CN114080623B 修补图生成装置、修补图生成方法及计算机可读取记录介质 （富士胶片株式会社）

2021.12.30PCT/JP2020/0219022020.06.03WO2021/014774JA2021.01.28WO2017051554A1,2017.03.30JP2014095565A,2014.05.22本发明提供一种准确且高效地从结构物的摄影图像生成表示进行修补的修补区域及修补部(12)，获取结构物的摄影图像；损伤检测部(20A)，通过图像处理从摄影图像检测损伤并确(20C)，根据损伤及修补方法生成表示用于修补2修补图生成部，根据所述损伤及所述修补方法生成表示用于修所述损伤在所述摄影图像中为多个裂纹且所述多个裂纹彼此靠近靠近并且所述方向矢量的角度差为阈值以下的裂纹彼此所述修补图生成部将大于所述损伤的形状的区域作为所述修补区域来生成所述修补修补费用计算部，根据所述修补区域的所述尺寸及所述修补方第2显示控制部，将所述损伤图及所述损伤数量表中的至所述第1显示控制部和所述第2显示控制部切换地显示所述第1检测结果和所述第2检所述第1显示控制部和所述第2显示控制部排列所述第1检测结果和所述第2检测结果3修补图生成步骤，根据所述损伤及所述修补方法生成表示用所述损伤在所述摄影图像中为多个裂纹且所述多个裂纹彼此靠近接所述靠近并且所述方向矢量的角度差为阈值以下的裂纹彼此来生成修补图生成步骤，根据所述损伤及所述修补方法生成表示用所述损伤在所述摄影图像中为多个裂纹且所述多个裂纹彼此靠近接所述靠近并且所述方向矢量的角度差为阈值以下的裂纹彼此来生成4[0012]作为用于实现上述目的的本发明的一方式的修补图生成及修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法5修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修6[0052]图1是表示搭载本发明的实施方式所涉及的修补图生成装置10(参考图4)的计算[0053]显示部3由能够与计算机1连接的液晶监视器等各种监视器构成。显示部3显示拍[0056]计算机1的硬件结构主要由图像获取部12、存储部16、操作部5、CPU(Central[0057]图像获取部12相当于输入输出接口，本例中通过无线或有线获取利用相机(未图7[0058]图3是示意地表示利用图像获取部12获取的拍摄作为检修对象的结构物的桥梁的[0066]损伤检测部20A通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定检测出的损伤的程度。剥离K1。例如损伤检测部20A通过裂纹检测器检测裂纹J1～J5，通过剥离检测器检测剥离[0070]方法确定部20B根据检测出的损伤确定损伤的修补方法。具体而言，方法确定部20B利用存储于存储部16的修补方法选择程序，根据损伤及损伤的程度选择损伤的修补方8补图生成部20C通过已实施机器学习的修补图生成器从摄影图像P生成各损伤的修补图。通过方法确定部20B选择不进行修补的损伤不生成[0078]图6是对制作裂纹的修补图时的例子进行说明的图。在图6(A)中示出有裂纹J3及像中为多个裂纹且多个裂纹彼此靠近阈值以下时，修补图生成部20C连接该靠近的裂纹彼9[0085]修补图生成部20C根据裂纹J1及裂纹J2生成修补图A1。裂纹J1和裂纹J2以阈值以[0087]修补图生成部20C根据剥离K1生成修补图D1。修补图D1所示的区域是从剥离K1的[0088]图9是对使用修补图生成装置10的修补图生成方法(修补图生成工序)进行说明的之后，通过修补图生成部20C生成表示用于修补损伤的修补区域的修补图(修补图生成步器即可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice：PLD)、具有ASIC(专用集成电路，ApplicationSpecificIntegratedCircuit)等为了执行特定的处理而专门设计的电路使计算机执行上述处理步骤的程序、记录有这种程序的计算机可读取的记录介质(非暂时性记录介质)或者能够安装这种程序的计算机也能够用于修补裂纹J1～J5及剥离K1的修补方法，修补图生成部20C能够准确且有效地生成修补成图像)的每一像素的实际尺寸信息或获取映现在摄影图像P(或全景合成图像)的结构物[0100]修补数量表生成部20F生成包含损伤的修补方法及修补区域的大小的修补数量在各修补图的单独的ID。修补方法种类表示利用方法确定部20B确定的各修补图的修补方[0103]返回图10，修补费用计算部20G根据修补区域的尺寸及修补方法计算损伤的修补补方法小分类为抹灰方法则产生50,000日元/m2的修补费用，若修补方法小分类为模板注入方法则产生150,000日元/m2的修补费用，若修补方法小分类为预填混凝土方法则产生300,000日元/m2的修补费用。信息。在修补费用的项目示出有通过修补费用计算部20G计算出的与各修补图对应的修补伤图生成部20H通过公知的方法生成与由损伤检测部20A检测出的损伤对应的损伤图。例[0121]返回图14，第2显示控制部20J将损伤图及损伤数量表中的至少一个作为第2检测过损伤图显示于显示部3，用户能够更明确地确认损伤，并且能够使用损伤图制作报告书补图Q重叠在摄影图像P上来显示于显示部3。第1显示控制部20D将修补图A1(以虚线表示)20C生成的修补图重叠在摄影图像P上来显示，用户能够更明确地掌握损伤与修补图的关伤图S重叠在摄影图像P来显示于显示部3。第2显示控制部20J将显示损伤图C1(以虚线表示)重叠在裂纹J1上重叠来显示，并将损伤图C2(以虚线表示)重叠在裂纹J2上来显示。并测结果的交替显示及第1检测结果和第2检测结果的同[0131]如图19所示，第1显示控制部20D和第2显示控制部20J切换显示第1检测结果的显[0133]如图20所示，第1显示控制部20D和第2显示控制部20J同时排列显示第1检测结果