TZWCHEMA 007-2025 平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设规范

SpecificationsfortheinfrastructureconstructionofwaterconservancyUAVinspectioninplainrivernetw浙江省水利水电工程管理协会发布I 2 2 3 3 5本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。情监测预警与调度中心、杭州昊海企业管理咨询有1平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设规范GB/T4208－2017外壳防护等级（I带碰撞检测的载波侦听多址访问（CSMA/CD）的GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求GB/T35273信息安全技术个人信息安全GB/T38152无人驾驶航空器系统GB/T38930－2020民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T39612低空数字航摄与数据处理GB/T50095水文基本术语和符号GB/T38152和GB/T50095界定的以及下列缩略语适用于本文件。DEM：数字高程模型（DigitalElevationMoDOM：数字正射影像图（DigitalOrthophotoMDSM：数字表面模型（DigitalSurfaceModHDEM：水利数字高程模型（HydraulicDigitalElevationModel）PPK：后处理动态定位（Post-ProcessedKinematRTK：实时动态定位（Real-TimeKine4.1基础设施建设应遵循全域统筹、因地制宜、节约集约、兼容共享等原则。4.2巡查范围应覆盖辖区全域，巡查对象包括但不限于辖区内主要河湖水域、主要水利工程、蓄滞洪4.4基础设施建设应满足电力供应、通信保障、4.5应建立完善的信息安全保障机制，确保巡查数据、管理系统安全，网络安全、信息安全保障工作24.6无人机航拍影像应满足快速拼接、精细拼接等要求，其质量要求参照GB/T5.1布局5.1.1无人机自动机库应遵循需求牵引场景驱动、区域协同安全优先5.2.1应对巡查区域进行实地踏勘，了解监测区域内的基本情况，包括地形地貌、地表植被以及周边5.2.2无人机自动机库的建设用地手5.2.3无人机自动机库选址应符合以下要求：a)场地平坦、通视良好；d)宜远离人口密集区，避开输变电线d)安装在建筑物屋顶时，不得为危险建筑，安装位置e)安装位置的土壤情况良好，地面坚实，无软弱土层等不良地质情况，避开易积水和易下沉的5.4性能要求c)具备自动控制充电或者换电操作能6.1设备选型宜包括飞行平台和飞行载荷设备6.2应根据主要河湖水域、主要水利工程3效飞行时间不宜低于20min，测控半径不小于5km，具备悬停功能，抗风性能符合GB/T38930－2020中水利工程生产建设区域等固定翼（含垂直起降）：任务载重不低于3kg，有效飞行时间不宜低抗风性能符合GB/T38930－2020中6.3宜优先选择技术成熟、运行维护简便的无人机飞行平台。有应急、快速巡查要求的地区，宜配置6.4应根据巡查任务所需数据类型确定飞行载荷设备类型，具体技术要求参见附7.1.1应设立无人机巡查指挥中心，作为日常调度、7.1.3宜配备大屏显示系统、高性能工作站、数据存储服务器和网7.2.1.1应具备任务计划与调度、巡查报告生成、工单分b)支持查看自动机库及无人机实时信息，包括气象数据、遥感数据、视频监控、自动机库状态c)支持远程控制自动机库与机库中的无人e)支持飞行器、自动机库注册、解绑等操作，实时查看设备在线状态；险等典型问题的能力，并框选标注、生成疑似问题图斑和诊4a)优先采用有线通信接入