CN114021269B 超声直刃刀的结构改进和磨削轨迹创新设计方法及系统 （杭州电子科技大学）_第1页
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超声直刃刀的结构改进和磨削轨迹创新设本发明公开了超声直刃刀的结构改进和磨刀刀具根部中心建立工件坐标系XYZ，在此坐标加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系2步骤五，依据砂轮磨削姿态计算砂轮中心在局部坐标步骤六，通过坐标转换得到砂轮中心在工件坐标系下的tt步骤四中，定义磨削动点P为砂轮磨削面边缘一点，基于磨削动点P建立局部坐标系XLYLZL步骤六中，通过局部坐标系与工件坐标系之间的坐标3端部刀刃刃面磨削时砂轮轴矢量在工件坐标系4tt5g坐标系建立模块，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系g计算位置模块，依据砂轮磨削姿态计算砂轮中心在局部坐输出超声刀刀刃圆滑过渡的磨削轨迹模块，通过坐标转换得到砂轮中心6端部刀刃刃面磨削时砂轮轴矢量在工件坐标系7[0001]本发明属于刀具加工技术领域，涉及超声刀具的结构改8[0019](3)端部直刃曲线：定义圆弧过渡之后的刀具几何参α为端部直线刀刃曲线与X9平移矩阵之后再将坐标系XYZ1m绕Z1m轴逆时针旋转α角得到坐标系XYZ2m，其旋转矩阵为T2,[0036]步骤四中得到平移矩阵之后再将坐标系XYZ1m绕Z1m轴逆时针旋转θ角得到坐标系XYZ2m[0043]步骤四中得到平移矩阵之后再将坐标系XYZ1m绕X1m轴顺时针旋转得到坐为:[0071]坐标系建立模块，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系[0090]步骤六:通过坐标转换可得砂轮中心在工件坐标系下的表达式，至此得到砂轮关α为端部直线刀刃曲线与Xt=H1+c[0127]坐标系建立模块，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系XLYLZL；具体的，定义磨削动点P为砂轮磨削面边缘一点，基于磨削动点P建立局部坐标系XLYLZL

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