CN114030382B 车辆充电系统的充电控制方法、装置、介质以及车辆 （蔚来汽车科技(安徽)有限公司）

级不匹配时如何有效降低动力控制单元PEU中电发明的车辆充电系统包括复用车辆的电驱动系压等级不匹配时先通过电压变换设备对外部充的充电电流选择性地控制逆变器的一相或多相以使流经电压变换设备中定子绕组的直流分量2在所述充电口连接的外部充电设施的输出电压等级与所述动力电池的充电电压等级在充电过程中根据输入至所述充电口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一相或对所述多相桥臂进行交错控制，以通过所述多相桥臂在若所述多相桥臂的数量是二，则采用180°交错控制方式对所述多相桥臂进行交错控若所述多相桥臂的数量是三，则采用120°交错控制方式对所述多相桥臂进行交错控述充电口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一相或多相桥臂对所述外部充电设施的th1和Ith2分别表示预设的第一电流阈值和第二电流阈值。第一充电控制模块，其被配置成在所述充电口连接的外部充电3电口形成充电回路并控制所述外部充电设施按照恒压充电模式经所述充电回路向所述动第二充电控制模块，其被配置成在充电过程中根据输入所述第一交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是二时采用180°交错控制方所述第二交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是三时采用120°交错控制方所述第一桥臂控制子模块被配置成在Ir<Ith1时控制一相桥臂对所述输出电压进行电压所述第二桥臂控制子模块被配置成在Ith1≤所述第三桥臂控制子模块被配置成在Ir>Ith2时控制三相桥臂对所述输出电压进行电压th1和Ith2分别表示预设的第一电流阈值和第二电流阈值。适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的车辆充电系统的充电控制逆变器的直流侧与所述动力电池连接，所述逆变器的交流侧与所述电机的定子绕组连接，4[0002]随着电动汽车技术的快速发展，电动汽车中高压系统的力控制单元PEU中的逆变器和电机绕组，实现从第二直流电压如400V到第一直流电压如点连接，当充电电流同时流经三相定子绕组时三相定子绕组之间产生的互感电压相互抵阅附图2，图2示例性示出了另一种采用上述电压变换设备构建的车辆充电系统的主要结在充电过程中充电设施输出的充电电流是先进入一相定子绕组(引出相绕组)再通过这一5[0008]在所述充电口连接的外部充电设施的输出电压等级与所述动力电池的充电电压所述外部充电设施按照恒压充电模式经所述充电[0009]在充电过程中根据输入至所述充电口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一相或多相桥臂对所述外部充电设施的输出电述充电口形成充电回路并控制所述外部充电设施按照恒压充电模式经所述充电回路向所选择性地控制所述逆变器的一相或多相桥臂对所述外部充电设施的输出电压进行电压变6[0025]所述第一交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是二时采用180°交[0026]所述第二交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是三时采用120°交[0028]所述第一桥臂控制子模块被配置成在Ir<Ith1时控制一相桥臂对所述输出电压进[0029]所述第二桥臂控制子模块被配置成在Ith1≤Ir≤Ith2时控制两相桥臂对所述输出[0030]所述第三桥臂控制子模块被配置成在Ir>Ith2时控制三相桥臂对所述输出电压进电系统的充电控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆充电系统的充电控制方制方法的技术方案中任一项技术方案所述的述的车辆充电系统的充电控制装置或上述控制装置的技术方案所述[0035]方案1.一种车辆充电系统的充电控制方法，所述车辆包括动力电池和电驱动系[0037]在所述充电口连接的外部充电设施的输出电压等级与所述动力电池的充电电压所述外部充电设施按照恒压充电模式经所述充电[0038]在充电过程中根据输入至所述充电口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一7至所述充电口的充电电流选择性地控制所述逆变器的一相或多相桥臂对所述外部充电设[0049]方案5.一种车辆充电系统的充电控制装置，所述车辆包括动力电池和电驱动系述充电口形成充电回路并控制所述外部充电设施按照恒压充电模式经所述充电回路向所选择性地控制所述逆变器的一相或多相桥臂对所述外部充电设施的输出电压进行电压变8[0055]所述第一交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是二时采用180°交[0056]所述第二交错控制单元被配置成当所述多相桥臂的数量是三时采用120°交[0058]所述第一桥臂控制子模块被配置成在Ir<Ith1时控制一相桥臂对所述输出电压进[0059]所述第二桥臂控制子模块被配置成在Ith1≤Ir≤Ith2时控制两相桥臂对所述输出[0060]所述第三桥臂控制子模块被配置成在Ir>Ith2时控制三相桥臂对所述输出电压进程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至4中任一项所述的车辆充电系统的充电载(如动力电池)的供电电压等级(如动力电池的充电电压等级)匹配时可以直接将外部电变换设备与充电口形成充电回路并控制外部充电设施按照恒压充电模式(控制外部充电设9施向车辆充电系统输出恒定的电压)经充电回路向动力电池充电，同时在充电过程中根据输入至充电口的充电电流选择性地控制逆变器的一相或多相桥臂对外部充电设施的输出充电控制方法正是利用了上述通过增大定子绕组中的直流分量能够降低电机铁损这一原[0070](1)根据铁损计算公式(PT表示超过一定磁场强度H后磁导率u会随着磁场强度H的增大这两相定子绕组之间产生的互感电压增加，从而分别使这两相定子绕组的绕组电压升高。[0080]图4是异步电机工作在直流电感模式时磁场强度、磁感应强度与直流偏置的关系[0081]图5是根据本发明的一个实施例的采用图1所示车辆充电系统对动力电池充电时[0082]图6是根据本发明的一个实施例的车辆充电系统的充电控制方法的主要步骤流程[0086]图10是根据本发明的一个实施例的车辆充电系统的充电控制装置的主要结构框(InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT)或集成门极换流晶闸管(IntegratedGate极(如MOSFET的漏极和IGBT的集电极)，电源输出方向的主电极描述为第二主电极(如[0093]下面先结合附图5对本发明实施例中的车辆充电系统进行说明，再对本发明实施换设备2可以包括前述电驱动系统中的逆变器和电机的定子绕组，电机的三相定子绕组采[0099]电压变换设备2的第一正极端子21与逆变器中直流侧的正极连接，第二正极端子的直流侧构成了电压变换设备2的外部电源输出侧。当外部电源输入侧连接的外部电源的施的输出电压等级与动力电池的充电电压等级匹配时控制第一正极端子21和负极端子23高输出电压等级小于动力电池的最高充电电压等级时可以通过闭合开关K2和开关K3控制[0104]继续参阅附图5，在充电口3连接的外部充电设施的输出电压等级与动力电池1的电口3形成充电回路，以便电压变换设备2可以对外部充电设施经充电口3输入的电能进行[0106]恒压充电模式指的是控制外部充电设施向车辆充电系统持续不变地输出某个电充电电流较小时即使将充电电流全部输入至一相桥臂对外部充电设施的输出电压进行电进行电压变换时可以通过下列步骤对多相桥臂进行ac的互感电压，表示Lac的互感电压。均是控制A相桥臂和B相桥臂的下桥臂导通的高电平信号时，充电口3输出的充电电流会通流通路径中充电电流依次流经B相定子绕组、电力电子器件Q4和负极端子23流回至充电口器件Q3反向并联的二极管流入至动力电池1且呈下相定子绕组与B相定子绕组产生的互感电压升高，可以抑制A相定子绕组和B相定子绕组中流并通过下列步骤选择性地控制逆变器的一相或多相桥臂对外部充电设施的输出电压进th1和Ith2分别表示预设的第一电流阈值和第二电流阈值。[0130]需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定与充电口形成充电回路并控制外部充电设施按照恒压充电模式经充电回路向动力电池充单元。在本实施方式中，第一交错控制单元可以被配置成当多相桥臂的数量是二时采用[0137]上述车辆充电系统的充电控制装置以用于执行图6所