第4.4节 外设中断扩展(PIE)

DSP原理及应用——跟我动手学TMS320F2833x电气信息类专业课程DSP原理及应用外设中断扩展(PIE)第4.4节

外设中断扩展（PIE）外设中断扩展模块（PIE）通过复用少量的中断输入来扩展大量的中断源。PIE模块支持96个独立的中断源，这些中断源被分成8组。每组中断都连接至12个CPU核中断（INT1~INT12）中的一个；96个中断都对应有各自的中断向量表，这些向量表存储在特定的RAM模块并且可以根据需要修改，CPU响应中断时，可自动获取相应的中断向量。中断的优先级可以通过硬件和软件来控制在PIE模块中，每个中断都可以独立的使能和禁止PIE中断源和外部中断1~2外设中断扩展（PIE）28x系列CPU支持一个不可屏蔽中断(NMI)和16个具有优先级别的可屏蔽的CPU级中断请求(INT1~INT14，RTOSINT及DLOGINT)；CPU无法在CPU级处理这么多的外设中断请求，因此用PIE控制器来仲裁来自外设和外部管脚的中断请求PIE中断源和外部中断3~7外设中断扩展（PIE）外设中断扩展（PIE）利用PIE模块复用中断外设中断扩展（PIE）PIE中断：外设级、PIE级、CPU级外设级：外设中，触发中断的事件发生时，会将寄存器中相应的中断标志位（IF）置位。在外设级，如果该中断的使能位（IE）被置位，则外设会向PIE模块产生中断请求；如果该中断没有被使能，则IF将保持置位状态直至被软件清零；如果该中断在稍后被使能并且IF处于置位状态，外设仍然向PIE模块产生中断请求。中断标志位需要人为的清零。外设中断扩展（PIE）PIE中断：外设级、PIE级、CPU级PIE级：PIE模块使来自外设或外部管脚的8个中断复用一个CPU级中断信号。PIE模块将所有的中断源分成12组：PIE分组1~12，在同一PIE分组的中断将共用一个CPU中断。对于共用同一个CPU中断的中断组，在PIE模块都有一个相应的标志寄存器PIEIFRx和使能寄存器PIEIERx（x为1~12），这些寄存器的每一位都对应着一个中断分组中的某一个中断。每一个中断分组都对应着一个中断应答位PIEACKx（x=1~12）一旦外设向PIE发送了中断请求，PIE相应的中断标志位（PIEIFRx.y）就会被置位；如果PIE中断使能位（PIEIERx.y）也被置位，则PIE就会检查相应的PIEACKx位来判断CPU是否准备好响应该组的中断。如果PIEACKx被置位，则PIE将等待直到该位被清零，然后发送中断请求至INTx。外设中断扩展（PIE）PIE中断：外设级、PIE级、CPU级CPU级：中断请求信号送至CPU后，与INTx相对应的CPU级中断标志位将被置位，该标志位锁存至IFR。如果CPU中断使能寄存器（IER）、调试中断使能寄存器（DBGIER）或全局中断屏蔽寄存器（INTM）的相应位被使能，那么CPU将会响应该中断。典型的PIE/CPU中断响应过程CPU响应中断后，IERx=0，INTM=1。中断服务程序执行完毕后，应答PIEACKx。中断返回时，IERx、INTM会自动回至原始值。外设中断扩展（PIE）CPU级中断使能条件外设中断扩展（PIE）中断处理过程中断使能条件标准处理过程INTM=0且IER中相应位为1DSP处于实时运行且暂停IER和DBGIER中的相应位均为1CPU响应外设复用中断请求流程外设中断扩展（PIE）PIEVECT：指明PIE提供的中断向量在PIE中断向量表中的地址。使能或禁止从PIE向量表中获取中断向量。1.PIE控制寄存器（PIECTRL）外设中断扩展（PIE）寄存器PIEVECTENPIE

2.PIE中断应答寄存器（PIEACK）ReservedPIEACKPIEACK：当相应位读取值为0时，表示该位所对应的PIE分组可以向CPU发送中断请求PIEACK：当相应位读取值为1时，表明已有一个来自该位所对应的PIE分组中断请求信号被送至CPU，该PIE分组其它中断将暂时被锁定。向相应位写1，则会将该位清除。表明当前是否存在有效中断。当一个中断有效时，相应的中断标志位将被置位。当中断被服务或向该位写0时，该标志位将被清除。3.PIE中断标志寄存器（PIEIFRx，x=1~12）外设中断扩展（PIE）寄存器

4.PIE中断使能寄存器（PIEIERx，x=1~12）可以独立的使能每一PIE分组中的中断。INTx指CPU中断INT1~INT12。将使能位置1，就使能了对相应中断的响应，置0则禁止响应相应的中断。INTx.8INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1INTx.8INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1用来识别和清除挂起的中断标志位。当一可屏蔽中断发出中断请求后，相应外设控制寄存器的标志位会被置1；如果相应的屏蔽位也设置为1，则这个中断请求就会送至CPU，并将IFR中的相应标志位置位。为了清除CPUIFR标志位，用户需要向IFR寄存器相应位写0。5.CPU中断标志寄存器（IFR）外设中断扩展（PIE）寄存器

6.CPU中断使能寄存器（IER）RTOSINTDLOGINTINT14INT13INT12INT11INT10INT9INT8INT7INT6INT5INT4INT3INT2INT1RTOSINTDLOGINTINT14INT13INT12INT11INT10INT9INT8INT7INT6INT5INT4INT3INT2INT1使能或禁止相应的中断当CPU在实时仿真模式下处于暂停状态时，才会用到DBGIER。CPU在实时仿真模式下暂停时，只有在IER中使能的实时中断才能进入中断服务程序（DBGIER与IER中的相应位需同时使能）。若CPU在实时仿真模式下处于运行状态，DBGIER被忽略。7.CPU调试中断使能寄存器（DBGIER）外设中断扩展（PIE）寄存器

8.外部中断控制寄存器（XINTnCR，n=1~7）RTOSINTDLOGINTINT14INT13INT12INT11INT10INT9INT8INT7INT6INT5INT4INT3INT2INT1Polarity：用来确定外部引脚的上升沿或下降沿信号产生中断Enable：该位用来使能或禁止外部中断XINTnReservedPolarityReservedEnablePolarity：用来确定外部引脚的上升沿或下降沿信号产生中断Select：INT13中断源选择（定时器1或XNMI_XINT13）Enable：该位用来使能或禁止外部中断XINTn。9.外部不可屏蔽中断控制寄存器（