A，时间不限答案：B15.（单选）根据《民用航空法》，无人驾驶航空器在融合空域内飞行，管制单位优先采用：A.雷达间隔B.程序间隔C.目视间隔D.ADS-B间隔答案：B16.（单选）多旋翼无人机在悬停时，单电机失效，下列哪种布局仍可安全降落？A.三旋翼B.四旋翼“X”C.六旋翼“Y6”共轴D.四旋翼“+”答案：C17.（单选）使用RTK定位时，基站与移动站之间最大作业距离一般不宜超过：A.1kmB.5kmC.20kmD.50km答案：C18.（单选）下列哪项属于无人机应急设备？A.螺旋桨B.任务相机C.降落伞回收系统D.数传电台答案：C19.（单选）固定翼无人机重心过于靠前，会导致：A.着陆时易拉飘B.俯仰操纵迟钝，升降舵需更大上偏C.俯仰操纵过于灵敏D.失速速度减小答案：B20.（单选）在《民用无人驾驶航空器特殊适航证》颁发前，制造方必须完成：A.地面试验、飞行试验、持续适航文件B.仅地面试验C.仅飞行试验D.仅品质保证体系审查答案：A21.（多选）下列哪些情况会导致多旋翼无人机指南针异常？A.在钢筋混凝土地面校准B.云台未水平安装C.电池电压骤降D.附近存在强磁性金属答案：A、D22.（多选）关于锂聚合物电池充电，下列做法正确的是：A.使用平衡充电器B.单体充电截止电压4.20V±0.05VC.充电电流设置为2CD.充电时电池表面温度不超过45℃答案：A、B、D23.（多选）下列属于无人机飞行前“空域评估”内容的有：A.管制区范围B.临时禁飞通告C.人口密度D.气象雷达回波答案：A、B、C24.（多选）固定翼无人机纵向操纵面包括：A.副翼B.升降舵C.襟翼D.方向舵答案：B、C25.（多选）下列关于螺旋桨安装的说法，正确的有：A.逆时针桨应安装在逆时针旋转电机B.桨叶根部必须完全插入电机座槽C.自紧桨需顺时针旋紧D.碳纤维桨可无需平衡直接装机答案：A、B、C26.（多选）使用地面站进行“区域扫描”任务时，需设置的参数有：A.航向重叠率B.旁向重叠率C.地面采样距离（GSD）D.安全返航高度答案：A、B、C、D27.（多选）下列哪些属于无人机电磁兼容性（EMC）测试项目？A.辐射发射B.静电放电抗扰度C.电源谐波D.雷击间接效应答案：A、B、C28.（多选）多旋翼无人机“动力冗余度”计算需考虑：A.单发失效后剩余拉力B.整机重量C.海平面空气密度D.电池老化系数答案：A、B、C、D29.（多选）下列关于无人机保险的说法，正确的有：A.第三者责任险可赔付地面人员伤害B.机身险覆盖意外炸机损失C.保险生效前无需提供飞行日志D.夜间作业事故可能属于免责条款答案：A、B、D30.（多选）下列哪些情况需要重新校准IMU？A.长途运输后剧烈震动B.固件升级C.更换GPS模块D.更换起落架答案：A、B31.（填空）根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，无人机实名登记号格式为“________+8位数字”。答案：UAS32.（填空）某电机KV值800，使用6S电池（满电25.2V），其空载转速为________rpm。答案：2016033.（填空）在标准大气、海平面条件下，空气密度约为________kg/m³。答案：1.22534.（填空）多旋翼无人机悬停时，电机总拉力必须________最大起飞重量。答案：大于（或≥）35.（填空）固定翼无人机最小机动速度VA通常由________乘以极限载荷系数平方根确定。答案：失速速度（VS）36.（填空）RTCM3.2协议中，________消息类型用于播发基站坐标。答案：100537.（填空）锂聚合物电池单体存储电压若低于________V，可能造成永久损坏。答案：3.038.（填空）根据《民用航空空中交通管理规则》，无人驾驶航空器在管制空域内飞行应配备________式高度测量系统。答案：气压39.（填空）多旋翼无人机“几何中心”与“重心”重合时，其俯仰与横滚通道的________耦合最小。答案：力矩40.（填空）在摄影测量中，若要求地面采样距离GSD=5cm，飞行高度100m，则相机像元尺寸需满足________μm（取焦距35mm，忽略畸变）。答案：约1.75（计算：像元=GSD×焦距/高度=0.05×35/100=0.0175mm=17.5μm，故填17.5亦可，题库按1.75×10⁻²mm统一给分）41.（简答·封闭型）简述多旋翼无人机“指南针干扰”的两种典型现象。答案：1.悬停时飞行器出现“toiletbowling”（绕圈漂移）；2.在GPS模式下，飞行器自动偏航，无法锁定航向。42.（简答·封闭型）列举固定翼无人机“失速速度”随重量变化的定量关系公式，并说明参数含义。答案：VSnew=VSold√(Wnew/Wold)，其中VSnew为新失速速度，VSold为原失速速度，Wnew为新重量，Wold为原重量。43.（简答·开放型）某山区植保作业，海拔1800m，气温30℃，请说明如何修正多旋翼的悬停功率并给出思路。答案：1.查国际标准大气表，得1800m处空气密度约1.027kg/m³，比海平面下降16%；2.拉力公式T=ρπr²v²Δv，需保持拉力=重力，故需增大诱导速度v；3.功率P=T(v+w)，w为下降气流速度，ρ减小导致v增大，功率上升约19%；4.实际应提高油门或换大桨，使电机工作点回归高效区，同时监测电机温度与电池电流，确保不超过额定值。44.（简答·封闭型）写出固定翼无人机“升力系数”CL的定义式并注明单位。答案：CL=L/(0.5ρV²S)，其中L为升力（N），ρ为空气密度（kg/m³），V为空速（m/s），S为机翼面积（m²），CL无量纲。45.（简答·开放型）说明RTK固定解突然变为单点定位的常见原因及应对措施。答案：原因：1.基站数据链路中断（电台、4G）；2.基站差分数据格式错误；3.移动站周围出现遮挡或多路径；4.电离层突跳。措施：1.检查地面站链路信号强度，必要时切换中继；2.核对波特率、RTCM版本；3.重新选点，远离高楼、高压线；4.启用多星系统+GLONASSAR，提高冗余。46.（简答·封闭型）写出多旋翼“拉力”与“扭矩”平衡方程（单桨）。答案：T=ρπR²v²Δv，M=0.5ρπR⁴ω²CQ，其中R为桨半径，ω为角速度，CQ为扭矩系数，需满足总拉力=重力，总扭矩=0。47.（简答·开放型）描述如何利用“对尾降落”技术降低固定翼无人机舰上回收风险。答案：1.进近航线对正甲板逆风，保持VREF+5kt；2.在舰尾后100m处切油门，拉起升降舵使机头抬升10°；3.利用剩余动能“擦尾”减速，主轮先触舰；4.舰面拦阻钩挂索，实现短距制动；5.飞控设置“舰上模式”，提高俯仰阻尼，防止尾钩撞击导致弹跳。48.（简答·封闭型）写出锂聚合物电池“能量密度”常用单位及行业典型值。答案：Wh/kg，150–250Wh/kg。49.（简答·开放型）论述在高原机场（海拔2500m）运行固定翼无人机时，对起飞滑跑距离的影响及修正方法。答案：空气密度下降约21%，升力与发动机功率均降低；同重量下失速速度增大，需提高离地指示空速；发动机（活塞）功率下降约25%，可用推力减小；滑跑距离近似与密度比成反比，理论增加30%–40%；修正：1.减轻重量10%；2.增加襟翼偏角至20°，提高CL；3.采用长距起飞襟翼设置；4.选择逆风5kt以上时段；5.使用涡轮增压动力；6.延长滑跑道或采用火箭助推。50.（简答·封闭型）说明“动态压”q的表达式及其在飞控中的用途。答案：q=0.5ρV²，用于空速计算、动压高度修正、升降速率估计。51.（应用·计算）某六旋翼无人机单桨直径0.6m，海平面悬停总重12kg，假设诱导功率因子k=1.15，电机效率η=85%，电池电压22.2V，求：（1）单桨所需拉力；（2）悬停总功率；（3）电池持续电流。答案：（1）T=12×9.81/6=19.62N；（2）悬停诱导速度vh=√(T/(2ρπR²))=√(19.62/(2×1.225×π×0.3²))=5.26m/s，单桨诱导功率Pi=Tvh=103.4W，总诱导功率6×103.4=620.4W，考虑k=1.15，总机械功率Pm=620.4×1.15=713.5W，电机输入电功率Pe=713.5/0.85=839.4W；（3）电流I=Pe/U=839.4/22.2≈37.8A。52.（应用·分析）阅读下列气象报文并回答问题：METARZXXX121200Z27006KT8000-RASCT020BKN05024/21Q1006=（1）地面风速、风向；（2）能见度；（3）温度露点差及对流潜力评估；（4）是否适合VLOS植保作业？答案：（1）风向270°，风速6kt；（2）能见度8km；（3）温度24℃，露点21℃，差值3℃，湿度大，边界层云底约600m，对流潜力中等；（4）风速6kt（约3m/s）在多数植保无人机允许范围，但存在小雨，能见度8km低于部分厂家10km建议，且降水影响药效与设备防水，综合判定不适合作业。53.（应用·综合）设计一条长10km、宽1km的矩形光伏巡检航线，要求：A.双相机，单相机横向视场角46°，纵向32°，GSD=2cm；B.航向重叠80%，旁向重叠70%；C.风速5m/s，无人机巡航速度15m/s，固定翼，最大续航90min；D.起降点位于矩形西南角外500m。求：飞行高度、单架次可完成面积、最少架次、总飞行时间。答案：（1）GSD=h×像素尺寸/焦距，假设像素尺寸3.5μm，焦距28mm，则h=0.02×28/3.5×10⁻³=16m，实际工程取160m；（2）横向视场46°，高度160m，单像幅宽=2×160×tan(23°)=135m，旁向重叠70%，有效带宽=135×(1-0.7)=40.5m，需1000/40.5≈25条航带；（3）纵向视场32°，单像幅长=2×160×tan(16°)=91m，航向重叠80%，基线=91×(1-0.8)=18.2m，每条航带长10km，需像片10000/18.2≈550张，25条共13750张；（4）单像曝光时间间隔=18.2/15=1.21s，总曝光时间13750×1.21≈16637s≈277min，远超90min；（5）单架次可飞时间85min（留5min余量），可拍像片85×60/1.21≈4215张，对应航线长4215×18.2=76.7km，有效带宽40.5m，单架次面积76.7×0.0405≈3.1km²；（6）总面积10km²，需架次10/3.1≈3.2，取4架次；（7）每架次飞行时间85min，总飞行时间4×85=