《西门子S7-1200 PLC工程实例精解》4.1.1 S7-1200定时器指令

主讲：张祺定时器指令

目录CONTENTS定义与分类PART01指令讲解PART02定义与分类01S7--1200定时器指令定义

定时器指令具有延时功能，程序中使用的最大定时器数受CPU容量限制，所有定时器均使用16字节的IEC_Timer数据类型的数据块结构来存储指令的操作数。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。S7-1200的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。S7--1200定时器指令分类S7-1200包含四种定时器：

生成脉冲定时器（TP）：生成脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲

接通延时定时器（TON）：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为ON

关断延时定时器（TOF）

关断延迟定时器输出Q在预设的延时过后重置为OFF。

时间累加器（TONR）

时间累加器输出在预设的延时过后设置为ON。在使用R输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。

此外还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。指令讲解02生成脉冲定时器（TP）使用脉冲定时器指令可以将输出信号Q在预设时间PT内置位，当输入信号IN从“0”变为“1〃（信号上升沿）时，启动该指令。脉冲定时器指令启动后，计数器ET开始计时，在预设时间PT内，脉冲定时器将保持输出信号置位，无论后续输入信号IN如何变化，均不影响指令的计时过程。当计数器ET的计时等于预设时间PT时，输出信号复位。(1)当使能端IN有上升沿到来时，定时器开始定时，当前值ET递增，同时输出Q置位。当前值ET等于预设值PT时，定时器的输出Q复位。若使能端IN端变为低电平时，当前值ET清0。(2)当使能端IN再次有上升沿到来时并在其后很短的时间有高低电平的变化，ET从检测到第一个上升沿时，就开始递增，输出端Q置位，直到ET=PT,ET和Q复位。过程中使能端IN的变化对ET和Q不起作用。(3)当使能端再次检测到上升沿，定时器TP又开始定时，ET递增，Q置位，直到ET=PT，输出端Q复位。使能端IN再次变为低电平，ET复位。从时序图中可以看到，只要使能端IN有上升沿到来时，无论后续输入信号IN的状态如何变化，都将输出Q置位由PT指定的一段时间。TP指令的编程实例如图4.41所示，当I0.0为ON时，Q0.0接通，10秒后Q0.0断开，即实现产生10秒的脉冲功能。I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电，定时器T1被复位。如果正在定时，且IN输入信号为0状态，将使当前时间值ET清零，Q输出也变为0状态。如果此时正在定时，且IN输入信号为1状态，将使当前时间清零，但是Q输出保持为1状态。复位信号I0.1变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将重新开始定时。接通延时定时器（TON）接通延时定时器指令可以将输出信号Q推迟到预设时间PT后再置位，当输入信号IN从“0”变为“1”，并且保持为“1”时，启动该指令。接通延时定时器指令启动后，计数器ET开始计时，当计数器ET的计时值等于预设时间PT时，输出信号。为“1”。在任意时

刻，当IN的输入信号从“1”变为“0”时，接通延时定时器复位，且输出信号。(1)当使能端IN有上升沿到来时，定时器开始定时，当前值ET递增，当前值ET等于预设值PT时，定时器的输出Q置位，定时器停止计数，保持当前计数值。(2)当使能端IN为低电平时，定时器的当前值ET和输出Q复位。(3)使能端IN再次有高电平，定时器重新开始定时，但若当前值ET小于预设值PT时，使能端IN此时就断开了，ET清零，输出端Q就一直为低电平;当使能端IN再次有上升沿到来时，定时器又开始定时，ET递增，直到ET=PT时，定时器的输出Q置位，定时器停止计数，保持当前计数值。当使能端IN再次断开时，ET和Q复位。TON指令的编程实例如图所示，当I0.2为ON时，定时器10s后Q0.1接通，即实现延时接通功能。当I0.3为ON时，复位定时器。用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。

图中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电路断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一个扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又从预设值开始定时。Q0.7的线圈将这样周期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电的时间分别等于T6和T5的预设值。关断延时定时器（TOF）关断延时定时器指令可以将输出信号Q推迟预设时间PT复位，当输入信号IN从“0”变为“1”，并且保持为“1”时，启动该指令。关断延时定时器指令启动后，输出信号。为“1”。当输入信号IN从“1”变为“0”时，计数器ET开始计时，输出信号。不变；当计数器ET的计时值等于预设时间PT时，输出信号Q变为“0”。(1)当使能端IN有上升沿到来时，输出端Q置位:(2)当使能端IN断开时，定时器开始定时当前值ET递增，当前值ET等于预设值PT时定时器的输出端Q复位，定时器停止计时并保持当前值;(3)当使能端IN再次有上升沿到来时，ET复位，输出端Q置位;(4)当IN为下降沿到来时，ET开始递增，由于IN位于低电平的时间较短，ET小于PT时输出Q仍然保持为高电平;(5)IN再次检测到高电平，ET复位，直到IN再次检测到低电平，ET递增，一直递增到ET=PT时，ET保持不变，输出Q复位:TOF指令的编程实例如图所示，当I0.5为ON时，Q0.4输出为ON，当I0.5变为OFF时，Q0.4保持输出10s后自动断开为OFF，即实现延时关断功能。时间累加器指令时间累加器指令可以累计预设的一段时间。当输入信号IN从“0”变为“1”时，时间

累加器开始计时；当输入信号IN从“1”变为“0”时，时间累加器暂停计时；当输入信号IN从“0”变为“1”时，时间累加器继续计时；到达预设时间PT后，输出信号。置位，直到输入信号R从“0”变为“1”,时间累加器复位，输出信号。也复位。(1)当使能端IN有上升沿到来时，启动TONR开始工作，ET递增;(2)当IN端变为0时，定时器停止工作并保持当前计数值:(3)IN再次检测到上升沿，ET递增;检测到下降沿，ET保持;(4)IN端再次检测到上升沿，ET递增，直到当前值ET=PT时，输出Q置位;(5)当复位端R=1时，无论IN端如何，输出端Q复位，ET清零；TONR指令的编程实例如图所示，当I0.5接通为ON时，TONR指