无人机驾驶1+职业技能等级考试题库及答案

无人机驾驶1+职业技能等级考试题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于（）克的无人机必须进行实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能的原因是（）。A.GPS丢星B.电池电压跌落C.磁罗盘干扰D.遥控器信号中断答案：B3.根据《无人机飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，微型无人机在适飞空域内的最大真高限制为（）米。A.15B.30C.50D.120答案：C4.下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是（）。A.满电长期存放B.3.7V/单体长期存放C.3.85V/单体长期存放D.放电至3.0V/单体长期存放答案：C5.无人机地面站软件中，用于实时显示飞行器姿态信息的窗口通常称为（）。A.HUDB.GCSC.OSDD.PID答案：A6.在GNSS信号丢失后，无人机仍能依靠（）传感器维持短时间的姿态稳定。A.气压计B.陀螺仪C.空速管D.激光雷达答案：B7.当执行“返航”指令时，固定翼无人机首先应（）。A.爬升至预设返航高度B.立即掉头C.切换至手动模式D.放下起落架答案：A8.多旋翼无人机桨叶安装方向错误最直观的表现是（）。A.无法解锁B.起飞侧翻C.电机高温D.电池报警答案：B9.下列哪项不是《民用无人机驾驶员管理规定》中视距内驾驶员的必备权利（）。A.昼间飞行B.夜间飞行C.高度不超过120mD.半径不超过500m答案：B10.在调参软件中，将P值过大会导致（）。A.响应迟钝B.振荡加剧C.电机低温D.航向漂移答案：B11.无人机磁罗盘校准应在（）环境进行。A.钢筋楼板室内B.远离铁磁物质的空旷场地C.车顶D.高压线下方答案：B12.固定翼无人机失速的根本原因是（）。A.推力不足B.迎角过大C.舵面失效D.重心后移答案：B13.多旋翼无人机电池30C放电，容量为5000mAh，其最大持续电流为（）A。A.30B.50C.150D.300答案：C14.在UTMISS系统中，飞行计划申报最晚应在起飞前（）小时提交。A.1B.2C.3D.24答案：B15.下列关于雨雾天气飞行的说法，正确的是（）。A.可正常飞行，GPS不受影响B.雨滴不会损坏电机C.能见度低易引发事故D.图传距离反而增加答案：C16.固定翼无人机重心过于靠前会导致（）。A.俯仰过于灵敏B.起降距离缩短C.拉杆吃力，易失速D.航向不稳答案：C17.多旋翼无人机ESC出现“烧MOS”最常见的原因是（）。A.信号线反接B.电机短路C.忘记校准磁罗盘D.GPS漂移答案：B18.在《无人机云系统接口规范》中，数据上传间隔不应大于（）秒。A.1B.2C.5D.10答案：B19.使用2.4GHz遥控系统时，为降低同频干扰，应优先选择（）协议。A.PWMB.PPMC.FHSSD.SBUS答案：C20.无人机航拍测绘时，提高重叠率的主要目的是（）。A.增加续航B.减少数据量C.提高空三精度D.降低快门速度答案：C21.固定翼无人机采用“狗骨头”航线的目的是（）。A.节省电量B.增加拍照角度C.保证转弯半径D.降低飞行速度答案：C22.多旋翼无人机电池出现“鼓包”后，正确处理方式是（）。A.刺破放气B.继续使用C.置于盐水放电后回收D.直接焚烧答案：C23.在RTK定位中，“固定解”的平面精度通常优于（）厘米。A.1B.3C.10D.50答案：B24.无人机红外热成像巡检最适合检测的缺陷是（）。A.导线断股B.绝缘子零值C.接头接触不良发热D.塔材锈蚀答案：C25.根据92部规定，空机重量4kg的无人机属于（）类。A.微型B.轻型C.小型D.中型答案：B26.在MissionPlanner中，设置“地理围栏”主要目的是（）。A.美化地图B.限制飞行区域C.提高图传功率D.校准磁罗盘答案：B27.固定翼无人机采用弹射起飞时，弹射架仰角一般设置为（）度。A.5B.15C.30D.45答案：B28.多旋翼无人机桨叶直径增大，效率会（）。A.降低B.不变C.提高D.与电机KV无关答案：C29.在《民用航空法》中，无人机与有人机相撞责任适用原则是（）。A.无人机全责B.有人机全责C.过错责任D.无过错责任答案：C30.无人机数据链出现“跳频”失败，最先排查的硬件是（）。A.GPS模块B.遥控接收机C.数传电台D.电池答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）31.以下哪些情况会导致多旋翼无人机空中自旋（）。A.磁罗盘干扰B.电机缺相C.GPS漂移D.遥控器无级微调未居中答案：AB32.固定翼无人机降落时“海豚跳”的主要原因包括（）。A.拉平高B.拉平低C.速度大D.姿态角小答案：AC33.使用LiDAR进行测绘的优点有（）。A.穿透植被B.无需地面控制点C.全天候D.可获取多回波答案：ACD34.下列属于无人机云系统必须上传的实时数据（）。A.经度B.纬度C.高度D.电池品牌答案：ABC35.关于无人机电池平衡头，下列说法正确的是（）。A.用于单体电压监测B.可并联充电C.损坏后仍可大电流放电D.3S电池有4根线答案：ABD36.以下哪些操作会降低多旋翼无人机续航时间（）。A.增加起飞重量B.使用更大直径桨叶C.逆风高速飞行D.电池老化答案：ACD37.固定翼无人机“失速速度”大小与（）有关。A.翼载荷B.空气密度C.迎角D.电池电压答案：ABC38.在无人机航拍建模中，影响空三加密精度的因素有（）。A.像片重叠度B.地面控制点精度C.相机畸变参数D.风速答案：ABC39.下列属于无人机应急迫降场地选择原则的有（）。A.远离人群B.地势平坦C.高压线密集D.视野开阔答案：ABD40.根据AC-92-07，无人机驾驶员执照有效期为（）年，到期前（）个月应申请续证。A.2B.3C.6D.12答案：BC三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机电子调速器英文缩写为________。答案：ESC42.在UTM系统中，飞行计划审批通过后，系统会返回一个________位数字的飞行任务编号。答案：843.固定翼无人机三大重心基准线分别为________、________和平均气动弦。答案：前缘；后缘44.锂聚合物电池单片满电电压为________V，安全放电截止电压为________V。答案：4.2；3.045.多旋翼无人机桨叶编号规则：俯视逆时针旋转的桨为________桨。答案：反46.GNSS系统由空间段、________段和用户段组成。答案：地面控制47.在摄影测量中，像片地面分辨率GSD=________×像元尺寸×飞行真高/焦距。答案：100048.无人机红外热像仪常用测温范围是-20℃至________℃。答案：15049.根据92部，轻型无人机最大起飞重量不超过________kg。答案：2550.固定翼无人机失速迎角典型值约为________度。答案：1551.多旋翼无人机电池串联数量增加，总电压________，容量________。答案：升高；不变52.在MissionPlanner中，设置Home点快捷键为________。答案：Ctrl+H53.无人机数传电台900MHz相比2.4GHz，波长更________，绕射能力更________。答案：长；强54.根据《民法典》第1239条，无人机造成地面第三人损害，经营者承担________责任。答案：无过错55.固定翼无人机采用“襟翼”主要目的是增加________，降低________。答案：升力；失速速度四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）56.多旋翼无人机桨叶越轻，陀螺效应越小，响应越快。（）答案：√57.固定翼无人机飞行中重心后移可提高纵向静稳定性。（）答案：×58.无人机云系统数据上传中断超过30s，系统会自动报警。（）答案：√59.LiDAR点云密度与飞行高度成反比。（）答案：√60.多旋翼无人机电池放电倍率C值越大，代表容量越大。（）答案：×61.在RTK测量中，基站与移动站距离超过50km仍可固定解。（）答案：×62.无人机夜间飞行必须安装航行灯，且左红右绿尾白。（）答案：√63.固定翼无人机采用后掠翼可延缓激波产生，提高临界马赫数。（）答案：√64.多旋翼无人机电机KV值越高，同等电压下转速越低。（）答案：×65.根据《治安管理处罚法》，黑飞最高可处10日拘留。（）答案：√五、简答题（共30分）66.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机电机“缺相”故障的现象及排查步骤。答案：现象：电机抖动、无法启动或启动后转速低、发热严重、伴随异响。排查：1.断开电源，万用表测电机三相绕组阻值，应相等；2.测ESC输出端与电机插头是否接触良好；3.互换ESC与电机，确认是电机还是ESC故障；4.目视检查绕组有无烧焦、断线；5.更换故障部件并重新校准。67.（封闭型，6分）写出固定翼无人机“失速改出”标准操作程序。答案：1.推杆减小迎角至低头姿态；2.加满油门增加速度；3.保持wingslevel，使用方向舵抑制偏转；4.速度大于1.3倍失速速度后平缓拉杆改平；5.检查高度损失，必要时爬升；6.报告塔台，评估再次进近条件。68.（开放型，8分）结合案例说明无人机红外巡检输电线路的流程及注意事项。答案：流程：1.航线规划，重叠30%，距导线30m水平，真高80m；2.日出后1h或日落前1h作业，避免太阳角高反射；3.起飞前做热像仪NUC校准；4.采用手动/自动混合模式，重点拍摄耐张线夹、接续管、绝缘子；5.实时观察温度异常点，可见光复核；6.降落后导出数据，使用FLIRTools分析温升ΔT；7.出具报告，ΔT>10K为严重缺陷。注意事项：避开大雾；风速<8m/s；双遥控备份；设置电子围栏；保持与带电体>5m；作业人员持证；提前向电网调度报备；准备应急预案。69.（封闭型，5分）计算题：一架多旋翼起飞重量4kg，采用4轴，单桨静拉力最大2kg，求悬停时的油门百分比（假设拉力与油门线性）。答案：单桨需拉力1kg，占最大2kg的50%，故油门50%。70.（开放型，5分）简述无人机测绘中“像控点”布设原则。答案：1.均匀分布，周边密集中间稀疏；2.每平方公里不少于10点，困难地区加密；3.布设在影像重叠区中心，避开阴影、水体；4.采用30cm×30cm强制对中标志，L型或十字；5.测量精度平面<5cm，高程<10cm；6.拍摄前完成刺点，记录照片；7.与基站同步观测，采用静态GPS或网络RTK；8.成果导出为CGCS2000坐标。六、综合应用题（共40分）71.（分析类，20分）阅读下列材料并回答问题：材料：2023年5月，某轻型固定翼无人机执行长航时测绘任务，起飞重量24kg，翼展3.6m，采用后置螺旋桨推进，任务高度300m，航线长度180km，预计续航4h。起飞25min后，地面站显示空速突降至18m/s，发动机转速下降10%，高度保持300m，地速由25m/s增至32m/s，俯仰角由+2°变为-6°，随后高度开始下降。飞行员尝试手动拉升，但杆量增大后俯仰角仅回升至-3°，高度继续下降至180m，飞行员被迫启动迫降程序，最终撞断果园水泥桩，机体报废。问题：（1）根据数据，判断该无人机最可能的故障类型并给出两条证据。（6分）（2）列出飞行员处置过程中的两处错误并说明正确做法。（6分）（3）提出两项可在地面站设置的预防措施，并说明参数阈值。（8分）答案：（1）故障类型：发动机功率部分丧失（部分停车）。证据：1.转速下降10%，空速降低而地速增加，说明推力不足；2.俯仰角由正转负，高度不能保持，表明升力不足以维持平飞。（2）错误：1.未及时关闭自动驾驶仪切换至手动，导致持续低头；2.拉升杆量过大，接近失速迎角，正确做法：立即切换手动，保持空速大于1.3倍失速速度，柔和拉杆，选择迫降场。（3）预防措施：1.设置空速低于20m/s报警，联动自动驾驶仪立即爬升2°俯仰并返航；2.设置转速低于groundidle95%触发“发动机失效”事件，自动切断相机、抛伞（若安装），并提示飞行员3s内接管。72.（综合类，20分）某输电公司计划采用多旋翼无人机对山区500kV线路进行激光雷达巡检，线路全长60km，海拔500–1500m，气象复杂，平均风速6m/s，阵风10m/s，导线为4分裂，间距0.45m，地线两根。请完成：（1）设备选型：列出激光雷达、无人