OpenHarmony物联网开发教程课件 第7章-执行机构应用开发实践

OpenHarmony物联网开发教程第7章执行机构应用开发实践教材章节定位与授课安排本章围绕“执行机构应用开发实践”展开，课堂重点是把教材步骤、接口表、接线图、代码实现和实验现象连成完整开发流程。模块课堂内容授课方式学习产出7.1显示交互应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口7.2PWM风扇控制应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口7.3舵机转动角度控制应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口7.4RGBLED控制应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口7.5继电器控制应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口7.6智能门锁控制应用开发讲解+演示能复述流程并定位关键文件/接口OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践学习目标与考核关注1掌握OLED、PWM风扇、舵机、RGBLED、继电器、智能门锁的控制流程2能分析执行机构的控制信号和供电要求3能按流程表实现外设控制程序4能结合传感器章节构建闭环控制项目本章重点教材中的截图、流程表、接线图、电路原理图和核心接口调用。考核关注能把操作步骤、硬件连接、代码位置和运行结果讲清楚，而不是只照着截图操作。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践本章知识地图7.1显示交互应用开发教材模块7.2PWM风扇控制应用开发教材模块7.3舵机转动角度控制应用开发教材模块7.4RGBLED控制应用开发教材模块7.5继电器控制应用开发教材模块7.6智能门锁控制应用开发教材模块•建议按“目标-准备-设计-实现-验证-排错”的课堂线索串讲。•图片页均采用Word版教材内嵌原图，表格页根据Word原生表格重排。•实验章节要让学生明确：每一步操作对应哪个工程文件、接口或硬件现象。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1显示交互应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.1显示交互应用开发实验主线本节学习线索17.1.1应用场景27.1.2总体设计37.1.3实现软件代码47.1.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.1应用场景•OLED屏幕因其低功耗、高对比度、广视角等特点，在各类嵌入式系统中得到了广泛应用。•以下是常见OLED屏幕应用场景：•（1）便携式设备•在便携式设备中，OLED屏幕被广泛应用于智能手环、智能手表、便携式医疗设备等，如图7.1所示。•这些设备通常需要显示基本的文字和图形信息，例如时间、心率、步数、血氧浓度等数据。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.1常见接口说明接口名接口描述voidOLED_Init(void);初始化OLED设备voidOLED_Show_Str(unsignedintx,unsig…显示中英文字符串voidOLED_Draw_BMP(unsignedcharx0,uns…显示BMP图片128×64•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.1应用场景图7.1便携式手表操作要点•图7.1便携式手表OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.2总体设计•1.确定开发目标•OLED（有机发光二极管）屏幕以其自发光特性、高对比度、广视角、快速响应时间、薄型设计和鲜艳的色彩表现而著称。•这些特点使得OLED屏幕非常适合用于高端智能手机、平板电脑、电视和显示器，以及在可穿戴设备、汽车内部显示屏和创新型弯曲或卷曲显示技术中的应用。•本章应用实践使用的OLED显示单元如图7.2所示，书中第一篇基础知识中有对OLED显示原理的详细介绍，本章重点实践传感器的应用开发。•具体的开发目标为使用I2C通信协议进行数据交互，从而对OLED进行显示控制。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.2编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定OLED显示单元I2C通信的GPIO管脚GPIO_0——>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_0GPIO_1——>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_12OLED屏幕初始化（包含I2C初始化）OLED_I2C_Mode（默认硬件I2C模式）OLED_Init3显示开源鸿蒙Logo图标OLED_Draw_BMP4显示OpenHarmony英文OLED_Show_Str5显示开源鸿蒙中文OLED_Show_StrOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.2总体设计图7.2OLED显示单元图7.3系统接线简图•图7.2OLED显示单元•图7.3系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.2总体设计（图示续）图7.4OLED显示单元电路原理图讲解要点•图7.4OLED显示单元电路原理图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.3实现软件代码•将软件实现代码存放到如下路径：•//applications/sample/wifi-iot/app/04_enforce_experiment/01_Display_Interactive_Test•---------------------------------------------------------------------------------------------------------…•static_library("display_interactive_test"){•sources=[OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.3实现软件代码：代码讲解重点•先定位示例工程目录、源文件和BUILD.gn构建文件，再讲解核心接口调用。•按“初始化-配置-读写/控制-日志输出-异常处理”的顺序阅读代码。•强调接口返回值检查、延时/任务调度、资源释放和串口日志定位问题。•让学生把代码执行结果与接线图、电路原理图和编程流程表对应起来。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.4成果展示•将程序编译、烧录后，通过OLED显示单元查看运行结果，实验现象如下图7.5所示。•OLED屏幕会显示OpenHarmony图标、英文字母“OpenHarmony”及中文“开源鸿蒙”。讲授提示把教材说明与后续截图、表格、代码和运行结果对应起来，形成可复现的实验链路。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.1.4成果展示图7.5结果示例操作要点•图7.5结果示例OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2PWM风扇控制应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.2PWM风扇控制应用开发实验主线本节学习线索17.2.1应用场景27.2.2总体设计37.2.3实现软件代码47.2.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.1应用场景•PWM（脉宽调制）风扇是一种通过改变电压占空比来控制风扇转速的设备，具有高效、精确和节能的特点。•PWM风扇的常见应用场景如下。•（1）计算机散热•在计算机硬件中，尤其是高性能的台式机和服务器，PWM风扇被广泛用于CPU和GPU的散热，如图7.6所示。•通过主板或控制软件实时监测硬件温度，并调整PWM风扇的转速，以确保硬件在最佳温度范围内运行。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.1应用场景图7.6计算机散热操作要点•图7.6计算机散热OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.2总体设计•1.确定开发目标•电动风扇模块通常由电动机、叶片、外壳和控制电路组成，通过电动机驱动叶片旋转，产生气流以改善环境温度和通风。•其设计可适用于各种应用场景，提供可靠的散热和空气流通。•如电脑、服务器、电子设备散热等。•本章应用实践使用的PWM风扇控制单元如图7.7所示。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.3编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定PWM接口的GPIO管脚GPIO_10—>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_102PWM接口管脚初始化IoTGpioInit3PWM接口管脚设置输出模式IoTGpioSetDir4循环控制PWM接口管脚输出软件PWMIoTGpioSetOutputVal5显示风扇Logo图标OLED_Draw_BMPOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.3编程流程设计说明（续）序号流程说明流程接口说明6OLED显示风扇档位标题OLED_Show_Str7OLED显示风扇档位OLED_Show32_Num•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.2总体设计图7.7PWM风扇控制图7.8系统接线简图•图7.7PWM风扇控制•图7.8系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.2总体设计（图示续）图7.9电动风扇电路原理图操作要点•图7.9电动风扇电路原理图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.3实现软件代码•将软件实现代码存放到如下路径：•//applications/sample/wifi-iot/app/04_enforce_experiment/02_Fan_Control_Test•---------------------------------------------------------------------------------------------------------…•static_library("fan_control_test"){•sources=[OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.3实现软件代码：代码讲解重点•先定位示例工程目录、源文件和BUILD.gn构建文件，再讲解核心接口调用。•按“初始化-配置-读写/控制-日志输出-异常处理”的顺序阅读代码。•强调接口返回值检查、延时/任务调度、资源释放和串口日志定位问题。•让学生把代码执行结果与接线图、电路原理图和编程流程表对应起来。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.4成果展示•将程序编译、烧录后，通过OLED显示单元查看运行结果，如图7.10所示。•（1）按下按键K1，风扇档位提高，直至2档（风扇档位分为0、1、2档，0档为关闭状态）；•（2）按下按键K2，风扇档位降低，直至0档。讲授提示把教材说明与后续截图、表格、代码和运行结果对应起来，形成可复现的实验链路。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.2.4成果展示图7.10OLED显示操作要点•图7.10OLED显示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3舵机转动角度控制应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.3舵机转动角度控制应用开发实验主线本节学习线索17.3.1应用场景27.3.2总体设计37.3.3实现软件代码47.3.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.1应用场景•舵机在多个领域也有广泛的应用，特别是在自动控制系统、机器人技术、航空航天、汽车工业等方面，以下是常见的舵机应用场景：•（1）机器人技术•在机器人技术中，舵机常用于驱动机器人的关节和活动部位，实现精确的运动控制。•例如，工业机器人使用舵机进行焊接、装配和搬运等任务，家庭服务机器人使用舵机进行抓取和移动操作，航空航天中使用的机械臂，如图7.11所示。•在医疗设备中，舵机用于驱动和控制手术机器人、康复设备和诊断仪器。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.1应用场景图7.11机械臂操作要点•图7.11机械臂OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.2总体设计•1.确定开发目标•舵机模块是一种精准控制角度和位置的电机设备，由电机、控制电路和位置反馈系统构成。•广泛应用于自动化系统、摄影、教育、航空模型、艺术装置等领域，通过其高度可控的运动特性，为各种应用场景提供了灵活、智能的运动控制解决方案。•本章应用实践使用的舵机控制单元如图7.12所示。•书中第一篇基础知识中有对舵机控制原理的详细介绍，本章重点实践舵机控制的应用开发。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.4编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定PWM接口的GPIO管脚GPIO_10—>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_102PWM接口管脚初始化IoTGpioInit3PWM接口管脚设置输出模式IoTGpioSetDir4循环控制PWM接口管脚输出软件PWMIoTGpioSetOutputVal5显示舵机Logo图标OLED_Draw_BMPOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.4编程流程设计说明（续）序号流程说明流程接口说明6OLED显示舵机角度标题OLED_Show_Str7OLED显示舵机角度OLED_Show32_Num•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.2总体设计图7.12舵机控制图7.13系统接线简图•图7.12舵机控制•图7.13系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.2总体设计（图示续）图7.14舵机控制电路原理图操作要点•图7.14舵机控制电路原理图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.3实现软件代码•将软件实现代码存放到如下路径：•//applications/sample/wifi-iot/app/04_enforce_experiment/03_Servos_Angle_Control_Test•---------------------------------------------------------------------------------------------------------…•static_library("servos_angle_control_test"){•sources=[OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.3实现软件代码：代码讲解重点•先定位示例工程目录、源文件和BUILD.gn构建文件，再讲解核心接口调用。•按“初始化-配置-读写/控制-日志输出-异常处理”的顺序阅读代码。•强调接口返回值检查、延时/任务调度、资源释放和串口日志定位问题。•让学生把代码执行结果与接线图、电路原理图和编程流程表对应起来。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.4成果展示•将程序编译、烧录后，通过OLED显示单元查看运行结果如下图7.15所示。•长按按键K1，舵机角度增加（舵机角度控制范围为0°--180°）；•长按按键K2，舵机角度减少。讲授提示把教材说明与后续截图、表格、代码和运行结果对应起来，形成可复现的实验链路。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.3.4成果展示图7.15OLED显示操作要点•图7.15OLED显示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4RGBLED控制应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.4RGBLED控制应用开发实验主线本节学习线索17.4.1应用场景27.4.2总体设计37.4.3实现软件代码47.4.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.1应用场景•RGBLED灯具有丰富的色彩表现力和多样化的控制方式，广泛应用于各种领域，极大地提升了视觉效果和用户体验。•以下是RGBLED灯的常见应用场景：•RGBLED灯可以用于家庭、办公室、酒店等场所的室内照明。•通过调节不同颜色和亮度的光线，可以营造出舒适、温馨或现代的室内氛围。•例如，在家庭中，可以利用RGBLED灯在节日或派对时设置特定的主题色彩增强氛围感，如图7.16所示。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.1应用场景图7.16室内照明操作要点•图7.16室内照明OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.2总体设计•1.确定开发目标•RGBLED灯是一种支持自定义颜色的LED灯，具有能够调节亮度和颜色的功能。•它通常由红色（R）、绿色（G）、蓝色（B）三种LED灯组成，通过混合这三种颜色的光，可以产生各种色彩。•广泛应用于家居装饰、商业场所、舞台表演、智能家居系统和创意艺术等领域。•其多彩的灯光效果可营造温馨、浪漫、活力或独特艺术氛围。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.5编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定RGB的GPIO管脚GPIO_5——>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_5GPIO_6——>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_6GPIO_7——>…2GPIO初始化IoTGpioInit3读取按键状态IoTGpioGetInputVal4设置RGB状态IoTGpioSetOutputVal5显示RGBLogo图标OLED_Draw_BMPOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.5编程流程设计说明（续）序号流程说明流程接口说明6OLED显示RGB标题与颜色OLED_Show_Str•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.2总体设计图7.17RGBLED显示图7.18系统接线简图•图7.17RGBLED显示•图7.18系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.2总体设计（图示续）图7.19RGBLED显示电路原理图操作要点•图7.19RGBLED显示电路原理图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.3实现软件代码•将软件实现代码存放到如下路径：•//applications/sample/wifi-iot/app/04_enforce_experiment/04_Rgb_Led_Control_Test•---------------------------------------------------------------------------------------------------------…•static_library("rgb_led_control_test"){•sources=[OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.3实现软件代码：代码讲解重点•先定位示例工程目录、源文件和BUILD.gn构建文件，再讲解核心接口调用。•按“初始化-配置-读写/控制-日志输出-异常处理”的顺序阅读代码。•强调接口返回值检查、延时/任务调度、资源释放和串口日志定位问题。•让学生把代码执行结果与接线图、电路原理图和编程流程表对应起来。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.4成果展示•将程序编译、烧录后，通过OLED显示单元查看运行结果现象如下图7.20所示。•（1）按下按键K1，RGB颜色向上切换（无色、红色、绿色、蓝色、黄色、青色、紫色、白色）；•（2）按下按键K2，RGB颜色向下切换。讲授提示把教材说明与后续截图、表格、代码和运行结果对应起来，形成可复现的实验链路。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.4.4成果展示图7.20OLED显示操作要点•图7.20OLED显示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5继电器控制应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.5继电器控制应用开发实验主线本节学习线索17.5.1应用场景27.5.2总体设计37.5.3实现软件代码47.5.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.1应用场景•继电器是一种电控开关，广泛应用于各种电气控制系统中，通过电磁感应原理实现电路的通断控制。•以下是继电器的常见应用场景。•（1）工业自动化•在工业自动化系统中，继电器用于控制各种设备和机械的运行。•例如，继电器可以控制电动机的启动和停止、泵的运行、加热器的通断等，通过PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制器发出的信号，自动完成复杂的工艺流程，如图7.21所示。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.1应用场景图7.21继电器应用操作要点•图7.21继电器应用OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.2总体设计•1.确定开发目标•继电器是一种用于控制电路开关的电磁装置，能够通过电信号控制电路的通断。•它广泛应用于工业自动化、家用电器、通信设备、汽车电子、控制系统等领域，用于实现自动控制、保护电路以及信号传输等功能，以提高系统的可靠性、自动化程度和安全性。•本章应用实践使用的继电器控制模块如图7.22所示。•书中第一篇基础知识中有对继电器控制原理的详细介绍，本章重点实践继电器控制的应用开发。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.6编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定继电器的GPIO管脚GPIO_10—>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_102GPIO初始化IoTGpioInit3读取按键状态IoTGpioGetInputVal4设置继电器状态IoTGpioSetOutputVal5显示继电器Logo图标OLED_Draw_BMPOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.6编程流程设计说明（续）序号流程说明流程接口说明6OLED显示继电器标题与状态OLED_Show_Str•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.2总体设计图7.22继电器控制图7.23系统接线简图•图7.22继电器控制•图7.23系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.2总体设计（图示续）图7.24继电器电路原理图操作要点•图7.24继电器电路原理图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.3实现软件代码•将软件实现代码存放到如下路径：•//applications/sample/wifi-iot/app/04_enforce_experiment/05_Relays_Control_Test•---------------------------------------------------------------------------------------------------------…•static_library("relays_control_test"){•sources=[OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.3实现软件代码：代码讲解重点•先定位示例工程目录、源文件和BUILD.gn构建文件，再讲解核心接口调用。•按“初始化-配置-读写/控制-日志输出-异常处理”的顺序阅读代码。•强调接口返回值检查、延时/任务调度、资源释放和串口日志定位问题。•让学生把代码执行结果与接线图、电路原理图和编程流程表对应起来。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.4成果展示•将程序编译、烧录后，通过OLED显示单元查看运行结果如下图7.25所示。•（1）按下按键K1，继电器闭合；•（2）按下按键K2，继电器断开。讲授提示把教材说明与后续截图、表格、代码和运行结果对应起来，形成可复现的实验链路。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.5.4成果展示图7.25运行结果操作要点•图7.25运行结果OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.6智能门锁控制应用开发按“基本概念/应用场景-总体设计-代码实现-成果展示”组织授课7.6智能门锁控制应用开发实验主线本节学习线索17.6.1应用场景27.6.2总体设计37.6.3实现软件代码47.6.4成果展示OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.6.1应用场景•智能门锁是一种集成了电子、机械和通信技术的门锁系统，提供了更加便捷、安全的门禁管理。•以下是智能门锁的常见使用场景：•在家庭住宅中，智能门锁提供了更加便捷和安全的进出管理方式，如图7.26所示。•住户可以通过指纹识别、密码输入、手机APP、蓝牙、NFC等多种方式解锁门锁，避免了传统钥匙丢失或被盗的风险。•此外，智能门锁还支持远程控制和实时监控，住户可以随时查看门锁状态，或在外出时远程为访客开门。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.6.1应用场景图7.26智能门锁应用操作要点•图7.26智能门锁应用OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.6.2总体设计•1.确定开发目标•智能门锁相较于传统门锁带来了大量的方便性和安全性等优势。•通过磁吸式可编程控制，智能门锁能够提供多重身份验证和安全措施，用户可以通过远程控制，指纹认证，密码输入，或是特定的磁吸式配件来进行解锁，相比传统的物理钥匙更为安全，且避免了丢失钥匙的风险。•本章应用实践使用的智能门锁控制模块如图7.22所示。•书中第一篇基础知识中有对智能门锁控制原理的详细介绍，本章重点实践智能门锁控制的应用开发。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.7编程流程设计说明序号流程说明流程接口说明1确定智能门锁的GPIO管脚GPIO_10—>管脚号：HI_IO_NAME_GPIO_102GPIO初始化IoTGpioInit3读取按键状态IoTGpioGetInputVal4设置门锁状态IoTGpioSetOutputVal5显示门锁Logo图标OLED_Draw_BMPOpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践表7.7编程流程设计说明（续）序号流程说明流程接口说明6OLED显示门锁标题与状态OLED_Show_Str•表格内容来自Word版教材原生表格，课堂中建议结合对应截图和代码逐项解释。OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发实践7.6.2总体设计图7.27智能门锁控制图7.28系统接线简图•图7.27智能门锁控制•图7.28系统接线简图OpenHarmony物联网开发教程｜第7章执行机构应用开发