2月工业机器人考试模拟题含答案（附解析）

2月工业机器人考试模拟题含答案（附解析）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、争取职业荣誉的动机要纯B、以上全是C、获得职业荣誉的手段要正D、对待职业荣誉的态度要谦正确答案：B答案解析：正确对待职业荣誉的要求包括：争取职业荣誉的动机要纯，获得职业荣誉的手段要正，对待职业荣誉的态度要谦，所以以上全是，答案选B。2.(下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、继电器损坏B、输出器件不良C、端子联接接触不良D、输出配线断线正确答案：A3.(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。A、机器人伺服电机损坏B、机器人撞机C、编码器电池电量不足D、机器人本体电缆损坏正确答案：C答案解析：编码器电池用于保存机器人各轴零点位置信息，当编码器电池电量不足时，会导致六个轴零点丢失报警。而机器人伺服电机损坏、本体电缆损坏、机器人撞机一般不会直接导致六个轴零点同时丢失报警。4.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、油位排气孔堵塞导致压力过大等B、检修过程中损伤密封件造成密封失效C、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨D、油封质量问题出现的渗漏正确答案：A5.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、以上都对B、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所C、保护野生动植物,不吃野生动物,保护生态平衡D、正确处理废弃物,对生活垃圾进行分类正确答案：A答案解析：洗米水可浇花或洗菜、冲厕所，能节约用水，符合节能环保；保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡，有利于维护生态环境，属于节能环保行为；正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类，可实现资源回收利用，减少污染，也是节能环保的做法。所以以上选项都对，答案选A。6.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、转换B、放大C、延时D、抗干扰正确答案：D7.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先操作后方案B、先检测后排除C、先定位后检测D、先方案后操作正确答案：D8.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：A9.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。A、重启B、报警C、死机D、重新安装系统正确答案：D10.(ABB机器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、Offset正确答案：D11.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、机器人运动轴故障B、供气量过大C、气压太高D、供气量不足正确答案：D答案解析：爬行现象通常是由于供气量不足，导致气缸运动不稳定，出现时动时停的情况。供气量过大一般不会导致爬行，气压太高不一定直接造成爬行，机器人运动轴故障与气缸本身爬行关系不大。12.(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。A、卡紧爪弹簧压力过大B、松锁的弹簧压合过紧C、卡爪缩不回D、弹簧后面的螺母松动正确答案：D答案解析：刀具夹不紧掉刀可能是弹簧后面的螺母松动，导致弹簧压力不足，无法有效夹紧刀具。而卡紧爪弹簧压力过大一般不会导致夹不紧掉刀；松锁的弹簧压合过紧可能影响松锁功能，但不是夹不紧掉刀的直接原因；卡爪缩不回与刀具夹不紧掉刀没有直接关联。13.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、调试振源频率B、减低激振力C、增强激振力D、对外来振动进行隔离正确答案：C答案解析：降低机器人机械振动的方法包括调试振源频率、减低激振力、对外来振动进行隔离等，增强激振力会增大振动，而不是降低振动。14.(变频器与电动机之间一般()接入接触器。A、不允许B、允许C、不需要D、需要正确答案：A答案解析：在变频器与电动机之间接入接触器可能会导致变频器输出侧的电压、电流波形畸变，影响变频器的正常运行和电动机的性能，所以一般不允许接入接触器。15.(工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。A、柜内杂物清理B、示教器显示屏擦拭C、柜内灰尘吹扫D、柜体表面卫生正确答案：B答案解析：工业机器人控制柜的清洁内容主要包括柜内杂物清理、柜内灰尘吹扫以及柜体表面卫生清洁等。而示教器显示屏擦拭不属于控制柜清洁的范畴，示教器有其专门的清洁方式和注意事项，与控制柜清洁区分开来。16.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。A、电源不稳定B、电源干扰C、接线问题D、空间干扰正确答案：C17.(在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是()。A、工业相机B、图像采集卡C、IO板D、PC机正确答案：A18.(工业机器人减速机的作用是()。A、减小传动扭矩B、降低转速C、保持运行平稳D、增大转速正确答案：B答案解析：工业机器人减速机的作用主要是降低转速、增大扭矩，从而满足机器人工作时的动力需求并实现精确运动控制。选项A中减小传动扭矩说法错误；选项C保持运行平稳不是其主要作用；选项D增大转速错误，减速机是降低转速。所以正确答案是[B]。19.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的停止位置B、下一个示教点C、最初的开始位置D、机器人原点正确答案：A答案解析：当机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人，重新启动运行时，再启动动作将是直接向着最初的停止位置的动作。20.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。A、更换风扇B、更换CPU控制基板C、更换电池D、更换电机正确答案：A答案解析：更换风扇通常不会影响系统数据和设置，一般不需要进行系统备份操作。而更换CPU控制基板、电池、电机等操作可能会涉及到系统参数调整、数据丢失风险等，通常需要先完成系统备份以防止数据丢失或系统故障，所以不需要完成系统备份操作的是更换风扇，答案选A。21.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动传动比不精确C、齿轮传动机构可以裸露在设备外表D、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右正确答案：A答案解析：齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置，这是为了防止人员接触到高速运转的齿轮，避免发生危险，选项A正确；齿轮传动传动比精确，选项B错误；齿轮传动机构不能裸露在设备外表，必须有防护措施，选项C错误；齿轮传动效率较高，一般在90%以上，选项D错误。22.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案：A23.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、事业成功的人往往具有较高的职业道德C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功正确答案：B答案解析：有职业道德是事业成功的重要因素，但不是有职业道德就一定能获得事业成功，A选项错误；事业成功的人往往注重自身素养包括职业道德，所以往往具有较高的职业道德，B选项正确；缺乏职业道德不利于获得成功，C选项错误；没有职业道德的人在某些情况下可能会凭借其他因素暂时获得成功，但从长远和整体来看不利于持续成功，说任何时刻都不会获得成功太绝对，D选项错误。24.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、36VB、48VC、24VD、12V正确答案：C答案解析：工业机器人IO模块电源通常为大于24V。一般来说，工业机器人工作环境较为复杂，需要稳定且合适的电源供应，24V能较好地满足其IO模块等部件正常运行的需求，同时在安全和性能方面达到一个平衡。25.(机器人工作站安全装置不包括()。A、夹具B、急停按钮C、门禁开关D、报警灯正确答案：A答案解析：夹具是机器人工作站执行特定操作的工具，不属于安全装置。门禁开关用于控制人员进出，报警灯在出现异常情况时发出警示，急停按钮能在紧急时刻停止机器人及相关设备运行，它们都属于安全装置。26.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员安全问题B、占用生产时间C、容易产生废品D、操作人员劳动强度大正确答案：B答案解析：示教-再现控制为一种在线编程方式，它需要操作人员手动引导机器人完成一系列动作来记录程序，这个过程会占用生产时间，导致正常生产无法进行，这是它最大的问题。而操作人员劳动强度大不是最突出问题；一般不容易直接因为示教-再现控制产生废品；操作人员安全问题也不是这种编程方式最大的问题。27.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量B、以上都对C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放正确答案：B答案解析：选项A减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量，这是节能环保的做法，可减少能源消耗；选项C家中养宠物看管防止影响邻居休息及粪便污染，维护良好生活环境，也属于节能环保的一部分；选项D塑料瓶、废纸等收集卖给收废站减少垃圾排放，利于资源回收利用，减少对环境的污染，同样是节能环保的举措。所以以上选项都符合节能环保的做法，答案选B。28.(测量工业机器人TCP精度的意义,下列说法正确的是()。A、提高工业机器人末端执行器精度B、可以提高工业机器人定位精度C、能推导出工业机器人的误差源D、延长工业机器人使用寿命正确答案：C答案解析：测量工业机器人TCP（工具中心点）精度能推导出工业机器人的误差源，通过对TCP精度的测量和分析，可以找出机器人运动过程中可能存在的误差因素，如机械结构的偏差、运动控制算法的不足等，从而有针对性地进行改进和优化，提高机器人的整体性能。而单纯测量TCP精度并不直接等同于提高工业机器人末端执行器精度、定位精度，也与延长工业机器人使用寿命没有直接关系。29.(下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()。A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正确答案：D答案解析：FANUC机器人程序名命名规范中，程序名不能以数字开头，且程序名中不能包含“-”字符，选项A以数字开头不符合规范，选项B包含“-”不符合规范，选项C包含“_”不符合规范，选项D符合程序名命名规范。30.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、传感器输出和程序追踪功能D、自动纠错功能正确答案：D答案解析：目前工业机器人编程系统中已经具备在线修改和重启功能、仿真功能、传感器输出和程序追踪功能等，但自动纠错功能虽然在不断发展和完善，但还不是普遍完全具备的，所以答案选D。31.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、手动运行B、切换坐标系C、创建程序D、点动机器人正确答案：B32.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B答案解析：工具坐标系是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。用户坐标系是用户根据实际需求自定义的坐标系；关节坐标系是以机器人各关节变量来描述的坐标系；世界坐标系是固定在工作空间中的坐标系。33.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④正确答案：B答案解析：①控制系统选用优良散热性能材料可有效降低温升，是可行方法；②用冰块包围控制系统散热不可行，冰块易导致控制系统受潮损坏；③控制系统安装至潮湿阴凉处不利于设备整体运行，且潮湿环境可能影响电气性能，不可行；④妥善安装微型风扇加速散热是常见且有效的散热措施。所以①④正确，答案选B。34.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、释放C、触摸D、固定正确答案：B答案解析：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和释放工件，定位一般由定位装置完成，触摸不是手爪的主要功能，固定表述不准确，这里强调的是对工件的抓取和释放操作，所以答案是B。35.(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;A、①②③④B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③⑤正确答案：D答案解析：工业机器人系统产生过多热量的主要原因如下：1.系统结构设计不当：合理的系统结构设计有助于散热，如果结构设计不合理，可能会影响热量散发，导致热量积聚，①正确。2.使用环境温度过高：环境温度过高会使机器人本身散热更加困难，从而产生过多热量，②正确。3.系统电源异常：电源异常可能导致机器人运行出现问题，例如电机过载等，进而产生过多热量，③正确。4.机器人正常运行时，电机等部件持续工作会产生热量，如果散热不良也会导致热量过多，④正确，但这不是产生过多热量的额外特殊原因，而是正常运行中散热环节的问题。5.系统散热故障：直接影响热量散发，必然会导致热量过多，⑤正确。综上所述，①②③⑤是工业机器人系统产生过多热量的主要原因，答案选D。36.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备合格证明B、设备维修单C、设备出厂说明书D、设备点检表正确答案：D答案解析：工业机器人日常维护需依据设备点检表上项目逐一检查维护，设备点检表详细列出了设备各部位需要检查的具体项目和标准等内容，能确保全面、规范地进行维护操作，而设备出厂说明书侧重于设备的使用说明等，设备合格证明主要是证明设备合格，设备维修单是在设备出现故障维修时使用，均不符合日常维护逐一检查依据的要求。37.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报,汇报内容包括()。A、阶段性月报B、总结性报告C、以上都是D、阶段性周报正确答案：C答案解析：机器人进行大修时，为保障维修项目质量，维修组需按项目需求提供定时或不定时汇报，阶段性月报能及时反馈某阶段工作进展及问题等，总结性报告可在项目结束或重要节点全面总结成果、经验教训等，二者都是保障维修项目质量汇报中可能包含的内容，所以应该选C，即以上都是。38.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭正确答案：C答案解析：对于判定运行中断路器“误跳闸”，选项C立刻给机器重新送电让机器继续工作是错误的做法。在未查明断路器误跳闸原因之前，不能盲目送电，以免再次发生故障或造成更严重的后果。选项A中该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零，符合误跳闸后相关指示变化情况；选项B在跳闸前表计、信号指示正常且系统无短路故障，这是判断误跳闸的重要依据之一；选项D跳闸后绿灯连续闪光、红灯熄灭也是断路器误跳闸后的常见信号表现。39.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合正确答案：A答案解析：工业机器人工作范围形状好坏与大小密切相关，形状不规则可能导致工作存在局限性，影响其实际作业能力，A选项说法错误。工作范围就是机器人的工作区域，是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，在进行作业时可能因存在手部不能到达的作业死区而无法完成任务，B、C、D选项说法正确。40.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可正确答案：D答案解析：限位挡块在工业机器人工作中起着重要作用，并非很少使用，不能只进行清理灰尘。需要检查限位挡块是否松动、是否有磨损，并且在各轴回零完成后检查机械零点标线是否对齐，以确保机器人正常运行和精度，选项[D]的说法不正确。41.(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、末端法兰盘中心B、机械手C、手臂D、行走部分正确答案：A答案解析：工作范围是指机器人末端法兰盘中心或手腕中心所能到达的点的集合，这里强调的是末端法兰盘中心，而不是机械手、手臂、行走部分等其他部位。42.(实现协调运动的附加轴控制软件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正确答案：A答案解析：实现协调运动的附加轴控制软件是CoordMotionPackage。它用于处理多轴之间的协调运动控制等相关功能，能确保各轴之间精准配合以达成特定的复杂运动任务，而其他选项IndependentAuxiliaryAxis主要侧重于独立辅助轴相关功能；Multi-robotControl用于多机器人控制；ExtendedAxisControl侧重于扩展轴控制，均不符合实现协调运动的附加轴控制软件这一描述。43.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、ARMB、CPUC、主办D、内存正确答案：B答案解析：可编程控制器的主机由CPU、存储器、输入输出接口、电源等几大部分组成。CPU是可编程控制器的核心，它控制着整个系统的运行，就如同人的大脑一样指挥着各个部件协同工作。而ARM是一种处理器架构，不是可编程控制器主机的组成部分；主板是计算机中一个概念，不完全等同于可编程控制器的相关部分；内存是存储器的一种表述，相比之下，这里用CPU更准确全面地概括了主机的关键组成部分。44.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、流程显示窗口B、详细结果显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D答案解析：在欧姆龙视觉界面中，测量窗口主要用于设置测量相关参数等操作，测量结果不会显示在测量窗口，而是会显示在流程显示窗口、综合判定显示窗口、详细结果显示窗口等。45.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、工具坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、关节坐标系正确答案：B46.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、12VB、24VC、36VD、48V正确答案：B答案解析：工业机器人IO模块电源通常为大于24V。这是因为一般工业机器人的工作电压范围等因素决定了IO模块需要较高的电源电压来稳定可靠地工作，大于24V能更好地满足其电气性能和功能需求。47.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正确答案：A48.(()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正确答案：C答案解析：RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。它提供了直观的图形化界面，方便用户进行机器人程序的创建、编辑和仿真等操作，能有效提高编程效率和准确性，减少现场调试时间。49.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A答案解析：PLC的I/O模块用于实现PLC与外部设备的连接，包括输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如接触器、指示灯等），是PLC与电气回路进行信息交换的接口。基座主要起支撑作用；开关电源为PLC提供电力；CPU是PLC的核心控制单元，负责程序运行和逻辑处理等，但不是与电气回路的接口。50.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、工具坐标B、I/O输入信号C、I/O输出信号D、工件坐标正确答案：A答案解析：机器人更换工具时，工具的位置等信息发生了改变，需要重新设定工具坐标来准确控制工具的运动和操作。I/O输入输出信号主要用于与外部设备的通信交互，和工具更换时工具本身位置的确定关系不大；工件坐标是针对工件的定位，与工具更换没有直接关联。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.()工业机器人的信号一般包括()等多种类型。A、模拟量输出(AO)B、数字量输出(DO)C、数字量输入(DI)D、组输入(GI)E、模拟量输入(AI)正确答案：ABCDE答案解析：工业机器人的信号类型丰富多样，模拟量输出（AO）可用于输出连续变化的信号，比如控制一些需要连续调节的设备参数；数字量输出（DO）用于输出开关量信号，控制外部设备的通断；数字量输入（DI）用于接收外部的开关量信号，以获取外部设备的状态；组输入（GI）可对一组信号进行集中输入处理；模拟量输入（AI）用于接收外部连续变化的模拟信号，例如传感器反馈的模拟量数据等。2.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、通过伺服控制器参数及功能优化B、各轴更换指定的润滑脂C、检查机器人的安装环境D、检查机械臂及控制器之间的接线情况E、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件正确答案：ABE3.()工业机器人本体维护项目包括()。A、系统备份B、清洁C、更换D、日常检修E、系统恢复正确答案：BCD4.()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正确答案：CD答案解析：埃夫特是国产品牌的机器人。新松也是国产品牌的机器人。库卡是德国品牌，川崎是日本品牌，ABB是瑞士品牌。5.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、超磁致驱动B、电动式C、气吸式D、磁吸式E、液压式正确答案：CD答案解析：吸附式工业机器人末端执行器主要依靠吸附力来抓取和操作物体。磁吸式是利用磁力吸附，气吸式是利用气体压力形成吸附，这两种都属于吸附式的类型。液压式是通过液压系统工作，电动式是依靠电力驱动电机等，超磁致驱动是利用超磁致伸缩材料的特性工作，它们都不属于吸附式末端执行器的范畴。6.()工业机器人工具坐标系的创建方法都有()。A、直接输入法B、三点法C、五点法D、六点法E、间接输入法正确答案：ABD7.()下列说法中正确的是()。A、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、不能带着手套操作示教盒和操作面板E、可以戴着手套操作示教盒和操作面板正确答案：ABCD答案解析：选项A：预先考虑好避让机器人的运动轨迹并确认线路不受干涉，可保障安全，正确。选项B：点动操作机器人时采用较低速度倍率能增加控制机会，便于精准操作，正确。选项C：按下点动键前考虑机器人运动趋势，能更好地控制机器人运行，正确。选项D：不能戴手套操作示教盒和操作面板，防止影响操作准确性和安全性，正确。选项E错误，不能戴手套操作。8.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人通电开机正常后,等待30SB、准备一节新的3V锂电池C、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。D、等待1个小时后开机E、装上新电池,连接好接头正确答案：ABCE答案解析：机器人通电开机正常后，等待30S是为了让系统有足够时间稳定运行，为后续操作做准备；准备一节新的3V锂电池是更换电池的必备材料；机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池，这是更换电池的关键操作步骤；装上新电池，连接好接头完成电池更换。而等待1个小时后开机并没有必要，更换电池后可直接进行相关检查和测试等操作，所以选项D错误，正确答案为ABCE。9.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、圆螺母加制动垫片防松B、止动垫片防松C、弹簧垫片防松D、自锁螺母防松E、双螺母防松措施正确答案：CDE10.()三相异步电动机变频调速的控制方式有()种。A、恒电流B、恒磁通C