CN113989761B 一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 （中汽创智科技有限公司）

定至少一个第一预设对象各自对应的位置预测2在所述历史图像存在预设对象的情况下，基于所述历史图像根据所述位置预测信息，确定图像获取类型；所述图像获取类型表应在当前帧可能出现的拍摄范围内对应的图像获取设备与其对应在上一帧对应的图像获于指示第一预设对象在上一帧的位置对应的图像获取设备与根据所述位置预测信息预测的第一预设对象在当前帧出现的位置对应的是不同的在所述图像获取类型为跨相机获取类型的情况下，基于所述当前图像和所述历史图根据所述距离信息和所述第一特征信息，确定所述至少一个组合各自对应的权重信在所述图像获取类型为非跨相机获取类型的情况下，基于所述根据所述交并比信息和所述第二特征信息，确定所述至少一个在所述位置预测信息对应的位置点不属于预设范围内，在所述位置预测信息对应的位置点属于预设范围内，确定所述图像根据所述时间差值信息、所述位置信息和所述速度信对所述当前图像中位置预测信息对应的图像进行识别处理，将所述图3将所述历史图像中所述第一预设对象与每个第二预设对象进行组合，在所述当前图像存在所述预设对象且所述历史图像不存获取所述历史图像中至少一个第一预设对象第一信息确定模块，用于根据所述历史状态信息，确定所取类型表征第一预设对象对应在当前帧可能出现的拍摄范围内对应的图像获取设备与其据所述位置预测信息预测的第一预设对象在当前帧出现的位置对应的是不同的图像获取第二信息确定模块，用于在所述图像获取类型为跨相机第三信息确定模块，用于根据所述距离信息和所述第一特其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的4[0003]与环视自动驾驶有较大差别的地方在于，多个监控相机的场景有较多是有重叠5[0029]在所述当前图像存在所述预设对象且所述历史图像不存在所述预设对象的情况6[0046]图2是本发明实施例提供的一种根据位置预测信息，确定图像获取类型之后的方[0047]图3是本发明实施例提供的一种根据位置预测信息，确定图像获取类型的方法流[0048]图4是本发明实施例提供的一种根据历史状态信息，确定至少一个第一预设对象[0049]图5是本发明实施例提供的一种在图像获取类型为跨相机获取类型的情况下，基7[0057]以下介绍本发明的一种对象跟踪方法的实施例，图1是本发明实施例提供的一种际中的系统产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例备实时采集图像，并将采集到的图像及图像采集时间对应存储于图像采集设备的存储器[0062]预设对象可以是指在图像中进行对象识别的检测框的宽度和高度的比例小于预史图像对应的坐标系的位置(x,y)、第一预设对象的检测框在历史图像中的宽度w和高度h8[0065]其中，位置预测信息可以是指对第一预设对象对应在当前帧的位置预测的信位置预测信息可以是对第一预设对象所在拍摄范围对应的图像获取设备所获取图像坐标[0069]在实际应用中，如果第一预设对象在上一帧的位置对应的是二图像获取设备在第一图像获取设备的相邻位置，图像获取类型可以为跨相机获取类型；重识别)模型对每个组合中第一预设对象的检测框和第二预测对象的检测框进行特征提[0075]在实际应用中，根据每个组合对应的距离信息以及该组9(FH1,FH2)可以计算得到两个检测框的直方图特征之间的欧式距离；通过cos(Fea1,Fea2)可和当前帧的检测框在统一大小之后的直方图特征。Fea1和Fea2分别表示利用行人ReID模型[0084]图2是本发明实施例提供的一种根据位置预测信息，确定图像获取类型之后的方以表征组合中第一预设对象和第二预设对象之间组合中第一预设对象所在历史图像对应的设备标识相同的设备标识的当前图像进行分析。设对象各自作为第二预设对象。将第一预设对象与当前图像中每个第二预设对象进行组[0097]图3是本发明实施例提供的一种根据位置预测信息，确定图像获取类型的方法流[0098]S301.在位置预测信息对应的位是与图像获取设备拍摄范围相同的范围，也可以是比图像获取设备拍摄范围稍小的范围，置预测信息对应的位置点可以是以点的形式表征预测的第一预设对象在当前图像中的位[0101]S302.在位置预测信息对应的位置点属[0103]图4是本发明实施例提供的一种根据历史状态信息，确定至少一个第一预设对象对象在当前时刻对应在历史图像坐标系中的位置以及检测框的宽度[0113]图5是本发明实施例提供的一种在图像获取类型为跨相机获取类型的情况下，基[0114]S501.对当前图像中位置预测信[0115]在实际应用中，当前图像中可以包括多个图像获取设备在当前时刻所拍摄的图拍摄范围对应的图像获取设备，可以确定位置预测信息所对应的图像获取设备的设备标[0116]S502.将历史图像中第一预设对象与象为对象11，则可以组合出2个组合，分别包括第一组合(对象11和对象21)以及第二组合[0118]图6是本发明实施例提供的一种获取当前图像和历史图像之后的方法流程图。在[0119]S601.在当前图像存在预设对象且[0120]可以理解的是，在当前图像存在预设对象且历史图像不[0121]在实际应用中，在当前图像存在预设对象且历史图像不[0124]其中，目标组合可以表征组合中第一预设对象和第二预设对象具有较好的匹配述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。技术人员对本发明的具体实施方式所