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A,2015.09.23A,2020.12.04A,2017.10.03A,2016.08.31A,2021.02.02量能量的麦克风通道的麦克风方位确定为说话对不同通道的语音帧能量分析来定位说话人方2基于具有多麦克风通道的麦克风模块，采集环境音频文件；每一所述麦克当在所述环境图像中未识别到目标对象信息时，基于各个麦克风通道的麦克风方位，将对应具有语音分量能量排序第二的麦克风通道一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述方法的步34[0015]图2示出了根据本发明实施例的语音交互方法的多模态交互过程中一示例的流程位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种[0024]波束形成是利用空间信息做空间滤波(Spatialfiltering)。麦克风阵列至少有5[0029]但是，波束形成技术和MUSIC技术都存在一些缺陷，比如同向噪声干扰消噪能力ofarrival用到了SVD分解对计算的精度要求高,且某些嵌入式平台对浮点数的边界值表[0040]关于上述步骤120的实施细节，在本发明实施例的一些示例中，可以基于预设的6于BSS算法模型对声源的空间位置信息不敏感，所以对于同向噪声干扰也会比波束成形方[0042]图2示出了根据本发明实施例的语音交互方法的多模态交互过程中一示例的流程7储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但[0066]图3是本申请另一实施例提供的执行语音交互方法的电子设备的硬件结构示意8[0070]存储器320作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程[0071]存储器320可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系[0072]输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与语音交互设备的用户设[0073]所述一个或者多个模块存储在所述存储器320中，当被所述一个或者多个处理器[0077](2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单9以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；

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