CN114092841B 变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质 （国网湖南省电力有限公司）_第1页
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司2i表示无人机采集的动态巡检图像i在相邻区域的像素点，NR表示无人机采集的GB3和q2表示动态巡检图像的像素值，PrPr0内包括一个像素值S[PrPr0]和一个动态h表示巡检图像边缘点的有效分割信息上限。Cij=Δij/Iij；ij[n]分别表示巡检图像边缘的信息值和动4c0c0分别表示对巡检图像边缘信息进行归一化处理的结行时实现如权利要求1-4中任一所述的方5行准确地识别。6和q2表示动态巡检图像的像素值，PrPr0内包括一个像素值S[PrPr0]和一个7对无人机巡检图像非边缘点和弱边缘点的有效[0049]S42：定义巡检图像平面内的离散质点；并对巡检图像的边缘信息进行归一化处8[0057]图1为本发明优选实施例提供的一种变电站无人机巡检图像边缘识别方法的流程[0058]图2为本发明优选实施例提供的方法与现有技术的方法在图像边缘识别离散系数[0059]图3为本发明优选实施例提供的方法与现有技术的方法在图像边缘识别优质系数词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间9k值受巡检图像的像素值相似度影响。B示无人机巡检图像中的清晰图像与失效图像，t表示巡检图像的灰度值。然后采用Otsu算γγ

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