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[9]。另外,国外学者通过结合视觉识别与惯导信息,获取了更好地控制效果。参考文献UnmannedAircraftSystemsRoadmap,2005-2030[R].OfficeoftheSecretaryofDefense(USA)Report.August,2005.李占科,宋笔锋,宋海龙.微型飞行器的研究现状及其关键技术[J].飞行力学,2003,21(4):124.BouabdallahS,SiegwartR.Backsteppingandsliding-modetechniquesappliedtoanindoormicroquadrotor[C]//RoboticsandAutomation,2005.ICRA2005.Proceedingsofthe2005IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2005:2247-2252.邱力为,宋子善,沈为群.用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究[J]航空学报,2003,(04).姚元鹏,四旋翼直升机控制问题研究,硕士学位论文,哈尔滨,哈尔滨工业大学,2007.GioiosoG,RyllM,PrattichizzoD,etal.TurningaNear-hoveringControlledQuadrotorintoa3DForceEffector[J].Submittedto,2013.AltugE,OstrowskiJP,MahonyR.Controlofaquadrotorhelicopterusingvisualfeedback[C]//RoboticsandAutomation,2002.Proceedings.ICRA'02.IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2002,1:72-77.BouabdallahS,MurrieriP,SiegwartR.Designandcontrolofanindoormicroquadrotor[C]//RoboticsandAutomation,2004.Proceedings.ICRA'04.2004IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2004,5:4393-4398.BouabdallahS,NothA,SiegwartR.PIDvsLQcontroltechniquesappliedtoanindoormicroquadrotor[C]//IntelligentRobotsandSystems,2004.(IROS2004).Proceedings.2004IEEE/RSJInternationalConferenceon.IEEE,2004,3:2451-2456王世勇.六旋翼无人机控制系统设计与实现[D].南京航空航天大学,2015.何漠,小型旋翼类无人机飞行控制系统设计,2013,哈尔滨工业大学第81页MadgwickSHO.Anefficientorientationfilterforinertialandinertial/magneticsensorarrays[R].Reportx-ioandUniversityofBristol,2010.李少斌.微型多旋翼飞行器控制技术研究[硕士学位论文].南京:南京航空航天大学,2012.AshfaqAhmadMian.ModelingandBackstepping-basedNonlinearControlStrategyf
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