CN114051108B 一种模式可切换图像传感器及图像传感器控制方法 （深圳锐视智芯科技有限公司）

道高新区社区高新南环路26号深圳湾一种模式可切换图像传感器及图像传感器一种模式可切换图像传感器及图像传感器控制电路，APS像素信号读出电路，并用于在像素为APS像素时生成与光电转换电路生成的电荷对应换控制信号将所述像素设定为APS像素或事件型事件型传感器像素时生成与光电转换电路生成器，用于发送模式切换控制信号至模式切换电合了APS像素和事件型传感器像素功能的同时，2生成与入射在像素上的入射光对应的电荷；APS像素信号读出电路，与所述光电转换电路换控制信号将所述像素设定为APS像素或事件型传感器像素；事件信号读出电路，与所述一开关和第二开关；所述信号控制处理器控制所述第一开关和所述第二开关断开或闭合，以设定像素为APS像素或事件型传感器像素；当所述第一开关闭合，且所述第二开关断开将由所述光电转换器件生成的电荷传输到浮置扩散节点，所述浮置扩散节点还与所述APS4.根据权利要求3所述的模式可切换图像传感器，其特征在于的电荷对应的APS像素信号；步骤S300：当所述模式切换电路根据模式切换控制信号将所3的电荷对应的事件型传感器信号；步骤S400：所述信号控制处理器在获取所述A6.根据权利要求5所述的图像传感器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤器控制所述APS像素信号读出电路生成与所述光电转换电路生成的电荷对应的APS像素信7.根据权利要求6所述的图像传感器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤包括多个像素矩阵；步骤S620：基于信号控制处理器(500)设定像素单元中一个对8.根据权利要求6所述的图像传感器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤述信号控制处理器设定所述第一像素区域中的像素均为APS像素并设定所述第二像素区域素并设定所述第二像素区域中的像素均为APS像素；步骤S740：根据所述信号控制处理器控制在预设时间段内获取所述第一像素区域中和所述第二像素区域4[0002]传统类型的图像传感器包括互补金属氧化物半导体图像传感器和事件型视觉传其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变解决现有技术中包含CIS像素和DVS像素的传感器体积过大器像素时生成与所述光电转换电路生成的电荷对应的事件5输晶体管还与所述APS像素信号读出电路、所述复位晶体管和所述事件信号读出电路均连[0017]本发明实施例提供的模式可切换图像传感器中的上述一个或多个技术方案至少[0018]本发明通过设置所述信号控制处理器发送模式切换控制信号至所述模式切换电路，所述模式切换电路根据模式切换控制信号将所述像素设定为APS像素或事件型传感器[0021]步骤S200：当所述模式切换电路根据模式切换控制信号将所述像素设定为APS像素时，所述APS像素信号读出电路生成与所述光电转换电路生成的电荷对应的APS像素信6[0025]步骤S510：当所述模式切换电路根据模式切换控制信号将所述像素设定为APS像传感器像素时，所述信号控制处理器控制所述APS像素信号读出电路生成与所述光电转换[0028]步骤S610：基于信号控制处理器500控制第一预设数量的像素形成像素单元，其[0029]步骤S620：基于信号控制处理器500设定像素单元中一个对边的像素矩阵为模式[0031]步骤S710：基于所述信号控制处理器控制第二预设数量的像素形成第一像素区[0032]步骤S720：基于所述信号控制处理器控制第三预设数量的像素形成第二像素区[0033]步骤S730：基于所述信号控制处理器设定所述第一像素区域中的像素均为APS像的像素均为事件型传感器像素并设定所述第[0035]本发明实施例提供的图像传感器控制方法中的上述一个或多个技术方案至少具传感器控制方法能通过所述信号控制处理器发送模式切换控制信号至模式切换控制电路，实现将所述像素设定为APS像素或事件型传感器像素，进而使所述信号控制处理器能够在过所述模式切换电路的设置实现APS像素或事件型传感器像素之间的切换，实现在综合了7[0046]图9为本发明实施例提供的设定第一像素区域及第二像素区域并获取第一像素区图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。[0056]模式切换电路300与光电转换单元连接，并用于根据模式切换控制信号将像素设8像素为事件型传感器像素时生成与光电转换电路100生成的电荷对应的事件型传感器信路300和事件信号读出电路400均连接，信号控制处理器500用于发送模式切换控制信号至[0058]本发明通过设置信号控制处理器500发送模式切换控制信号电路100生成的电荷对应的事件型传感器信号，进而通过模式切换电路300的设置实现APS像素或事件型传感器像素之间的切换，实现在综合了APS像素和事件型传感器像素功能的[0060]第二图像为事件图像。信号控制处理器500还可以对事件图像中相邻像素的时间[0064]第一开关S1和第二开关S2基于信号控制处理器500发出的模式切换控制信号控制[0067]当入射光照射光电转换器件PSD后，光电转换器件PSD响9元410与第一驱动晶体管DT1连接，第一读出单元410读出的信号传输至信号控制处理器的对数电压，而第一驱动晶体管DT1作为电压缓冲器将该对数电压传输至第一读出单元[0076]在传输晶体管TX的导通期间，从光电转换器件PSD提供的电荷累积在浮置扩散区动晶体管DT2则可以用作源极跟随器放大器，以实现对浮置扩散区域FD的电位的变化进行并且可以被传输到选择晶体管ST的漏极，进而实现通过第二驱动晶体管DT2将浮置扩散区像素共享一个ADC，这样就可以通过选择晶体管ST以行为单位选择像素进行行扫描读出像[0081]在本发明的另一个实施例中，如图3所示，本发明还提供一种图像传感器控制方[0084]步骤S200：当模式切换电路300根据模式切换控制信号将像APS像素信号读出电路200生成与光电转换电路100生成的电荷对应的APS像[0085]步骤S300：当模式切换电路300根据模式切换控制信号将像素设定为事件型传感[0089]步骤S510：当模式切换电路300根据模式切换控制信号将像信号控制处理器500控制事件信号读出电路400生成[0091]步骤S520：当模式切换电路300根据模式切换控制信号将像素设定为事件型传感传感器信号输出事件图像或根据多个像素输出的APS像素信号输出灰度图像，以满足功耗[0095]步骤S610：基于信号控制处理器500控制第一预设数量的像素形成像素单元，其[0096]本步骤中，模式可切换图像传感器中的像素可以一部分像素工作在APS像素模式立工作，这样可以根据不同的矩阵同时输出APS图像和事件图像，即每次可以输出两张图[0099]步骤S620：基于信号控制处理器500设定像素单元中一个对边的像素矩阵为模式立工作，这样可以根据不同的矩阵同时输出APS图像和事件图像，即每次可以输出两张图[0116]本步骤中，通过设置实现第一像素区域和第二像素区域如通过第一像素区域中的像素输出APS像素信号，而通过第二像素区域中像素输出事件型[0117]步骤S740：根据信号控制处理器500控制在预设时间段内获取第一像素区域中和实现在预