数据标注 课件 6.2D红绿灯标注

2D交通灯标注培训课程目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操2019年，我国共发生交通事故24.8万起，其中有20%是因为违反交通规则引发受伤人数25.6万，死亡人数6.27万，直接经济损失13.46亿元资料来源：中国统计年鉴、智研咨询2D红绿灯标注技术介绍背景知识2D红绿灯标注技术介绍环境感知的基础需求自动驾驶车辆通过摄像头、激光雷达等传感器采集外界环境数据，但原始传感器数据无法直接被AI模型理解。红绿灯作为交通规则的核心载体，其状态（红/黄/绿）直接决定车辆的行驶决策（停止/通行/减速）。标注数据通过人工或自动化工具为红绿灯添加语义标签（如位置、颜色、朝向等），使模型能够学习识别这一关键交通元素。模型训练的必要条件深度学习模型（如YOLO、Faster-RCNN）需要大量标注样本才能掌握红绿灯的视觉特征。例如：不同形态：圆形灯、箭头灯、倒计时灯

遮挡情况：被树木、车辆部分遮挡环境变化：晴天逆光、雨天模糊、夜间低光

安装位置：悬臂式、柱式、门式框架标注目的：为了让计算机能够识别和理解交通场景中的红绿灯状态，需要对大量包含红绿灯的图像或视频进行标注，作为训练数据供机器学习算法学习，以实现自动驾驶、交通监控等应用中的红绿灯自动识别功能。灯的位置：在图像或视频帧中准确框出其的位置，通常使用矩形框或其他形状的边界框来表示。人工标注是由标注员直接在图像或视频上进行标注，标注员需要对红绿灯的特征有清晰的认识和准确的判断。标注方法：灯的颜色：明确标注出每个灯的颜色，如红色、绿色、黄色等。灯的状态：除了颜色外，还可能标注灯的亮灭状态，如亮、灭、闪烁等半自动标注则是利用一些计算机视觉算法先进行初步的检测和识别，然后由标注员进行修正和补充。标注内容：2D红绿灯标注技术介绍计算机视觉中的红绿灯标注目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操红绿灯是一种常见的交通信号灯，用于指挥交通，规范车辆和行人的通行秩序通过不同颜色灯光的交替亮灭，向车辆和行人传达通行或停止的指令，保障交通的安全与顺畅。组成部分：主要功能：通常由红、黄、绿三种颜色的信号灯组成，有的还会配备倒计时器、箭头指示灯等辅助装置。这些信号灯一般安装在交通路口的显眼位置，以便车辆和行人能够清晰地看到。2D红绿灯标注类型及属性红绿灯定义普通红绿灯：车辆或者行人正常行驶的常见红绿灯。通行灯：不用来指引十字路口，在直行的行驶的路上。（不区分是几个灯泡）红绿灯定义2D红绿灯标注类型及属性车辆和行人在确保安全的情况下可以通行，车辆应按照正常速度行驶通过路口，行人可以在绿灯亮起时过马路。当交通信号灯显示黄色时，车辆和行人应做好停车准备，如果已经接近停止线且无法安全停车，可以继续通行。当交通信号灯显示红色时，车辆和行人必须在停止线前停车等待，不得越过停止线继续行驶或通行。红灯通常表示停止，绿色表示通行，黄色一般为警示信号，预示着红灯即将亮起。红绿灯颜色定义2D红绿灯标注类型及属性红、黄、绿、黑、其他颜色、未知不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"未知颜色"红绿灯颜色2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——目标检测类2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——分类识别类2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——多属性方位标注2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——多模态融合2D红绿灯标注类型及属性信号灯对应的车道车辆的行驶方向红绿灯方向判断主要依靠箭头及颜色当出现箭头时，根据箭头判断当前红绿灯指引方向无方向箭头信号灯，根据对应车道车辆行驶信息判断，有方向箭头信号灯。根据方向箭头判断。红绿灯指引方向2D红绿灯标注类型及属性根据红绿灯对应的车道判断限制通行的等级正对着机动车道的信号灯为【车辆】正对着非机动车道的信号灯为【非机动车道】正对着行人/步行道的信号灯为【行人】红绿灯限制对象2D红绿灯标注类型及属性红绿灯被周围树木等遮挡算为遮挡根据遮挡的部分占整个红绿灯框比例进行计算截断也算遮挡红绿灯遮挡等级2D红绿灯标注类型及属性目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操起标标准：框满足5*5起标，贴合误差在2像素以内标注对象：标注整个红绿灯/通行灯灯组，严格按照最小外接矩形标注，即灯框的边缘为信号灯箱的黑色边缘。不单独进行灯炮的标注标注要求：框要紧贴目标物体，标注时框尽可能接近框内目标障碍物的边缘起标标准2D红绿灯标注规则颜色类型：根据所见进行选择1、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归

为"未知颜色"2、若遇到一个灯组存在两个颜色的信号灯无需标注（需高优反馈确认）3、若遇到红绿灯出现红、绿、黄三个颜色以外的颜色，需高优反馈。（基本上很少遇到）颜色类型2D红绿灯标注规则信号灯对应的车道车辆的行驶方向。1、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"无方向"。2、远处无法看不清方向箭头信号灯的时候，默认选【无方向】。3、无方向箭头信号灯，根据对应车道车辆行驶信息判断，有方向箭头信号灯。根据方向箭头判断。4、掉头灯的指引方向按照“向左”标注。5、若遇到一个灯组存在两个不同方向的灯无需标注（需高优反馈确认）。指引方向2D红绿灯标注规则根据红绿灯对应的车道判断1、正对斑马线、处于非机动车道、有行人或非机动都标为【行人】，行人的示例图图如左：2、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"无限制"。3、正对着机动车道的信号灯为【车辆】限制通行等级2D红绿灯标注规则1、图片截断也属于遮挡2、灯罩遮挡不算遮挡；但如果出现灯罩完全遮挡了灯泡情况导致分清颜色，给最高遮挡等级（遮挡70%以上）3、遮挡属性处于临界无法判断时，优先按照遮挡高的比例计算。4、稀疏的树枝不算遮挡（不需要给遮挡等级），若树枝带叶遮挡超过30%需按照正常规则标注。5、光晕不算做遮挡。遮挡等级2D红绿灯标注规则目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操如果图像被截断时，只需要标注图像内的目标即可，不需要标注到图像外。如果图像被遮挡时，需根据框的大小，合理进行脑补。2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况无论是背面、侧面、正面属于标注类型，正常标注。无法确定是否属于标注类型，不标注。目标被完全遮挡时，不标注。2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况灯罩遮挡不算遮挡贴合按最小黑框进行贴合红绿灯如果为绿色则前行方向为前行2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况