焊接安全生产技术与管理 课件 第7章 各种焊接方法的安全操作规程

焊接作业安全技术通则LET'SEMBARKONTODAY'SSHARINGJOURNEYTOGETHER安全技术规程基本要求012焊割工作前准备022焊割工作中注意事项03焊割工作后04

目录01安全技术规程基本要求Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART01特殊工种资质焊接作业属特殊工种，从业者需经专业安全培训并考核合格取得操作证，定期接受安全教育，复训不合格者禁止作业。专业培训与考核电焊作业场所应设置挡光屏蔽，防止弧光伤害周围人员眼睛，确保作业环境安全。作业场所防护工作地点周围5m内禁放易燃易爆物品，乙炔气瓶与氧气瓶与动火作业距离需在10m以上，避免引发火灾或爆炸。安全距离要求电焊机不能放在高温或潮湿地方，手把导线与地线不能与氧气、乙炔软管混放，防止线路短路或引发事故。设备放置与线路管理02焊割工作前准备Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART02个人防护010203防护用品穿戴禁止酒后上岗设备检查焊割前需穿戴好电焊服、绝缘鞋、电焊眼镜等防护用品，严禁穿化纤服装、短袖、短裤、凉鞋，防止烫伤。上岗前严禁喝酒，保持清醒头脑，确保作业时反应敏捷，避免因酒后操作引发安全事故。认真检查设备、用具是否良好安全，检查电焊机金属外壳接地线是否符合要求，防止设备故障或漏电。个人防护电源管理禁止两台电焊机共用一个电源开关，不准私自拆接电源线，防止电路过载或短路引发事故。检查与整理工作场地，清除易燃易爆物品，导线、地线、手把线分开放置，能设防护围屏的要安放好。工作场地整理03焊割工作中注意事项Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART03电源操作合电源开关时，手套与鞋不得潮湿，头部要在开关侧面，防止开关漏电或电弧伤害。合闸安全01移动电焊机或拉线时，先关闭电源再移动，防止触电或损坏设备。移动设备03焊机故障或漏电时，立即切断电源联系专业人员修理，不得自行处理，避免触电危险。故障处理04注意保护手把线与回线，避免机械损伤，防止线路破损引发触电或短路事故。线路保护02电源操作01禁止触摸内部工作中不得触摸焊机内部，防止触电，确保操作安全。03工件放置焊割大型或笨重物体时，工件必须放置平稳，防止工件倾倒造成人员伤害或设备损坏。02雨天防护雨天或厂房漏雨时，焊机需遮盖好，导线、手把线架设在干燥不导电处，防止设备受潮漏电。04防护眼镜佩戴焊割有锈工作物，除锈或清除焊渣药皮时，必须戴好防护眼镜，防止飞溅物伤害眼睛。电源操作焊割完的灼热工件不准放在电线、软管及安全通道上，应放置在安全地方，防止引发火灾或阻碍通道。灼热工件存放01电焊机必须有可靠接地线和接零线，电焊回线不准搭在易燃易爆管道或设备上，焊钳线和回线接触良好。接地与回线03在有可燃材料保温、隔音等部位或火星能飞溅到的地方，未采取安全措施前，严禁焊割。安全措施落实04移动电焊机时，不准用手把线或导线作捆绑绳索使用，防止损坏线路或设备。移动设备规范0204焊割工作后Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART04电源与设备管理01020304切断电源清扫场地气源管理交接班检查焊割工作结束后，切断电源，盘好电线，放在指定地点，擦拭干净焊机，防止设备受潮或损坏。--01----02----03----04--清扫工作场地，将焊割完的灼热工件放在安全地点，彻底熄灭溅落火星，防止引发火灾。切断气源，盘好氧气与乙炔橡胶软管，放在指定地点，未与气源脱离的软管严禁存放在工具箱内。做好交接班工作，与接班者共同检查安全，确保设备、场地安全无隐患，保障后续工作顺利进行。感谢观看ＴＨＡＮＫＳTHANKYOUVERYMUCHFORWATCHING《焊接安全生产技术与管理》安徽省职业教育十三五规划教材（2025年第一版）各种焊接方法的安全技术规程2025.08LET'SEMBARKONTODAY'SSHARINGJOURNEYTOGETHER《焊接安全生产技术与管理》安徽省职业教育十三五规划教材（2025年第一版）焊条电弧焊安全技术规程012氩弧焊安全技术规程022CO₂气体保护焊安全技术规程03埋弧焊安全技术规程042等离子焊接安全技术规程052电阻焊安全技术规程06目录气焊安全技术规程072碳弧气刨及切割安全技术规程08电子束焊安全技术规程09激光焊安全技术规程10

CONTENTS2机器人焊接安全技术规程11目录CONTENTS01焊条电弧焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART01基础安全要求01020304遵守通则禁止存放易燃易爆品线路检查电焊机线路规范除遵守焊接安全技术操作规程《通则》外，必须认真执行本规程，确保操作规范。--01----02----03----04--焊接地点10m内禁止存放氧气瓶、乙炔罐、油桶及其他易燃、易爆品，防止引发火灾或爆炸。电源线、地线、手把线不准有破损、漏电现象，接头螺栓要拧紧，确保线路安全。电焊机一次线长度不准超过3m，接头必须设防护罩，不准乱接、乱挂。焊机二次线连接良好，接头不超过3个。02010403

一个电闸不准接两台电焊机，开关电闸要戴手套，头部闪开正面，防止电弧伤害。电闸管理不准将电焊机放在高温或潮湿地方，不准用水冷却发热的焊钳，防止设备损坏或漏电。设备放置与冷却焊工必须穿戴好个人防护用品，防护用品要符合国家标准要求。个人防护在潮湿的地方焊接时，脚下应垫绝缘板。雨天禁止露天焊接，防止触电。潮湿环境防护操作安全要求

操作安全要求在有人配合进行焊接作业时，应加强联系，以免弧光打伤眼睛。防护配合01电焊手把线不准与氧气带、乙炔带混放在一起，防止引发事故。线路分离03电焊回线应接在焊件上，不准用铁管、扁铁等乱接，确保接地可靠。回路连接04更换焊条时，应戴好绝缘手套，身体不要靠在铁板或其他导电物体上。焊条更换0202氩弧焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART02基础安全要求遵守通则遵守焊接安全技术操作规程《通则》，确保操作符合基本安全规范。持证操作氩弧焊须由持证人员操作，操作按钮不得远离，以便发生故障时即刻关闭。漏电检查采用高频引弧必须经常检查是否漏电，确保设备安全运行。010203个人防护防静电口罩佩戴钍钨极防护进行氩弧焊时，操作者应佩戴防静电口罩，连续工作时间不得超过6小时，防止静电危害。非熔化极氩弧焊最好选用钍钨极。磨钍钨极时必须戴口罩、手套，砂轮机须装有排尘装置。钍钨极应存放于铅盒内，并避免大量钍钨棒集中，以免放射线量超出安全规定。通风良好氩弧焊工作场地必须通风良好，工作中应开启净化装置，净化装置必须保持性能良好有效。环境与设备03CO₂气体保护焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART03基础安全要求遵守通则除遵守焊接安全技术操作规程《通则》。气体预热作业前，二氧化碳气体应预热15min。开气时，操作人员必须站在瓶嘴的侧面。弧光防护CO₂气体保护焊弧光辐射比焊条电弧焊强，因此应加强防护。设备检查作业前，应检查并确认焊丝的进给机构、电线的连接部分、二氧化碳气体的供应系统及冷却水循环系统合乎要求，焊枪冷却水系统不得漏水。系统检查个人防护CO₂气体保护焊时，飞溅较多，尤其是粗丝焊接（直径大于1.6mm），更产生大颗粒飞溅，焊工应有完善的防护用具，防止灼伤。飞溅防护CO₂气体在焊接电弧高温下会分解成对人体有害的一氧化碳气体，焊接时还排出其他有害气体和烟尘，特别是在容器内施焊，更应加强通风，而且要使用能供给新鲜空气的通风面罩，容器外应有人监护。有害气体防护设备安全010203预热器安全气瓶安全焊枪防护CO₂气体预热器所使用的电压不得高于36V，外壳接地可靠。工作结束时，立即切断电源和气源。装有液态二氧化碳的气瓶，满瓶压力约为0.5～0.7MPa，但当受到外加的热源时，液体便能迅速地蒸发为气体，使瓶内压力升高，受到的热量越大时，压力的增高越大。这样就有造成爆炸的危险。因此，装有二氧化碳的钢瓶，不能接近热源。同时采取防高温等安全措施，避免气瓶爆炸事故发生。大电流粗丝二氧化碳气体保护焊接时，应防止焊枪水冷系统漏水破坏绝缘并在焊把前加防护挡板，以免发生触电事故。04埋弧焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART04基础安全要求遵守通则遵守焊接安全技术操作规程《通则》，确保操作符合基本安全规范。设备检查01导线连接作业前，应检查并确认各部分导线连接良好，控制箱的外壳和接线板上的罩壳盖好。03润滑油检查作业前，应检查减速箱油槽中的润滑油，不足时应添加。02送丝滚轮检查应检查并确认送丝滚轮的沟槽及齿纹完好，滚轮、导电嘴（块）磨损或接触不良时应更换。04软管清洁软管式送丝机构的软管槽孔应保持清洁，并定期吹洗。操作安全作业时，应及时排走焊接中产生的有害气体，在通风不良的舱室或容器内作业时，应安装通风设备。有害气体排放01焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品，并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。个人防护02现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。设备防护03高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。高空作业04特殊环境作业当需施焊受压容器、密封容器、油桶、管道、沾有可燃气体和溶液的工件时，应先消除容器及管道内压力，消除可燃气体和溶液，然后冲洗有毒、有害、易燃物质；对存有残余油脂的容器，应先用蒸汽、碱水冲洗，并打开盖口，确认容器清洗干净后，再灌满清水方可进行焊接。在容器内焊接应采取防止触电、中毒和窒息的措施。焊、割密封容器应留出气孔，必要时在进、出气口处装设通风设备；容器内照明电压不得超过12V，焊工与焊件间应绝缘；容器外应设专人监护。严禁在已喷涂过油漆和塑料的容器内焊接。受压容器焊接对承压状态的压力容器及管道、带电设备、承载结构的受力部位和装有易燃、易爆物品的容器严禁进行焊接和切割。禁止焊接有色金属焊接焊接铜、铝、锌、锡等有色金属时，应通风良好，焊接人员应戴防毒面罩、呼吸滤清器或采取其他防毒措施。特殊环境作业01焊渣清除当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。02潮湿环境雨天不得在露天焊接。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。05等离子焊接安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART05基础安全要求遵守焊接安全技术操作规程《通则》，确保操作符合基本安全规范。遵守通则设备检查认真检查并确认电源、气源、水源无漏电、漏气、漏水，接地或接零安全可靠。漏电漏气漏水检查小车、工件应放在适当位置，并应使工件和切割电路正极接通，切割工作面下应设有熔渣坑。工件摆放应根据工件材质、种类和厚度选定喷嘴孔径，调整切割电源、气体流量和电极的内缩量。参数调整自动切割小车应经空车运转，并选定切割速度。小车调试防护装备佩戴操作人员必须戴好防护面罩、电焊手套、帽子、滤膜防尘口罩和隔音耳罩。不戴防护镜的人员严禁直接观察等离子弧，裸露的皮肤严禁接近等离子弧。个人防护操作安全切割时，操作人员应站在上风处操作。可从工作台下部抽风，并宜缩小操作台上的敞开面积。上风操作切割时，当空载电压过高时，应检查电器接地、接零和割炬手把绝缘情况，应将工作台与地面绝缘，或在电气控制系统安装空载断路继电器。电压与绝缘高频发生器应设有屏蔽护罩，用高频引弧后，应立即切断高频电路。高频防护使用钍钨电极应符合《焊接与切割用钨极》（GB/T32532-2016）规定。钍钨电极使用特殊环境作业01切割操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品，并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。防护措施02现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。设备防护03高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接切割周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。高空作业受压容器焊接当需施焊割受压容器、密封容器、油桶、管道、沾有可燃气体和溶液的工件时，应先消除容器及管道内压力，消除可燃气体和溶液，然后冲洗有毒、有害、易燃物质；对存有残余油脂的容器，应先用蒸汽、碱水冲洗，并打开盖口，确认容器清洗干净后，再灌满清水方可进行焊接。在容器内焊割应采取防止触电、中毒和窒息的措施。焊、割密封容器应留出气孔，必要时在进、出气口处装设通风设备；容器内照明电压不得超过12V，焊工与焊件间应绝缘；容器外应设专人监护。严禁在已喷涂过油漆和塑料的容器内焊接。禁止焊接对承压状态的压力容器及管道、带电设备、承载结构的受力部位和装有易燃、易爆物品的容器严禁进行焊接和切割。潮湿环境雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。特殊工件焊接作业后处理作业后，应切断电源，关闭气源和水源。电源与气源关闭06电阻焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART06遵守通则除遵守焊接安全技术操作规程《通则》外，还要遵守以下规程。基础安全要求电阻焊设备上的启动按钮、脚踏开关等应布置在安全部位，并有防止误动的防护装置。启动装置防护多点焊机上应装置防碰传感器、制动器、双手控制器等有效防护装置，以防止因误动或意外操作而导致伤害。多点焊机防护所有裸露传动元件都应有有效防护装置。传动元件防护个人防护防护镜佩戴焊工应戴专用防护镜工作，用于防火花喷溅伤人的防护罩应由防火材料制成。紧急停机按钮每台设备都应装置一个或多个（每个操作位布置一个）紧急停机按钮，便于发生意外时的紧急停机。设备安全焊机必须可靠接地，安装必须保证稳固可靠，高于地面30～40cm，周围应有排水沟，15m内不得有易燃、易爆物，且有消防设施。焊机接地焊接变压器一次绕组及其他与电源连接部分的线路，其对地绝缘电阻不小于1MΩ。不与地线连接，且电压小于或等于交流36V或直流48V电气装置上的任一回路，其对地绝缘电阻不小于0.4MΩ。当电压大于交流36V或直流48V者，其对地绝缘电阻不小于1MΩ。绝缘电阻检查装有高压电容器的焊机和控制面板，必须有合适的绝缘手段并且全封闭，所有机壳门都有合适的联锁装置，以保证机壳门或面板被打开时可有效地切断电源，并使所有高压电容器向适当的电阻性负载放电。高压电容器防护检修焊机控制箱时必须切断电源。检修安全07气焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART07基础安全要求除遵守焊接安全技术操作规程《通则》外，应认真执行本规程。遵守通则乙炔气瓶使用气瓶必须立放，并应使用托架，以防歪倒。立放与托架01气瓶不准和氧气瓶放在一起。分开存放02气瓶与明火距离不得小于10m。安全距离03气瓶不准在露天日晒雨淋。防晒防雨04氧气瓶使用瓶身、瓶嘴严禁接触油脂。禁止接触油脂不准在露天日晒雨淋。防晒防雨安全距离必须距明火10m以上。氧气瓶使用010203分开存放禁止吊运与扛运保留余气不准和乙炔气瓶混放在一起。不准用起重机吊运或人扛。瓶内气体不准用净，应存有一定的压力。氧气瓶使用01使用中需要立放时，必须设托架。立放与托架02用完后，必须戴好瓶口安全帽。安全帽佩戴03搬运时要轻放，不准撞击相碰。轻放与防撞设备检查减压器与回火防止器检查发现减压器有损坏、漏气或其他事故，应立即报主管及检修。定期检查回火防止器是否处于正常工作状态。应定期检查氧、乙炔胶管是否有裂纹、老化等现象，应及时更换氧、乙炔胶管。胶管检查点火与停火点火时先稍微开启预热氧调节阀，再开乙炔调节阀，并立即点火。停火时先关乙炔调节阀，然后再关预热氧调节阀。回火处理发生回火时，一般应首先关闭乙炔，然后再关闭氧气。乙炔瓶使用乙炔瓶使用时，必须直立，并应采取措施防止倾倒，严禁卧放使用；须用卧放乙炔瓶应直立20min后再使用。应采取措施防止乙炔瓶受曝晒或受烘烤，严禁用40℃以上的热水或其他热源对乙炔瓶进行加热。瓶阀出口处必须配置专用的减压器和回火防止器。正常使用时，减压器指示的放气压力不得超过0.15MPa，放气流量不得超过0.05m³/h·L。如需较大流量时，应采用多只乙炔瓶汇流供气。乙炔瓶内气体严禁用尽，必须留有不低于0.1MPa的剩余压力。操作安全操作安全氧气瓶使用氧气瓶使用时，瓶身、瓶嘴严禁接触油脂。不准在露天日晒雨淋。必须距明火10m以上。不准和乙炔气瓶混放在一起。不准用起重机吊运或人扛。瓶内气体不准用净，应存有一定的压力。使用中需要立放时，必须设托架。用完后，必须戴好瓶口安全帽。搬运时要轻放，不准撞击相碰。胶管使用乙炔管和氧气管要整齐，使用后要盘好挂起，防止、扎坏，压坏。焊枪使用不要用邻近焊枪的火焰点燃自己的焊枪。不要用拿着焊枪或焊条的手移动铁板或移动眼镜。不要让氧气或乙炔气的橡皮管碰到焊接火焰或炙热的钢板。不要让油脂与焊枪口、氧气瓶及其减压阀等接触，以免发生燃烧。不要踏着地上的橡皮管，不要使管子过度弯曲。08碳弧气刨及切割安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART08基础安全要求遵守通则除遵守焊接安全技术操作规程《通则》外，应认真执行以下规程。个人防护护目镜佩戴碳弧气刨由于弧光较强，操作人员应戴上深色护目镜，防止吹出来的熔融金属烧损工作服和伤害眼睛。防尘防毒气刨时烟尘大，由于碳棒使用沥青粘结而成，表面镀铜，因此烟尘中含有1％～1.5％的铜，并产生有害气体，所以操作者应佩戴送风式面罩。噪声防护气刨时，产生的噪声较大，操作者应佩戴耳塞。010203操作安全01020304防火措施通风措施防止过载防止触电工作场地应注意防火，作业点半径15m以内不得有易燃易爆物料。--01----02----03----04--在容器或狭小空间操作时，必须加强环境通风，有能及时排出烟尘的措施。碳弧气刨时，使用的电流较大，应注意防止焊机运行过载和长时间使用而产生过热现象。碳弧气刨过程中，要防止触电。09电子束焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART09保证高压电源和电子枪有足够的绝缘，耐压试验应为额定电压的1.5倍。绝缘与耐压设备外壳应接地良好，采用专用地线。接地良好电子束焊机应安装电压报警或其他电子联动装置，以保证其安全运行。加速电压低于60KV的焊机，一般靠机外壳的钢板厚度来防护；加速电压高于60KV的焊机，外壳应附加足够厚度加铅板加强防护。防护装置绝缘手套与鞋焊工操作时应戴耐高压的绝缘手套，穿绝缘鞋。防护眼镜焊接过程中不准用肉眼观察熔池，必要时应戴铅玻璃防护眼镜。防护面罩操作时，应佩戴滤光眼镜及面罩。个人防护操作安全更换阴极组件或维修时，应切断高压电源，并用接地良好的放电棒接触准备更换的零件或需要维修的地方，放完电后才可以操作。01工作场所的面积一般不应小于40m²，室高不小于3.5m。在工作场所配备有良好的排风或通风装置，使有害气体浓度降到最低限度。

02工作场所要求放电操作10激光焊安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART10基础安全要求01无光泽与屏蔽激光焊机设备与房间表面应无光泽，应敷涂吸收体，以防反射，房间应妥善屏蔽。03防护罩激光器应装配防护罩，以防止人员接受的照射量超过标准，或装配防护围封用于避免人员受到激光照射。最有效的措施是将整个激光系统置于不透光的罩子中。02安全标志激光设备及作业地点应设置在专门的房间内，并设有安全警告标志。在激光加工设备上设置激光安全标志，激光器无论是在使用、维护或检修期间，标志必须永久固定。04光路密封工作场所的所有光路（包括可能引起材料燃烧或二次辐射的区域）都要予以密封，尽量使激光光路明显高于人体。设备安全高压防护激光器工作能源为高压设备，应设护栏和安全标志，以防电击或灼伤。电路检查维修人员必须定期检查激光器中的电容器、变压器等电路组件，并作必要的更新避免过度使用而爆裂，造成击伤、失火、短路等事故。接地与绝缘设备必须有可靠的接地或接零装置，绝缘应良好，不可超载使用。010203设备安全对低温冷剂或压缩气体的容器应定期检测，并按安全规定放置。容器检测工作场所应有功能完善的局部抽气排烟设备，烟气排出之前应妥善过滤。排烟设备防护罩激发激光用的强闪光灯、充有介质的气体管或等离子体管等，应有坚固的防护罩，防止受撞击而爆裂，并应防止摔落。防护装备作业前显示指示灯，通知操作人员做好防护。作业时必须双人作业，一人操作、一人监护。激光器运行过程中，任何时候不得直视主射束。作业过程中如发现眼睛视物异常，应立即到医疗部门进行视力检查和治疗。加强个人防护：激光防护眼镜，防护面罩、防护手套、防护服。个人防护培训要求

人员进行安全培训。11机器人焊接安全技术规程Let'sembarkontoday'sjourneyofsharingandcommunicationtogetherPART11人员资质操作、调试、编程或维修焊接设备的操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项；熟悉人员的安全防护、通风、防火等。基础安全要求操作前检查设备检查开机前必须检查各部件（机械、电气）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确，电源线正确无误，接地良好。工具与场地确认焊接机器人所属设备设施的完好无损。磁性工件夹具在其接触面上不得有附着的金属颗粒及飞溅物。检查清理现场（机器人工作站），确保没有易燃易爆物品。检查工位之间的隔板是否良好和处于正常位置，确保遮光效果良好和安全。检查焊接工位之间的通道和机器人手臂空中运行的通道是否保持通畅。02010403

操作员穿戴长袖工作服装、戴安全帽、防护眼镜、工作手套，鞋子。个人防护开机时必须确认机器人手臂动作区域内没有其他人员。开机确认打开总电源开关、打开电焊机及附属设备电源，按产品焊接工艺要求调试气压、电压、电流和焊丝送丝速度。设备调试手指、手套、头发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。操作时要精细专心，产品焊接工件要摆放到位，工装、夹具的压紧装置必须压牢。操作注意操作安全

操作安全编程时尽可能在安全围栏外进行，因不得已情形而需要在安全围栏内进行时，应注意下列事项：仔细查看安全围栏内情况，确认没有危险后再进入围栏内；要做到随时都可以按下急停按钮；应以低速运行机器人。编程安全01在编程结束后自动运行程序前，必须确认零点正确，先低速（10%）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式焊接操作。程序试运行03机器人自动运行时，严禁人员进入机器人工作区域。在机器人操作运行中或者等待中，绝不可进