智慧交通导论第六章民航智慧交通下

《智慧交通导论》第六章

民航智慧交通讲座老师：赵慕楠LOGO.智慧公路智慧铁路智慧水路智慧航空123CONTENT低空经济典型算法练习及实验PART01低空经济01一、低空经济标题添加

低空经济作为航空经济的一个分支，近几年在国内外得到了高度重视，以无人机、电动垂直起降飞行器（electricVerticalTake-offandLanding，eVTOL）为核心代表的产品的成熟及推广使用，正在推动万亿级新兴市场的形成。01一、低空经济综述标题添加

低空经济（Low-altitudeEconomy）一般指在3000米以内，以低空飞行活动为核心，以无人或有人驾驶飞行、低空智联网等技术组成的新质生产力与空域、市场等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和低空飞行保障等领域发展的综合性经济形态。01一、低空经济应用案例标题添加

中科星图股份有限公司是国内最早启动低空经济相关产品研发及市场推广的企业。2021年受中国科学院空天信息创新研究院委托，研发成功全国性的低空通航管理服务基础平台，如图所示。该平台主要功能实现气象信息服务、空域流量统计、空域容量评估、临时空域审批、低空监视能力、低空通信能力、导航定位能力、应急救灾保障、飞行情况报告提供等。PART02典型算法02二、KNN分类算法K最邻近算法（K-NearestNeighborAlgorithm，KNN）是Cover和Hart在1968年提出的一种非参数统计方法。KNN作为一种经典的机器学习算法，原理简单且容易实现。KNN算法的思想是根据测试对象与样本集内对象的相似程度进行分类。描述对象之间相似性的距离成为一种有效方法。KNN算法经常使用多种不同的距离定义，如相关距离、欧氏距离、马氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等来计算对象间的相似性。在交通流预测领域中，距离的定义包括相关距离、欧氏距离和马氏距离等。 相关系数ρxy用于衡量两个随机变量之间相关程度，可以利用公式6.1计算，其取值范围为[-1,1]之间。当相关系数的大于0，表示两者之间是正相关；反之小于0表示二者之间是负相关。相关系数的绝对值愈大，表示两个随机变量之间的相关程度越高，当相关系数绝对值接近于0表示两者之间没有相关关系。相关系数值取为1表两个随机变量之间就呈现出正线性相关，取值为-1时表示两者负线性相关。相关系数ρxy公式如6.1所示。02二、KNN分类算法02二、KNN分类算法相关距离欧式距离马氏距离表示两个时序变量之间的相似度在微小时间段内对随机序列相似性进行判断表示数据的协方差距离，独立于测量尺度。总体样本数大于样本的维数，总体样本协方差矩阵的逆矩阵不存在。02二、KNN分类算法02二、KNN分类算法设置训练集、分类、测试数据参数设置K=3求测试集数据到测试数据的距离，并分类对带分类距离数据集从小到大排序统计排序后前K个取得值的不同分类次数取得最大可能性的分类统计次数rate判断最多统计数的分类值准确性rate/K输出判断结果02二、飞行控制PID算法02二、飞行控制PID算法PART03练习及实验03三、练习1.判断题（1）通用航空（GeneralAviation，GA）指使用民用航空器从事公共航空运输以外的航空活动（

）（2）完整的民航智慧交通体系建设内容，包括智慧飞机、智慧机场、智慧空管、智慧服务、智慧监管5个方向（

）（3）因为无线通信干扰原因，所以民航飞机上无法提供无线上网等娱乐服务内容（

）（4）低空经济范围是通用航空的子集（

）（5）KNN算法的思想是根据测试对象与样本集内对象的相似程度进行分类。描述对象之间相似性的距离成为一种有效方法。（

）2.填空题（1）航空可以分为（

）、军用航空（MilitaryAviation，MA）。（2）民航智慧化发展也经历了萌芽探索期、系统发展期、（

）发展期三个阶段。（3）（

）是指由航空公司、机场、空管等单位共同参与，以信息共享为基础，以协同运行为纽带，形成的各方共同决策的系统平台。（4）（

）主要提供我国飞行空域使用和空管发展建设规划、组织协调全国航班时刻和空域容量等资源分配执行、组织协调全国民航空中交通管制系统建设、研究开发民航空管新技术、提供全国民航空中交通管制和通信导航监视等职能服务。（5）低空经济（Low-altitudeEconomy）一般指在（

）米以内，以低空飞行活动为核心，以无人或有人驾驶飞行、低空智联网等技术组成的新质生产力与空域、市场等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和低空飞行保障等领域发展的综合性经济形态。03三、实验实验一

KNN算法收集KNN在交通领域的应用场景，水路、公路、航空各举例一个；用Python语言编写6.7.1节判断小蝌蚪、小鲫鱼KNN算法。

实验二收集并比