CN114115337B 一种飞行控制方法、装置及智能终端 （深圳市大疆创新科技有限公司）

201680013429.12016.09.22南区粤兴一道9号香港科大深圳产学2根据关联结果，将所述航线数据分别发送给与所述航线数据相关联的至少一台飞行响应于根据所述航线执行状态确定出存在未执确定各个航线数据所指示的航线位置点，并确定各个所述根据所述航线位置点和所述预估到达时间值，确定各个航线数据根据预置的所述飞行器的飞行速度和获取的所述航线位置点，计算得到所将获取的所述至少两条航线对应的航线数据发送给航线广播模块，播模块向所述至少两台飞行器广播所述至少两条航线对应分别向与所述航线数据相关联的飞行器中配置的飞行控制模块发送对应的航线数据，响应于获取到的所述至少两条航线对应的航线数据中包括符合预设的拆分条件的航其中，所述符合预设的拆分条件的航线数据是指：所述航线数3在所述控制界面上发出第四提示，所述第四提示用于提示等航线数据的飞行器的标识所指示的飞行器发出在所述控制界面上发出第六提示，所述第六提示用于提示等在所述控制界面上发出第八提示，所述第八提示用于提示等关联处理模块，用于根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为所发送模块，用于根据关联结果，将所述航线数据分4所述发送模块，还用于响应于在预设的控制界面上接收到执行命令显示模块，用于响应于根据所述航线执行状态确定出存在未执行根据关联结果，将所述航线数据分别发送给与所述航线数据相关联的至少一台飞行响应于根据所述航线执行状态确定出存在未执5[0007]根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行6及平板电脑等带无线或者有线通信功能的智能终端。智能终端在获取到多个航线数据时，7[0033]如图2所示，是本发明实施例的另一种飞行控制系统的结构示意图，包括智能终8块发送对应的航线数据，以使飞行控制模块根据接收到的航线数据控制对应飞行器的飞至少一台飞行器发送拆分处理后的各个子航线数据；符合预设的拆分条件的航线数据是9的航线位置点中是否包括危险位置点。所述危险位置点是指两条航线数据所表示的航线新操作包括多危险位置点坐标的修改，使两个彼此互为危险位置点的距离大于预设的阈[0053]当不包括危险位置点或者完成了存在危险位置点的航线的更新后，执行下述的的重合点或接近点时，智能终端会向用户发出警告，使得用户对可能发送交叉(危险位置到航线数据的飞行器发出执行指令，所述执行指令用于触发各飞行器执行对应的航线数提示等待接收对飞行器的飞行控制命令；若在控制界面上接收到对飞行器的飞行控制命在所述控制界面上发出第五提示，所述第五提示用于提示不能接收对飞行器的起飞命令；在所述控制界面上发出第七提示，所述第七提示用于提示不能接收对飞行器的返回命令；[0065]本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程线位置点和预估到达时间值，确定各航线数据所指示的航线位置点中是否包括危险位置以包括易失性存储器(volatilememory)；存储器203也可以包括非易失性存储器(non-片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列[0087]根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行[0093]具体地，所述处理器202调用所述程序指令执行所述确定各航线位置点的预估到[0095]在另一种实施方式中，所述处理器202调用所述程序指令执行所述将各条航线数行器所对应的遥控器，并向所述确定的遥控器发送与遥控器所对应飞行器关联的航线数[0096]在又一种实施方式中，所述处理器202调用所述程序指令执行所述将各条航线数[0124]本发明实施例所述智能终端的处理器的具体实现可参考上述实施例中相关功能、碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess