CN113971801B 一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法 （南京师范大学）_第1页
CN113971801B 一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法 （南京师范大学）_第2页
CN113971801B 一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法 （南京师范大学）_第3页
CN113971801B 一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法 （南京师范大学）_第4页
CN113971801B 一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法 （南京师范大学）_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种基于四类多模态数据融合的目标多维本发明公开了一种基于四类多模态数据融征提取，将预定义三维锚框投影到四种特征图针对采用通常的RGB图像目标检测方法的缺陷，2意力网络IAN生成生成空间方向的反向注意力图和通道方向的反向注意力图，然后组合生步骤4、将RPN网络生成的建议框投影到四种特征图上3[0003]目前基于雷达点云的三维目标检测方法主要包括两种，一种是对点云进行体素在提供一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法，融合多种数据源的图像信4IAN生成生成空间方向的反向注意力图和通道方向的反向注意力图，然后组合生成反向注采集足够的四种类型的目标图像，去除其中不清晰的图像。其中雷达点云数据转换成BEV5[0038]在BEV上通过建议框与真实框的IoU来分辨前景和背景,在BEV上采用二维NMS(非识别定位策略)，获取最后一个卷积层的输出特征图，在进行反向传播时求得特征图的梯6[0046]在标准训练过程中，梯度下降算法会强制注意力图收敛到对象的几个最敏感部[0064]注意力模块与步骤3中的类似；第二阶段检测网络的损失函数中分类损失函数采

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论