11项目五任务三四五

项目五制动系统检修任务三液压制动传动装置的检修学习目标1.了解液压制动传动装置的组成及其工作过程；2.掌握真空助力器、制动主缸、制动轮缸的结构；3.熟悉制动力调节装置的结构和工作原理；4.会进行制动系统常见故障排除；5.培养安全意识和坚持不懈的工匠精神。制动传动装置的功用：

把驾驶员施加于踏板上的力放大后传到制动器，并控制制动器的工作以获得所需要的制动作用。按传力介质的不同可分为：

机械式、液压式、气压式、气—液综合式

类型：知识准备一、液压制动传动装置的组成与工作过程制动时，踩下制动踏板，使真空助力器产生一个与制动踏板同向的作用力协助人力进行制动。从主缸流出的制动液进入前、后制动器中的制动轮缸，轮缸把油管传来的液压能转换成机械能，使制动器产生制动作用。

松开制动踏板时，主缸、轮缸活塞回位，制动液流回主缸，制动作用随之解除。二、真空助力器帮助制动踏板对制动主缸产生推力。1—助力器壳体2—制动主缸推杆3—膜片回位弹簧4—真空单向阀5—膜片6—膜片座7—橡胶阀门8—踏板推杆9—推杆弹簧10—阀门弹簧12—真空通道13—柱塞14—橡胶反作用盘A—伺服气室前腔B—伺服气室后腔不踩制动踏板时，弹簧9将控制阀推杆8连同柱塞13推到后极限位置；橡胶阀门7离开膜片座（真空阀开启），且被弹簧10紧压在柱塞上（大气阀关闭）。伺服气室两腔A和B经真空通道11连通，并与大气隔绝。刚踩下制动踏板时，伺服气室尚未起作用，膜片座固定不动。故来自踏板机构控制力可以推动控制阀推杆和柱塞相对于膜片座前移。当柱塞与橡胶反作用盘14之间的间隙消除后，控制力便经橡胶反作用盘传给制动主缸推杆2，使主缸内的油液以一定压力流入制动轮缸。在控制阀推杆8前移的同时，阀门也在弹簧作用下随控制阀推杆和柱塞前移，直到与膜片座上的真空阀座接触（真空阀关闭），使伺服气室前、后腔隔绝，从而后腔同真空源隔绝为止。控制阀推杆继续推动柱塞前移，直到柱塞后端面离开阀门一定距离，即大气阀开启。15于是，外界空气经过滤芯从膜片座后部进入，通过大气通道15进入伺服气室后腔B。在伺服气室前、后腔压差作用下，通过膜片、膜片座及橡胶反作用盘给制动主缸推杆加力。在此过程中，膜片及膜片座也不断前移，直到阀门重新与柱塞接触而达到平衡状态为止。15真空助力器的随动作用：具有在任何平衡位置时，其稳定真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点。三、制动主缸串联双腔主缸的结构形式当踩下制动踏板时，推杆推动第一活塞10左移，直到皮碗3盖住补偿孔2后，右工作腔中液压升高，油液一方面通过腔内出油口进入制动管路，一方面又推动第二活塞17左移。左工作腔压力随之提高，油液通过腔内出油口进入制动管路，使所有制动器产生制动。单活塞式：四、制动轮缸分为双活塞和单活塞两种类型。

双活塞式：五、制动液要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好。类型：矿物型：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀合成型：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。

醇型：汽化温度低，成本高。1.限压阀作用：串联于制动系统的后促动管路中，在后促动管路增加到一定的压力后，自动限制后轮制动力矩，避免后轮先抱死。汽车满载情况下：当P1=P2=Ps时，前后轮同步抱死。P1≠P2时，总是前轮先抱死。六、制动力分配调节装置作用：在汽车制动时，调节前后轮制动力的分配，在避免车轮抱死的前提下，尽量充分的利用地面附着力，使汽车获得良好的制动效能和制动稳定性。2.比例阀（P阀）作用：一般串联在制动回路的后促动管路中，当前后促动管路的压强P1与P2同步增长到一定值Ps后，对P2的增长加以限制，减小其增量。3.感载阀工作原理：让活塞弹簧的预紧力随汽车载荷变化，最终改变不同载荷下、调节作用起始点的控制压强Ps

，Ps仅取决于活塞弹簧的预紧力。

七、液压制动系统的常见故障现象与原因1.制动不灵

（1）现象汽车制动时，驾驶员感到减速度不足；紧急制动时，制动距离太长。（2）原因①制动踏板自由行程太大；②储液室内存油不足或无油；③制动管路内进入空气、水、其他液体或产生气阻；④制动主缸、轮缸管路或管接头漏油；⑥主缸、轮缸皮碗老化，活塞或缸筒磨损过度，配合松旷密封不良；⑦主缸进油孔、补偿孔或储液室通气孔堵塞；⑧主缸出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞；⑨油管凹瘪或软管内孔不畅通；⑩制动器方面的原因。⑤制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚；2.制动失效（1）现象

踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。（2）原因①储液室内无制动液；②制动软管或金属管断裂；③制动踏板至主缸的连接脱开；④主缸皮碗严重破裂或制动系有严重的泄漏。⑤主缸皮碗被踩翻。3.制动拖滞（1）现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步，加速行驶或滑行。

（2）原因

①制动踏板没有自由行程；或踏板复位弹簧脱落、拉断及拉力太小等使踏板回位困难；

②制动主缸、轮缸故障，如皮碗发胀、活塞变形甚至粘住、活塞复位弹簧折断或项紧力太小、主缸补偿孔被污物堵塞等；③通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞；

④不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开；⑤制动蹄复位弹簧脱落、折断或弹力下降；⑥制动蹄与支承销锈污；⑦制动蹄与制动鼓（盘）的间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦；⑧轮毂轴承松旷。⑨制动器方面的原因。

4.制动跑偏

（1）现象

汽车制动时，车辆行驶方向向一边发生偏斜。

（2）原因汽车制动跑偏的根本原因是左右车轮制动力不相等，具体表现如下：①左右车轮制动间隙不一；②左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不一；③左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、材料或新旧程度不一；④左右车轮轮缸的技术状况、制动气室推杆外露长度、伸张长度不等，造成起作用时间或张开力大小不等⑤左右车轮制动蹄复位弹簧拉力不一；⑥左右车轮制动鼓的厚度、直径、变形和磨损程度不一；⑦单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；单边制动器进水或油污；⑧单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀；⑨两边钢板弹簧刚度不等、两边轴距不等、车架变形及前束不对。任务四气压制动传动装置的检修学习目标1.熟悉气压制动传动装置的组成与工作原理；2.掌握制动控制阀的结构与工作原理；3.熟悉调压阀的结构与工作原理；4.会对气压制动系统常见故障排除；5.遵守职业规范，具有安全意识。以驾驶员的体力作为控制能源，以空气压缩机的压缩空气作为动力源，使制动器产生制动。一、气压制动传动装置的组成与工作原理控制部分：制动踏板、制动控制阀、控制管路、制动气室及制动灯开关；气源部分：空气压缩机、储气筒、调压机构、气压表和安全阀。知识准备不制动时：前、后制动气室与大气相通，与压缩空气隔绝，因此所有车轮制动器均不制动。制动时：驾驶员踩下制动踏板，接通与压缩空气的通道，于是储气筒经制动控制阀向前、后制动气室供气，促动前、后制动器产生制动。此时，制动气室内的气压与踏板行程成正比。踏板踩到底时，通过对制动控制阀的控制作用，使制动气室内最高气压保持在0.5～0.8Mpa左右，而储气筒内的气压在任何时候都始终高于或等于此值。多为空气冷却往复活塞式，固定在发动机气缸体的一侧，由发动机通过皮带或齿轮来驱动。1.空气压缩机二、主要总成的构造及工作原理调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。同时使空气压缩机能卸荷空转，减小发动机的功率损失。2.调压阀

是气压制动系统的主要控制装置，是用来控制从储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，保证制动器上的力与施加于制动踏板上的力成正比例关系。3.制动控制阀双管路双腔式：双腔串联式上腔活塞下腔小活塞C排气口下腔大活塞下腔阀门平衡弹簧平衡气室上腔阀门通气孔平衡气室开始制动：踩踏板，上腔活塞下移，阀门打开，压缩空气进入后轮制动气室；同时压缩空气推动下腔活塞下移，打开，压缩空气进入前轮制动气室。制动阀的平衡位置：踏板不动时，压缩空气进入上腔活塞下方，使其上移，平衡气室G中气压与复位弹簧的力之和与平衡弹簧的力平衡；平衡气室H也如此；上下阀门均关闭。继续制动：再踩踏板，阀门又开启，压缩空气又进入制动气室，至平衡气室压力平衡。解除制动：放松踏板，平衡弹簧、阀门复位弹簧回位，排气间隙形成，排气。为了消除上活塞与上阀门间的排气间隙所踩下的踏板行程，称为制动踏板自由行程。排气间隙可通过操纵臂上的调整螺钉进行调整。制动气室的功用:把送来的压缩空气的压力转变为制动凸轮的机械力而输出，使车轮制动器产生制动力矩。制动气室可分为膜片式和活塞式两种。膜片式制动气室结构简单，活塞式制动气室结构复杂，成本高。

4.制动气室1.制动不灵

（1）现象汽车制动时，驾驶员感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。（2）原因①储气筒内压缩空气达不到规定气压；②制动踏板自由行程过大；③制动阀故障，如最大气压调整不当而导致制动气压太低、平衡弹簧预紧力太小使维持制动来得过早、膜片破裂或排气阀关闭不严；

三、气压制动系统的常见故障现象与原因④制动器故障，如制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）接触不佳、制动鼓磨损过甚或制动时变形或制动凸轮轴在支承套内锈蚀或发卡；⑤制动间隙调整不当；⑥制动管路凹瘪、软管内孔不畅通或漏气；⑦制动气室膜片漏气。2.制动失效

（1）现象

踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。（2）原因

①储气筒无压缩空气；②制动踏板至制动控制阀的连接脱开；③制动控制阀故障，如进气阀打不开或排气阀严重关闭不严、膜片破裂；④制动气室膜片严重破裂；⑤制动管路内结冰或油污严重而阻塞、制动软管断裂。3.制动拖滞（1）现象

抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步，加速行驶或滑行。（2）原因①制动踏板自由行程过小，导致制动控制阀的排气阀开启程度不够；②制动踏板复位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小；③制动间隙调整不当，放松制动后，摩擦片与制动鼓（盘）仍局部摩擦；④制动控制阀故障，如排气阀弹簧疲劳、折断或弹力太小；排气阀橡胶阀面发胀、发粘或阀口上堆集的油污、胶质太多；⑤制动气室膜片（活塞）复位弹簧疲劳、折断或弹力太小；⑥制动凸轮轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞；

⑦制动蹄与支承销锈蚀；⑧轮毂轴承松旷。4.制动跑偏

（1）现象汽车制动时，车辆行驶方向向一边发生偏斜。注：液压制动跑偏的现象、原因及故障诊断与排除方法同于气压制动系

（2）原因汽车制动跑偏的根本原因是左右车轮制动力不相等，具体表现如下：

①左右车轮制动间隙不一；

②左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不一；③左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、材料或新旧程度不一；④左右车轮轮缸的技术状况、制动气室推杆外露长度、伸张长度不等，造成起作用时间或张开力大小不等⑤左右车轮制动蹄复位弹簧拉力不一；⑥左右车轮制动鼓的厚度、直径、变形和磨损程度不一；⑦单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；单边制动器进水或油污；⑧单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀；⑨两边钢板弹簧刚度不等、两边轴距不等、车架变形及前束不对。任务五驻车制动系统的检修1.掌握驻车制动器的功用、类型、结构和工作原理；2.会进行驻车制动器的维护；3.精益求精的工匠精神。学习目标功用：停驶后防止滑溜；坡道起步；行车制动失效后临时使用；配合行车制动器进行紧急制动。按安装位置分类：中央制动式、车轮制动式一、驻车制动系统的功用与分类知识准备凸轮促动鼓式二、中央制动器及其传动装置拉起驻车制动杆3，带动传动杆6，使摇臂7、拉杆13和摆臂14运动，凸轮轴11转动，凸轮张开，制动蹄压到鼓上，制动。棘爪5和齿板4锁止。按下按钮1，解除棘爪5和齿板4的锁止，即可放下止动杆，解除驻车制动。三、盘式复合驻车制动器及其传动装置进行驻车制动时，在驻车制动杆的凸轮推动下，推杆连同自调螺母一起左移，直到自调螺母接触活塞底部。此时，由于扭簧的阻碍，自调螺母不可能倒转着相对于推杆向右移动。于是轴向推力通过活塞传到制动块上而实现制动。解除驻车制动时，自调螺杆在膜片弹簧的作用下，随着驻车制动杠杆回位，活塞在矩形密封圈作用下回位，驻车制动即解除。五、驻车制动系统的维护一级维护：支架螺栓和螺母的紧固情况。二级维护：除一级维护项目外，调整制动器间隙。1.驻车制动杆行程检查

拉起驻车制动杆时，其行程应在预定的槽数内。不符合时，需调整后制动蹄片或中央制动器的间隙。2.驻车制动灯检查

点火开关处于ON时，在操作驻车制动杆时，在制动杆到达第一个槽口前，指示灯应点亮。3.其他部位检查

各传动部位、制动蹄片轴、摩擦片学习目标

任务六防滑和稳定性控制系统检修1.熟悉防滑控制的基本理论；2.掌握制动防抱死控制系统的功用、结构与工作原理；3.熟悉驱动防滑控制系统的结构与工作原理；4.掌握稳定性控制系统的工作原理；5.会进行ABS、ESP的检修与故障诊断；6.培养创新意识，敢想敢为、善作善成。一、ABS的检修

汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由滑移率来表征：

S=(u-rω)／u

100％

S—车轮滑移率；r—车轮自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；u—车轮中心的纵向速度。车轮纯滚动：S=0；车轮纯滑动：S=l00％；

车轮边滚边滑：0<S<100%。知识准备1.ABS的基本理论试验：当车轮滑移率处于15％~35％的范围时，轮胎与路面间的纵向附着系数

b最大。

当车轮在路面上纯滚动时，其横向附着系数

s最大。

把车轮的滑移率控制在20%左右，车轮的纵向附着系数最大、横向附着系数也较大，可使汽车获得制动所需的最大纵向附着力，获得转向或防止汽车横向滑移所需的较大的横向附着力。按控制参数以车轮滑移率作为控制参数的ABS以车轮角加速度作为控制参数的ABS按制动压力调节方式循环式可变容积式按结构分置式（Addon）整体式（Integral）按控制通道和传感器数目三传感器三通道、四传感器三通道、四传感器四通道2.ABS的种类四通道ABS的控制通道3.ABS系统的优点增加了汽车的行驶稳定性。（横向）增强了制动效能，缩短了制动距离。（纵向）延长了轮胎的使用寿命。（滑动率）使用方便，工作可靠。（自动）4.ABS的组成与工作原理电子控制单元根据各轮速传感器的信号和制动开关信号对各车轮的运动状态进行监测和判定，并形成控制指令。制动压力调节器通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，接受电子控制单元的指令对各轮缸的制动压力进行调节。（1）车轮转速传感器（轮速传感器）

用于检测车轮的转速，并把转速信号输入到电子控制单元。（2）减速度传感器通过此传感器信号可以对由车轮转速计算出来的车速进行补偿，ECU可根据此信号对路面进行区别并判断路面附着系数的高低情况，以采取相应的控制措施，使汽车制动时滑移率的计算更加精确，可进一步提高制动性能。（3）ECU组成:输入级电路、运算电路、输出级电路、安全保护电路。

（4）制动压力调节器

功用——接受电子控制单元（ECU）的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。组成——电动油泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀的一些控制开关。电动油泵给整个液压系统提供高压制动液。电磁控制阀

实现对各个车轮制动力的控制。ABS系统中有若干个电磁控制阀，分别对前、后轮的制动进行控制。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀。电磁线圈中不通电，制动主缸与制动轮缸直接相通，从制动主缸来的一定压力的制动液直接进入轮缸，轮缸的制动压力随主缸压力而变化。1)增压状态2)保压状态当电子控制单元检测到车轮滑动率在理想范围内时，ECU向电磁线圈输入一个较小的电流（约1/2最大电流），电磁阀就处于保压位置，此时，主缸、轮缸和回油孔相互密封，轮缸中制动压力保持一定。

3)减压状态ECU向电磁线圈输入一个较大的电流，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸中的制动压力下降。同时，ECU驱动电动机，带动油泵工作，把制动液加压后送入主缸。ECU切断通往电磁线圈的电流，柱塞回到下端的初始位置，使主缸与轮缸再次接通，轮缸制动压力就随主缸压力的增大而增大。4)增压状态可变容积式制动压力调节器增压：不通电，柱塞在最左端，控制活塞通储液器，单向阀开，轮缸压力随主缸增大。保压：滑移率理想时，通1/2最大电流，柱塞右移，储能器与活塞隔断，轮缸压力不变。减压：滑移率过大时，通最大电流，柱塞右移，储能器与控制活塞接通，单向阀13关，容积最大，轮缸压力下降。5.ABS的故障诊断常见故障现象：紧急制动时，车轮抱死；制动效果不良；报警灯亮起；ABS出现不正常现象。故障诊断的一般步骤：

（1）听取用户反馈。

（2）自诊断检查。

（3）读取和清除故障码。

（4）