《西门子S7-1200 PLC工程实例精解》课件 任务6 彩灯循环的PLC控制

比较指令及其应用1.比较指令介绍比较指令用来比较数据类型相同的两个操作数IN1和IN2的大小，IN1和IN2分别在指令的上面和下面。

常用比较指令有以下几个：

大于（CMP>）小于（CMP<）不等于（CMP<>）大于等于（CMP≥）小于等于（CMP≤）等于（CMP=）2.比较指令原理相比较的两个数IN1和IN2的数据类型必须相同。当数据IN1和IN2满足比较关系式给出的条件时，等效触点接通；否则，等效触点断开。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。比较数据比较数据比较关系选择数据类型选择3.比较操作指令应用要求I0.0所对应的灯控按钮按下一次，灯Q0.0亮，按下两次，灯Q0.0、Q0.1全亮，按下三次灯Q0.0、Q0.1、Q0.2全亮，按下四次，Q0.0、Q0.1、Q0.2全灭，如此循环。输入端输出端输入地址输入元件输出地址输出元件I0.0灯控开关Q0.0第1盏灯Q0.1第2盏灯Q0.2第3盏灯I/O地址分配表3.比较操作指令应用梯形图程序3.比较操作指令应用4.定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器①是TON的位输出，PLC开始运行时，TON的IN输入端为1状态，TON当前值从0开始增大。当前值等于预设值时，其常闭触点断开，定时器被复位，①变为0状态。下一扫描周期其常闭触点接通，定时器又开始定时。TON的当前时间②按锯齿波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，②小于1000ms时，Q0.0为0状态，反之为1状态。①②5.值在范围内指令“值在范围内”指令IN_RANGE可以视为一个等效触点，如果有能流流入指令框，执行比较结果，反之不执行。MIN、MAX分别是比较的上限值和下限值，当比较值VAL满足MIN≤VAL≤MAX时，等效触点接通。6.值超出范围指令“值超出范围”指令OUT_RANGE同IN_RANGE一样，可视为一个等效的触点，如果有能流流入指令框，执行比较结果，反之不执行。当比较值VAL满足VAL<MIN或VAL>MAX时，等效触点接通。指令中，若MW20中的数据小于-100或大于245，执行指令后，Q0.0置1。

“值在范围内”指令IN_RANGE和值超出范围”指令OUT_RANGE的MIN、MAX和VAL数据类型必须相同，可选整数和实数，可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。6.值超出范围指令7.值在范围内和值超出范围指令应用

在HMI设备上设定电动机的转速，设定值MW20的范围为100-1440转/分钟，若输入的设定值在此范围内，则延时5秒启动电动机Q0.0，否则Q0.1长亮提示。梯形图程序7.值在范围内和值超出范围指令应用感谢观看主讲：任伟主讲：任伟移动指令及应用12理解移动指令的工作原理掌握移动指令的应用方法移动值指令MOVE存储区移动指令MOVE＿BLK移动块指令MOVE＿BLK＿VARIANT不可中断存储区移动指令UMOVE＿BLK交换指令SWAP填充存储区指令FILL＿BLK不可中断填充存储区指令UFILL＿BLK序列化Serialize反序列化DeSerialize移动值指令可将源数据复制并传送到另一个存储区域，且源数据保持不变。单击OUT1前面的标志符号，即可增加输出OUT1、OUT2...右键单击输出某个输出的短线，执行“删除”命令可删除该输出参数。使能输入端源数据地址目标数据地址使能输出端移动值指令可进行不同数据类型之间的传送。IN数据类型的位长度超出OUT1数据类型的位长度时，则源值的高位丢失。IN数据类型的位长度小于OUT1数据类型的位长度时，则目标值的高位被改写为0。

IN和OUT是待复制的源区域和目标区域中的首个元素。COUNT为要传送的数组元素的个数。复制操作按地址增大的方向进行。源存储区域和目标存储区域的数据类型必须相同。

I1.0接通后，数据块＿1中数组从1号元素开始的5个元素值被复制给数据块＿2数组的从1号元素开始的5个元素。

IN和OUT数据类型为Word时，交换输入IN的高、低字节后保存到OUT指定的地址中；IN和OUT数据类型为DWord时，交换4个字节后保存到OUT指定的地址中。注意：交换的最小单位是8位

01

设有8盏指示灯，控制要求：8盏灯分别连接到Q0.0到Q0.7，当I0.0接通时，全部灯亮；当I0.1接通时，1-4号灯亮；当I0.2接通时，5-8号灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭。试设计其控制程序。输入端输出端输入地址输入元件输出地址输出元件I0.0全部灯亮开关Q0.0第1盏灯I0.11-4号灯亮开关Q0.1第2盏灯I0.25-8号灯亮开关Q0.2第3盏灯I0.3全部灯灭开关Q0.3第4盏灯Q0.4第5盏灯Q0.5第6盏灯Q0.6第7盏灯Q0.7第8盏灯I/O地址分配表梯形图程序

02

设有16盏指示灯，控制要求：前8盏灯分别连接到Q0.0到Q0.7，后8盏灯连接到Q1.0到Q1.7。当I0.0接通时，全部灯亮；当I0.1接通时，前8盏灯亮；当I0.2接通时，后8盏灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭。试设计其控制程序。梯形图程序感谢观看主讲：任伟主讲：任伟移位与循环移位指令1.移位指令介绍左移指令SHL和右移指令SHR将输入参数IN指定的存储单元的整个内容，逐位右移或左移N位，移位的结果保存在OUT指定的地址中。IN端是被移位数据的存放地址，OUT端是移位后数据的存放地址。N是指移位的位数。使用移位指令需要选择数据类型。2.移位指令工作原理左移n位相当于乘以2n，图中整数200左移2位得到800。右移n位相当于除以2n

，图中整数200右移2位得到50。若N为0时，只复制不移位，复制内容保存在OUT指定地址。2.移位指令工作原理3.移位指令应用8盏灯的间隔点亮控制：

要求：每间隔1s点亮2盏灯。启动时1-2盏灯先点亮，依次是3-4、5-6，直到7-8盏灯点亮。按下停止按钮，熄灭所有灯。4.循环移位指令介绍“循环左移”指令ROL和“循环右移”指令ROR将输入IN中的内容逐位循环右移或左移N位，移出的位又送回存储单元另一端空出的位。移位结果保存在输出参数OUT指定的地址中。N为0时，只复制不移位，复制结果保存在OUT指定的地址中。N可以大于被移位存储单元的位数。5.循环移位指令工作原理OUT1013位INN被移出的位被填充的位101001010001100100101000110011010013位INN被填充的位被移出的位10100101000110010011010010100011OUT循环左移指令循环右移指令OUT1013位INN被移出的位被填充的位101001010001100100101000110011010013位INN被填充的位被移出的位10100101000110010011010010100011OUT循环左移指令循环右移指令6.循环移位指令应用使用循环移位的彩灯控制器设计程序

控制要求：按下启动开关I0.0，先点亮4盏彩灯Q0.0~Q0.3；按下循环按钮，4盏彩灯向右循环1位点亮，否则向左循环1位点亮，要求每秒钟循环移位1次。

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6