【自动楼梯轮椅机器人的发展国内外研究现状文献综述3300字】

自动楼梯轮椅机器人的发展国内外研究现状文献综述目录TOC\o"1-3"\h\u19159自动楼梯轮椅机器人的发展国内外研究现状文献综述 [16]。综上，虽然国内外在爬楼轮椅的研究取得了一定的成果，但国外进口轮椅价格昂贵，国内的普通家庭经济压力大，无法承担这笔费用，并且国内的研发大多处于实验研究阶段，并没有大规模投入使用。为使老年人和残障人士出行方便，需要设计一款容易操作且价格便宜的爬楼梯轮椅。参考文献李月飞.考虑退保因素和限制最大收益率因素的权益指数年金的定价[D].重庆大学,2011.陈正堂.电动爬楼梯轮椅的结构优化与控制技术研究[D].长春工业大学,2013.YuMunakata,MasayoshiWada.DevelopmentandAnalysisofaNovelAdd-onDriveMechanismforMotorizingaManualWheelchairanditsStepClimbingStrategy[J].ROBOMECHJournal,2015.NayanJyotiBaishya,HarutoshiOgai.AConceptforDevelopmengtofEconomicalStair-clinbingWheelchair[C].IOPConferenceSeries:MaterialsScienceandEngineering.2018(1):2-3.靳飞.国外无障碍轮椅研究现状[C].第9届北京国际康复论坛,2014:1230-1233.TENGYun,WANGTing,YAOChen.TheResearchofTensionOptimationandStair-climbingAbilityofTransformationWheelchairRobot[C].The29thChineseConference,Beijin,2011:2-4.RenchungSoong,SunLiWu,JuiminLee.AnElectricWheelchairwithFunctionofClimbingupanddownastep[J].InternationalAppliedScienceandPrecisionEngineeringConference,NanTou(CT),2013:299-300.ChunTa,HoangVuongPham.OnClinbingWindingStairsinanOpenModeforanewRoboticWheelchair[J].AdvancedRobotics:TheInternantionalJournaloftheRoboticsSocietyofJapan,2012,23(1/2):59-60.李高峰,魏晨婧,赖卿,等.我国轮椅服务存在的问题及对策[J].中国康复理论与实践,2014(2):188-190.张建卓,刘佳.可上下楼梯轮椅机器人的现状研究概述[J].现代制造工程,2016(1):45-47.李睿.一种平地、楼梯两用助行装置的建模与设计[D].南京理工大学,2009.隋春平,吴镇伟.一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人:CN,201010563622.7[P].2010.11.29.潘胜.轮履切换式自动爬楼轮椅的研究[D].浙江农林大学,2018.王彦云.阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究[D].兰州理工大学.2016.北京世纪芒果科技有限公司.众邦福乐康分体式履带爬楼车[EB/OL]./h-pd-179.html,2021.纪亚强.多功能爬楼轮椅的设计与研究[D].江苏:江苏科技大学,2018.唐陶鑫,