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VII几种立体仓库的特点及比较分析目录TOC\o"1-3"\h\u1663几种立体仓库的特点及比较分析 1259391.1托盘重力式储存系统 174251.2穿梭机货架仓储系统 25531.3蜂巢储存系统 2215181.4模块化密集储存系统 31.1托盘重力式储存系统重力式货架如图1-1所示由托盘式货架演变而成，利用货物的自重，实现货物的先进先出，空间利用率较高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。托盘重力式存储系统由重力架子和与之相配的进出仓库堆垛机和叉车两种重要类型组成，他们是货架的关键组成部分，带有坡道滑轨，坡道的倾斜角度为2至3度，通常在上面安装有托辊，在托板的辅助下重力作用下可以从仓库向出站侧滑动，两个滚筒没有动力，为了确保货物可以均匀下降，在支架上每隔一个滚轮的距离设置了一套阻尼辊，并在货物通道的入口端装有导向板，货物安装在出口通道分离机构中，分离机构的作用第一个是分离托盘的出口和托盘的背面，用于叉车和堆高车的提货。图1-1托盘重力式存储系统1.2穿梭机货架仓储系统穿梭机货架仓储系统如图1-2所示是近年来更加流行的一种密集存储系统。利用电池供电，使用无线遥控技术进行操作，通过轨道底部的直通式货架，直接实现货物运输[5]。穿梭机货架仓储系统不仅具有动态式和重力式货架的所有优点，而且避免了两个货架不可避免的弊端。穿梭板货架存储系统未被广泛采用的原因，仅仅是因为穿梭机价格很高，更难以接受，因此需要在成本控制和推广上发力。图1-2穿梭机仓存系统1.3蜂巢储存系统蜂窝存储技术如图1-3所示是一种新型的集约化存储技术，存储格架的网格竖井式布局，竖井的轨道上方布有网格，进出的货物可以通过网格轨道实现双梭车的同时运行，在存储单元内，每个储物格的支架上设有若干个平行的滑道，滑道的轴向与储物格的轴向垂直，通道地板上设有轨道，送料机在轨道上移动;轨道设有多个相互平行的电梯滚轮，其轨道方向、电梯滚轮轴线和储物格滚轮轴线相同。由于该存储系统就像一个蜂巢，所以被称为蜂窝存储系统。图1-3蜂巢存储系统1.4模块化密集储存系统模块化密集存储系统如图1-4所示是根据特定需求定制的各种形式的密集集

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