智能清洁电器行业深度：中国品牌引领全球

智能清洁电器行业深度：中国品牌引领全球历史收益率曲线历史收益率曲线2025/52025/82025/112026/22000元/台以下，并且呈现出逐步下降的趋势，而销量则处于快速爆发期，2018-2022年销量见顶回落，但是2025/52025/82025/112026/2机，成为全球高端市场的标配，虽然随着市场的快速发展，单款基站产品牌成为全球均价上升的核心动力，通过技术创新和产品升级抢占高端当前上游核心零部件供应商和整机代工厂商受到头部品牌价格战的影终端价格战向上游传导，盈利能力显著承压，追觅的供应链调整对公司润出现阶段性下降。智能清洁电器行业正处于政代爆发期、全球化扩张关键期的三重机遇叠加阶段。国补政策通过“价格杠杆”撬动消费弹性，技术创新从根本上提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提升，长期来看，智能化、全球化将成为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布局的头部品牌有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创新行业数据行业数据 2 4 4 9 152.1.扫地机器人与洗地机产业链拆解 2.2.主要的核心部件供应商与整机代工厂商 2.2.2.春光科技：终端价格战向上游传导，盈利能力显著承压 2.2.3.德昌股份：清洁电器代工业务收入增速趋缓，盈利性下降 2.2.4.富佳股份：清洁电器代工业务利润下降，公司拓展储能业务 2.2.5.晨光电机：清洁电器微特电机头部企业 203.1.石头科技：全球领先的扫地机器人品牌，洗地机业务快速增长 203.2.科沃斯：长期深耕清洁电器，自主生产能力完备 253.3.追觅：以智能清洁为核心，拓展多品类与全生态 29 32 4 6 9 9 3 5 6 7 8 41.1.扫地机器人的主要模块和各类技术路线扫地机器人负责日常的全屋桌面+地面自动扫拖，市场规模占比约32%；洗地机主要为深度清洁+人工操作，能高效处理干湿垃圾，占比15%。尽管手持吸尘器仍以33%的规模占比居于首位，但其市场规模呈现萎缩趋势。扫地机器人构建的是构建房间地图并实时定位，在此基础上规划出“弓”字形全覆成“边刷聚拢、滚刷碎化、风机吸入”的扫吸工序，拖地机型还会通过水箱渗水、器人通过红外或激光信号自动回充，从而在无需人工干预的情5为控制系统提供决策依据导航与建图传感器：激光雷达-激光/视觉传感器探测周围障碍物并硬件：主控芯片(如ARM通过电机精确控制两个主动轮的转速任务4.(拖地机型)水箱渗水湿拖，拖布旋转提供并管理能源电池：锂离子电池组(2000--电源管理芯片智能控制充放电，提供-低电量或完成任务后，机器人通过红外/激光信号定位充电座，自动返回充提升便利性数据来源：东北证券，CSDN石头T6拆解6汽洗地，机械臂解决边角难题，履带、飞行模组突破物理统和避障系统更是机器人、自动驾驶等前沿科技在家居空间的双盘对旋设计，通过旋转水洗地”方式，实时喷淋对大面积液体脏污清洁效果极佳，能迅速将污水刮入机身水采用类似坦克的履带式拖7通过碰撞传感器感知极差，容易反复清扫依靠惯性传感器（陀螺仪、加速度计）来感知自身的移动方向和速度，进行估算定成本较低，相比随机形的路径规划，具有一定的覆盖规律。精度较低，存在累积误差，不适合大面积和复杂环境；无法感知临时出现的动态障通过顶部的激光雷达360度旋转扫描，测量与障碍物的距离，即时构建精确的二维精度高，路径规划高效，不受光线环境影体类型（如电线、宠物粪便激光雷达凸起导致机身较厚，难以进入低矮家具底部；存在低矮盲区；成本相对较高，产品云鲸逍遥系列、小米全能扫拖系列、大疆通过摄像头采集环境图像，提取特征点进行匹配，实现定位和硬件成本较低；能采集丰富的视觉信息，理论上可识别物体；算法复杂，对芯片算力要求高；定位精度在弱光或昏暗环境下戴森360Heurist、配。兼具激光导航的精准建图和视觉导航和算法成本昂贵，通常仅用于高端旗舰机ROMOP8通过红外线或超声波传感器探测近距离物体，或直接通过碰撞只能感知近距离障碍入门级、老式扫地机主动投射编码的红外光斑，通过分析光斑图案的变形来计算物体深度信息。测距精度高，能感知物体的三维轮廓，抗环境光干扰能力尚采用交叉线激光方案，通过扫地机的移动来建立立体地图，相对较强，在亮光和主要获取线条信息，对复杂环境的三维感知能力不如双目结构发射高频光脉冲，计（TimeofFlight）来测量距离，类似激光雷达但能获取三维深测距范围远，分辨率较高，对细小障碍物有更好的成像能力，生错误测量。大疆ROMOP采用了hToF混合飞行时间系统使用单个RGB摄像头，通过算法估算物体距离。获取准确的景深信息，容易对未知障碍物产生误判，避障效早期采用视觉导航的使用两个摄像头模拟人眼，通过三角测量可识别物体种类（如对算力要求高，因此在弱光环境下需要补一种新型融合技术，使用主动投射的编码多径干扰，融合了结的高分辨率。毫米级障碍识别能玻璃等细小或透明物体；单模组可实现导航避障一体化，降低属于较新技术方案，搭载的产品相对较搭载光鉴科技方案的部分新型扫地机器人持续打磨AI识别和避障算法。这种基于海量完全无法获得的2）核心部件的垂直整合：例如科沃斯自研的3D视觉头自研的固态激光雷达，都是为了在有限空间内实现更精密的9件和算法彻底打通3）专利护城河：在清洁模组的机械结构、基站功能形态等方面，先行者会申请大量专利。后来者想在同样提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提升，长期来看，智能化为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创1.2.全球扫地机器人市场分析：中国品牌成为价值引0要原因在于技术革新带来的实用性增强，从而使得国产扫品力的增强实现高端化的战略转向，中小品牌由于产品力不足从而被迫退出市场，征为布朗运动式清扫、红外避障、人工干预率高而清洁覆盖率不足机器人横空出世，将激光导航产品价格从5000+拉水洗拖布、自动上下水等功能成为标配，实用性大幅增强。00-----------2-------20000100000-------------模组成本大幅下降，2010年后，ROS(机器人操作系统)和开源SLAM算法(如能转移至中国，科沃斯、石头等中国企业成为主要代工厂，并且随着国升是新一轮产品形态从“单机”到“基站系统”的质变，中国品牌从“价格屠夫”市场的标配，虽然随着市场的快速发展，单款基站产品的价格在下000从全球竞争格局来看，国产新锐品牌如石头科技、追觅等快速2016201720182019202020212022的生产采取全球分工模式，产品主要由中国的代工厂（如深圳杉川在市场竞争从“能用”转向“好用”的关键节点，iRobot低估了中国对手的创新速高效）实现弯道超车后，iRobot才自2025年起在新品中首次引入激光雷达与AI视产保护，其接盘者是它的主要代工厂——中国深圳的杉川机器人有2025年全球（不含北美&俄罗斯）清洁电器市扫地机器人与洗地机共同挤占了吸尘器的市场空间。（扫地机器人具体增速与其他,推杆吸尘器,推杆吸尘器,发展较为均衡。2025年海外扫地机器人/洗地机在清洁电器中的市场规模占比分别品代际差异和市场阶段几大核心因素使得欧美洗地机普及率远低于中普遍铺设满铺地毯，尤其是卧室和客厅，洗地机主要针对硬地板（瓷砖、大理石、海外无论是扫地机器人还是洗地机的增速都显著快于中国。扫地机受体积、功率、水箱和尘盒容量的限制，即洁力度仍相对有限，主要任务还是灰尘、毛未来在于将“自动化”这一核心价值发挥到极致。其进化路径是1）形态外扩：从地面清洁平台，演变为覆盖家庭更多场景的管理平台。比如科沃斯新推部件。滚刷负责擦地，刮条则负责挤干滚刷上的污水，确保始终用“活水”擦地。力系统占比最高(25%-35%)，其次是电控系统(15%-20%)、应滚刷电机、精密水泵电机，公司为全球微型电机专家，洗地机滚技术，以清洁电器、智能净饮机、高端厨房电器、园林工具为主营和地区，在泰国、越南设有海外生产基地以降低美国关税影响，在内部需求的同时，向智能家电、新能源汽车、工业领域等外部需求开拓销售市场，实现了消费品智能家电业务B2B机电一体化产品零部件配套业务的生态化协同发展。从电机、注塑、压铸到PCBA、电池包等关键零部件均可自主研发和生现产业链协同。公司整体收入保持稳健增长，全产业链布局带来的020182019202020212022202320242 2.2.2.春光科技：终端价格战向上游传导，盈利能力显著承压春光科技主要从事清洁电器整机ODM/OEM、核心零部件产品的研发、生产和销售，致力于为清洁电器制造商提供多元化、系统化、定制化的整机和解决方案。公司核心零部件主要包括软管、配件等产品，应用于吸尘器等领域，并已逐步延伸至电风扇、空气净化器等环境电器领域。清洁电器整机综合毛利率下滑，同时叠加汇兑损益、商誉减值准备、存货跌素影响，导致公司整体经营业绩有所下滑。2020-2021年全球居家需求爆发，洗地要负责洗地机代工）的合作模式从OEM模式变为来料代工业务毛利率处于较低水平，使得公司净利率持续走低，2025年出550数据来源：东北证券，春光科技公司公告2.2.3.德昌股份：清洁电器代工业务收入增速趋缓，盈利性下降德昌股份是中国十大吸尘器出口企业，作为电机技术领域的领先企业0数据来源：东北证券，德昌股份公司公告*吸尘器包含洗地机产品202220232022.2.4.富佳股份：清洁电器代工业务利润下降，公司拓展储能业务机器人等智能清洁类小家电及无刷电机等核心零部件的研发、设计、生产与销售。主要产品涵盖无线锂电吸尘器、有线吸尘器、工业用吸尘器需求强烈。公司在越南设立了工厂，主要生产吸尘器、洗地机等清挤压，公司这两个新品类的代工业务占比相较于吸尘器小2025年，公司储能产品实现营业收入2.7亿元，50201820192020202120222023202420252.2.5.晨光电机：清洁电器微特电机头部企业于多种应用场景的交流串激电机、直流无刷电机、直流有刷电机，持续上涨，而下游客户面临价格竞争使得公司直流无刷电机产品出厂价格下降86420203.1.石头科技：全球领先的扫地机器人品牌，洗地机业务快速增长他智能电器研发和生产的科技企业。公司集结了一支来自技术专家团队，在人工智能、软件算法、电子工程、机多个领域拥有丰富的创新和实践经验。公司主营业务为智计、研发、生产和销售，主要产品涵盖智能扫地机器人构建了完整的产品矩阵，打破行业中“高端技术仅配给2020年2月科创板上市；5月推出T7Pro（行业首款AI视觉避障2021年自有品牌产品销售占比98.8%，基本完成由小米代工2023年扫地机全球销售额排名第一，洗地机数据来源：东北证券，石头科技官网、公司格局。智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了多年积累的技术基础。公司持续加大研发投入，聚焦用户需求和产品体验动机械臂扫地机等创新产品落地，并推出活水洗地相关产品，进一步丰富能扫地机器人产品矩阵。洗地机是公司针对地面深度清洁场景的核心产品点布局蒸汽热水双效洗地、AI双向助力系统及蒸汽自清洁等核心技术，地机系列新品上市，销售规模快速扩大，带动“其他智能电器产品”营别墅等户外场景延伸。公司洗烘一体机产品采用自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，有别于传统热泵烘干与加热烘干的第三条技术路P20Max、P20Ultra活超薄探索V20----旗舰洗烘Z1Ultra超水解数据来源：东北证券，石头科技官网，官方旗舰始显著提升自有品牌的产品销量，境外收入开始大幅增长，而国内由于公司整体营收达187亿元，同比增长57%，国内/国外主营业务收入增速分别为2024年开始公司扣非归母净利率开始出现快速下降。20因此毛利率持续下滑，使得盈利能力承压。0000201620172018201920202021202220232024202550数据来源：东北证券，石头科技公司公告*非经损益2016201720182019202020212022202320242025销售费用率依然持续攀升，对盈利能力也有一定压制。研发费用方00数据来源：东北证券，石头科技公司公告*均价包含2016201720182019202020212022202320242025韧性，公司积极拓展全球制造业务：2024Q4启动越南代工生产业务并开始陆续发台会“说话、跳舞”的地宝730，迅速占领市场认知，2010年推出全球首款端智能生活电器；2020年添可推出的芙万洗地机，开创了新的蓝海市场。心组件的生产，苏州瀚博精密模塑科技有限公司就是科沃斯的代工厂商之一。对CPU、锂电池等核心零部件，科沃斯采用直接与供应商（如瑞芯微、宁德）合作的研发投入数据来源：东北证券，36氪，苏州政府官网，Do人全场景，主要为扫地、擦窗机器人等产品，下设子品牌一点（YE机产品，其他产品还包括智能吸尘器、智能料理机等。WINBOT配备基站自动清洗抹AIRBOT-庭院草坪激光雷达导航、无边界建数据来源：东北证券，科沃斯官网，官方旗舰店等硬核科技旗舰数据来源：东北证券，添可官网，官方旗舰售额占比从2020年的5.11%上升至2021年的41.33%。分地区看，海外市场的销售00201820192020202120222023202425002018201920202021202220232024服务机器人智能生活电器2018-2022年公司智能生活电器毛利率迅速攀升，主要为自主品牌添可洗地机等业开始公司销售费用率开始走高，提升至202201820192020202120222000数据来源：东北证券，科沃斯公司公告2018201920202021202220232024202520182019202020212022202320242025线从家用延展到了商用赛道；2022年公司推出了新一代商用清洁机器人DEEBOT饮企业如老乡鸡等纷纷大规模引入炒菜机器人设备，小菜园、锅圈等纷纷投人和家用具身服务机器人等，逐步构建起完3.3.追觅：以智能清洁为核心，拓展多品类与全生态长为全球智能清洁与消费科技领域的头部独角兽，也是中国科技企业高端出海智慧算法是追觅的核心竞争力，也是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。截至计授权专利3,000+。含PCT国际申请296件，已累计获得授权专利20扫地机器人旗舰全能超轻量高性能旗舰，女性/老人友好U10/S1/G1ProAI健康入口翼无人机发明者（2009年独立完成软硬件全栈设计，打破“三旋翼无法稳定飞行”发展历程技术积累（2015-2017）2015年：俞浩带领清华“天空工场”团队，凑10万元启动资金，在苏州开始研发高速数字马2017年：成功研发出10万转高速数字马达，效能58%，超过戴森的49.8%；2017年12月18日：追觅科技（苏州）有限公司正式成立。小米生态链（2017-2020）2017年底：加入小米生态链，获得小