《数控机床故障诊断与维修》-第11章

11.1ＢＯＯＴ系统介绍ＢＯＯＴ系统是在接通电源时把存放在ＦＲＯＭ存储器中的各种软件转送（安装）到系统作业用ＤＲＡＭ存储器中的一种软件。此外还配备有利用存储卡（ＰＣＭＩＣＡ）进行维修的功能。使用该维修功能，可在短时间内对存储卡输入／输出由电池保护的ＳＲＡＭ存储器内的全部数据，因此，由电池保护的数据很容易进行保存和恢复。下一页返回11.1ＢＯＯＴ系统介绍由于ＢＯＯＴ系统在ＣＮＣ启动之前就先启动了，所以即使ＣＮＣ系统发生些异常时，也可由ＢＯＯＴ系统输入／输出存储器内的数据。但要注意，当ＣＰＵ和存储器的外围电路发生异常时，会出现不能输入／输出数据的情况。ＮＣ内有ＳＲＡＭ和ＦＲＯＭ２个存储区，并分别存储有以下数据，具体数据见表11-1：上一页返回11.2存储卡作用存储卡（如图11-1）的容量应比ＮＣ存储器容量大。存储卡可使用ＳＲＡＭ存储卡。推荐的是ＦＬＡＳＨ存储卡和ＡＴＡ存储卡。而ＳＲＡＭ存储卡因为在卡体内装有电池，所以用于长期保存。用于ＰＣ机时，建议使用ＦＬＡＳＨ存储卡和ＡＴＡ存储卡。但是请注意，因为在ＮＣ上使用的ＦＬＡＳＨ存储卡，几乎所有的ＰＣ机上都不支持，所以不能把ＦＬＡＳＨ存储卡的数据送到ＰＣ中保存。下一页返回11.2存储卡作用各种存储卡的容量如下：ＡＴＡＣａｒｄ１６ＭＢＦＬＡＳＨＭｅｍｏｒｙＣａｒｄ４ＭＢＳＲＡＭＭｅｍｏｒｙＣａｒｄ５１２ＫＢＳＲＡＭＭｅｍｏｒｙＣａｒｄ１ＭＢＳＲＡＭＭｅｍｏｒｙＣａｒｄ２ＭＢ存储卡是具有属性信息的存储卡，要有一定的格式。确认存储卡的“ＷＲＩＴＥＰＲＯＴＥＣＴ”（写保护）是关断的（可以写入）。切断ＮＣ电源，把存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中（请注意存储卡插入的方向）。上一页返回11.3存储卡存储数据的操作１数控系统与存储卡的数据交换时的参数设置使用存储卡备份或者恢复数据，通道的选择取决于２０＃参数的设定，２０＃参数为４时，使用存储卡接口。此时，系统的存储卡接口可将存储卡中的数据输入／输出，存储卡上的数据也可以以文本的形式输入／输出。下一页返回11.3存储卡存储数据的操作向存储卡输出参数、ＮＣ程序等时，如果存储卡上有相同的文件名存在，是否无条件覆盖这个文件，取决于参数ＯＷＭ（０１３８＃６）的设定。ＯＷＭ＝１时，无条件覆盖；按［ＰＵＮＣＨ］（传出）软键之后，再按［ＥＸＥＣ］，如果存储卡内有和输出文件同名的，则在画面的左下角出现提示信息。要覆盖，按［ＥＸＥＣ］软键；如果不覆盖，按［ＣＡＮＣＥＬ］软键或复位键。如果画面显示此信息，就不能切换到其任何画面。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作２利用存储卡进行ＮＣ参数的备份和恢复（１）将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。（２）按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［参数］软键—［操作］—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［传出］—［全部］—［执行］，此时可以看到屏幕的右下角有“输出”字样闪烁，直到输出完成，备份完成。（３）如果要把存储卡中备份的参数恢复到数控系统中，按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［参数］软键—［操作］—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［读入］—［执行］，此时就可看到屏幕的右下角有“输入”字样闪烁，直到恢复完成；要使参数生效必须重启数控系统。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作３利用存储卡进行ＰＭＣ程序的备份和恢复（１）将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。（２）按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［ＰＭＣ］软键—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［Ｉ／Ｏ］进入输入／输出画面，进行如下设置：ＤＥＶＩＣＥ＝Ｍ－ＣＡＲＤＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＷＲＩＴＥＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＬＡＤＤＥＲＦＩＬＥＮＯ＝＃ＴＨ（以字母和数字任意命名）上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（３）名字输入完毕后，按下［ＥＸＥＣ］执行键，程序开始从数控系统传输到存储卡中，可以看到传输的进度，直到在左下角出现“ＣＯＭＰＬＥＴＥ”，传输完成，此时ＰＭＣ程序就以ＴＨ为文件名备份到存储卡中了。（４）如果要把存储卡中备份的ＰＭＣ程序恢复到数控系统中，需要先进行如下设置：按系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［ＰＭＣ］软键—［ＰＭＣＰＲＭ］—［ＳＥＴＩＮＧ］进入ＰＭＣＰＲＭ设置画面，设置如下：上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作ＳＩＧＮＡＬＴＲＡＣＥＳＴＡＲＴ：１（ＡＵＴＯ）ＳＩＧＮＡＬＴＲＩＧＧＥＲＳＴＡＲＡＴ：１（ＡＵＴＯ）ＥＤＩＴＥＮＡＢＬＥ：１（ＹＥＳ）ＷＲＩＴＥＴＯＦＲＯＭ（ＥＤＩＴ）：１（ＹＥＳ）ＲＡＭＷＲＩＴＥＥＮＡＢＬＥ：１（ＹＥＳ）ＤＡＴＡＴＢＬＣＮＴＬＳＣＲＥＥＮ：０（ＹＥＳ）ＨＩＤＥＰＭＣＰＡＲＡＭ：０（ＮＯ）ＰＲＯＴＥＣＴＰＭＣＰＡＲＡＭ：０（ＮＯ）上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作ＨＩＤＥＰＭＣＰＲＯＧＲＡＭ：０（ＮＯ）ＬＡＤＤＥＲＳＴＡＲＴ：０（ＡＵＴＯ）ＡＬＬＯＷＰＭＣＳＴＯＰ：１（ＹＥＳ）ＰＲＯＧＲＡＭＭＥＲＥＮＡＢＬＥ：１（ＹＥＳ）（５）完成上述设置，按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［ＰＭＣ］软键—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［Ｉ／Ｏ］进入输入／输出画面，进行如下设置：ＤＥＶＩＣＥ＝Ｍ－ＣＡＲＤＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＲＥＡＤＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＦＩＬＥＮＯ＝＃ＴＨ（以＃开头输入存储卡中已有程序的名字）上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（６）名字输入完毕后，按下［ＥＸＥＣ］执行键，程序开始从存储卡传输到数控系统中，可以观察到传输的进度，直到在左下角出现“ＣＯＭＰＬＥＴＥ”，传输完成。（７）程序传输完成后，按下最左侧的返回键，回到上一画面，再按下［Ｉ／Ｏ］软键，进入输入／输出画面，进行如下设置：ＤＥＶＩＣＥ＝Ｆ－ＲＯＭＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＷＲＩＴＥ其他保持默认设置，设置完成后，按下［ＥＸＥＣ］执行键，把程序存储到数控系统内部存储器中，以防断电丢失。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（８）按下最左侧的返回键，直到出现“ＲＵＮ”软键，按下后运行ＰＭＣ程序，如果此处显示为“ＳＴＯＰ”，说明程序可以运行，同时在系统显示屏右上角显示“ＭＯＮＩＴＲＵＮ”，说明系统ＰＭＣ可以正常运行。４利用存储卡进行ＰＭＣ参数的备份和恢复（１）将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（２）按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［ＰＭＣ］软键—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［Ｉ／Ｏ］进入输入／输出画面，进行如下设置：ＤＥＶＩＣＥ＝Ｍ－ＣＡＲＤＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＷＲＩＴＥＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＰＡＲＡＭＦＩＬＥＮＯ＝＃ＰＭＣＣＳ（以字母和数字任意命名）注意：为了便于识别和记忆，将光标移动到ＦＩＬＥＮＯ项，输入“＃”（按下ｓｈｉｆｔ），再按（２），再输入名字，如“ＰＭＣＣＳ”，按“ＩＮＰＵＴ”键，输入的名字取代了系统默认的名字。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（３）名字输入完毕后，按下［ＥＸＥＣ］执行键，ＰＭＣ参数开始从数控系统传输到存储卡中，同时可以看到传输的进度，直到在左下角出现“ＣＯＭＰＬＥＴＥ”，传输完成；此时ＰＭＣ参数就以ＰＭＣＣＳ为文件名备份到存储卡中了。（４）如果要把存储卡中备份的ＰＭＣ参数恢复到数控系统中，按下数控系统上的“ＳＹＳＴＥＭ”键，再选择［ＰＭＣ］软键—［ＮＥＸＴ］向下扩展键—［Ｉ／Ｏ］进入输入／输出画面，进行如下设置：ＤＥＶＩＣＥ＝Ｍ－ＣＡＲＤＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＲＥＡＤＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＦＩＬＥＮＯ＝＃ＰＭＣＣＳ（以＃开头输入存储卡中已有参数的名字）上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（５）名字输入完毕后，按下［ＥＸＥＣ］执行键，参数开始从存储卡传输到数控系统中，同时可以看到传输的进度，直到在左下角出现“ＣＯＭＰＬＥＴＥ”，传输完成。５利用存储卡进行ＮＣ加工程序的备份和恢复（１）将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。（２）如果将当前显示的加工程序备份到存储卡，按下“ＰＲＯＧ”功能键—［程序］软键—［操作］—［ＮＥＸＴ］扩展键—［传出］—［执行］，此时ＮＣ程序就传输到存储卡中了。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（３）如果在存储卡中备份数控系统上多个加工程序中的某个程序，按下“ＰＲＯＧ”功能键—［列表］软键，显示“程序目录”画面，输入要传出的程序号（如“００００２”）—［ＮＥＸＴ］扩展键—［传出］—［执行］，此时程序号为００００２的ＮＣ程序就传输到存储卡中了，并且刚传出的程序显示在当前加工位置。（４）如果将存储卡中的ＮＣ程序恢复到数控系统中，按下“ＰＲＯＧ”功能键—输入“００００２”—［ＮＥＸＴ］扩展键—［读入］—［执行］，此时程序就恢复到数控系统中。如果系统中已经用了相同的程序号，则不能读入。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作６在数控系统上查看、删除存储卡中的文件（１）将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。（２）按下数控系统上的“ＰＲＯＧ”功能键—［ＮＥＸＴ］扩展键—［卡］，进入存储卡目录画面，显示存储卡中的文件名、大小和日期。（３）如果要查找存储卡中的某个文件，按下［操作］软键—［Ｆ搜索］显示查找画面，输入要查找的文件号（如“０００８”），再按［Ｆ设定］—［执行］，屏幕上只显示查找到的文件名、大小和日期，按翻页键可显示剩余的文件列表。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（４）如果要删除存储卡中的某个文件，按下［操作］软键，再按下［删除］软键，输入要删除的文件号（如“０００６”），按下［Ｆ设定］—［执行］，文件删除成功。７存储卡格式ＰＭＣ程序与计算机格式ＰＭＣ的转换通过存储卡备份的ＰＭＣ梯形图为存储卡格式的ＰＭＣ，由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ｌａｄｄｅｒ３编程软件识别，需要进行格式转换；同样，计算机上编好的ＰＭＣ程序也不能直接通过存储卡复制到数控系统，也需要进行格式转换。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作１）计算机格式到存储卡格式的转换（１）在Ｌａｄｄｅｒ３编程软件中打开要转换的ＰＭＣ程序，点击“ＴＯＯＬ”→“ＣＯＭＰＩＬＥ”，弹出ＣＯＭＰＩＬＥ对话框，单击“Ｓｔａｔｅ”→“Ｅｘｅｃ”进行编译，如果没有错误提示，则编译成功，如果有错误提示，要退出修改后重新编译，然后保存。（２）选择“ＦＩＬＥ”→“ＥＸＰＯＲＴ”，软件提示选择输出的文件类型，选择ＭｅｍｏｒｙｃａｒｄＦｏｒｍａｔＦｉｌｅ，单击“下一步”弹出输入文件名对话框，指定文件名（一般为６位以下字母或数字，便于在数控系统上调用），单击“Ｂｒｏｗｓｅ”，指定存储路径，单击“Ｆｉｎｉｓｈ”，出现“ＥｘｐｏｒｔＣｏｍｐｌｅｔｅｄ”的提示，转换完成。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（３）将转换好的程序复制到存储卡，再通过存储卡装载到数控系统。２）存储卡格式到计算机格式的转换（１）运行Ｌａｄｄｅｒ３编程软件，在该软件下新建一个类型与备份的存储卡格式的ＰＭＣ程序类型相同的空文件，即“ＦＩＬＥ”→“Ｎｅｗｐｒｏｇｒａｍ”，在弹出的对话框中指定要保存的名字和路径，在类型选择下拉菜单中选择“ＰＭＣ－ＳＡ１／ＲＡ１”→“ＯＫ”。上一页下一页返回11.3存储卡存储数据的操作（２）单击“ＦＩＬＥ”→“ＩＭＰＯＲＴ”，在弹出的对话框中选择ＭｅｍｏｒｙｃａｒｄＦｏｒｍａｔＦｉｌｅ，单击“ＮＥＸＴ”，在弹出的窗口中单击“Ｂｒｏｗｓｅ”，指令需要转换格式的文件，单击“打开”，再单击“Ｆｉｎｉｓｈ”，出现“ＩｍｐｏｒｔＣｏｍｐｌｅｔｅｄ”的提示，单击确定按钮，在下一个窗口中单击“ＹＥＳ”，转换完成。（３）转换完成后程序自动打开，单击保存即可。上一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复１机床参数的备份利用计算机对系统参数的备份与恢复需要的工具如图11-2所示，具体步骤如下：（１）通信线（ＲＳ２３２）与机床的连接。注意：连接时电脑和机床不能同时上电，要关闭机床或电脑的电源。（２）在机床侧设置参数，具体参数设置见表11-2：（３）打开传输软件“ＣＩＭＣＯＥｄｉｔ”，单击“机床通信”→“ＤＮＣ设置”如图11-3所示。下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复在“端口设置”里设置：端口名称（一般为ＣＯＭ１）、波特率、停止位数据位（这几个设置要和表11-2的值对应）、奇偶位为偶；在“流控量设置”里选“软件”，“启用ＤＴＲ、启用ＲＴＳ”如图11-4所示，设置完成后“确定”退出。（４）单击“机床通信”→“接收”。机床侧：在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“参数”→“操作”→扩展键→“传出”→“全部”→“执行”。此时参数开始传到电脑。传完后确认保存。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复２机床参数的恢复（１）将电脑与机床的通信连接上、在机床侧设置表１１２参数。（２）在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“参数”→“操作”→扩展键→“读入”→“全部”→“执行”，等待数据输入。（３）在电脑打开参数，单击工具栏的“机床通信”，在“端口设置”里设置：端口名称（一般为ＣＯＭ１）、波特率、停止位数据位（这几个设置要和表１１１的值对应）、奇偶位为偶；在“流控量设置”里选“软件”，选用ＤＴＲ、启用ＲＴＳ”。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复３ＰＭＣ参数的备份（１）将通信线与机床接上，在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“ＰＭＣ”→扩展键→“Ｉ／Ｏ”→设置“ＤＥＶＩＣＥ＝ＯＴＨＥＲＳ”、“ＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＷＲＩＴＥ”、“ＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＰＡＲＡＭ”→按扩展键→按“ＳＰＥＥＤ”，设置“ＢＡＵＤＲＡＴＥ（波特率）、ＰＡＲＩＴＹＢＩＴ（奇偶位）、ＳＴＯＰＢＩＴ（停止位）、ＷＲＩＴＥＣＯＤＥ＝１”→返回上一页。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复（２）打开传输软件“ＣＩＭＣＯＥｄｉｔ”，单击“机床通信”→“ＤＮＣ设置”如图11-5所示。（３）在“端口设置”里设置：端口名称（一般为ＣＯＭ１）、波特率、停止位数据位、奇偶位（和步骤一的设置对应）；在“流控量设置”里选“软件”，“启用ＤＴＲ、启用ＲＴＳ”如图11-6所示，设置完成后“确定”退出。（４）单击“机床通信”→“接收”。机床侧：按“ＥＸＥＣ”开始数据的传出。此时参数开始传到电脑。传完后确认保存。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复４ＰＭＣ参数的恢复（１）将通信线与机床接上，在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“ＰＭＣ”→扩展键→“Ｉ／Ｏ”→设置“ＤＥＶＩＣＥ＝ＯＴＨＥＲＳ”、“ＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＲＡＤＥ”→按扩展键→按“ＳＰＥＥＤ”，设置“ＢＡＵＤＲＡＴＥ（波特率）、ＰＡＲＩＴＹＢＩＴ（奇偶位）、ＳＴＯＰＢＩＴ（停止位）、ＷＲＩＴＥＣＯＤＥ＝１”→返回上一页→按“ＥＸＥＣ”开始数据的接收。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复（２）在电脑打开参数，单击工具栏的“机床通信”→“发送文件”，此时屏幕显示输入进度并闪烁，传完后提示已完成。（３）保存。退出到Ｉ＼Ｏ界面，设置“ＤＥＶＩＣＥ＝Ｆ－ＲＯＭ”→按下“ＥＸＥＣ”保存。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复５ＰＭＣ梯形图的备份（１）将电脑与机床连接上，打开ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ，新建一个文件，建好后单击工具栏的“工具”→选择“从ＰＭＣ载入”，在弹出的对话框选择“Ｉ／ＯｂｙＩ／Ｏｋｅｙｏｐｅｒａｔｉｏｎ”如图11-7所示。单击“下一步”→选择“ＬｏａｄｆｒｏｍＰＭＣ”，如图11-8所示。单击“下一步”→选择“ＬＡＤＤＥＲ”，如图11-9所示。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复（２）机床侧：在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“ＰＭＣ”→扩展键→“Ｉ／Ｏ”→设置“ＤＥＶＩＣＥ＝ＯＴＨＥＲＳ”、“ＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＷＲＩＴＥ”、“ＤＡＴＡＫＩＮＤ＝ＬＡＤＤＥＲ”→按扩展键→按“ＳＰＥＥＤ”，设置“ＢＡＵＤＲＡＴＥ（波特率）、ＰＡＲＩＴＹＢＩＴ（奇偶位）、ＳＴＯＰＢＩＴ（停止位）、ＷＲＩＴＥＣＯＤＥ＝１”→返回上一页→按“ＥＸＥＣ”开始数据的传出，此时参数开始传到电脑。（３）传完后，电脑自动提示反编译，反编译完成就可查看梯形图。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复６ＰＭＣ梯形图的恢复（１）机床侧：在“编辑”方式下，按下面板上的“ＳＹＳＴＥＭ”，然后在功能键上选择“ＰＭＣ”→扩展键→“Ｉ／Ｏ”→设置“ＤＥＶＩＣＥ＝ＯＴＨＥＲＳ”、“ＦＵＮＣＴＩＯＮ＝ＲＡＤＥ”→按扩展键→按“ＳＰＥＥＤ”，设置“ＢＡＵＤＲＡＴＥ（波特率）、ＰＡＲＩＴＹＢＩＴ（奇偶位）、ＳＴＯＰＢＩＴ（停止位）、ＷＲＩＴＥＣＯＤＥ＝１”→返回上一页→按“ＥＸＥＣ”开始数据的读入，此时参数开始传到机床。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复（２）打开要传送的梯形图（或自己编写的），在工具栏上单击“工具”→选择“编译”，确定无错误后再单击“工具”→“存储到ＰＭＣ”，在弹出的对话框选择如图11-10所示，选择Ｉ／Ｏｂｙ“Ｉ／Ｏ”ｋｅｙｏｐｅｒａｔｉｏｎ。单击“下一步”→选择“ＬｏａｄｆｒｏｍＰＭＣ”，如图11-11所示。单击“下一步”→选择“ＬＡＤＤＥＲ”，如图11-12所示。单击“下一步”，设置“端口名称”、“波特率”、“奇偶位”、“停止位”→“下一步”。上一页下一页返回11.4利用计算机对系统参数的备份与恢复（３）机床侧：按“ＥＸＥＣ”执行数据的读入，然后在电脑上单击“完成”，此时参数开始传到机床（４）保存：退出到Ｉ／Ｏ界面，设置“ＤＥＶＩＣＥ＝Ｆ－ＲＯＭ”→按下“ＥＸＥＣ”保存。上一页返回11.5不能正常存储数据和程序的故障分析１系统通信错误报警＃８５（ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＥＲＲＯＲ）该报警为系统数据输入时，出现溢