CN114125782B 一种资源处理方法、装置及介质 （华为技术有限公司）

WO2015113645A1,2015.08.06WO2020064553A1,2020.04.标消息用于指示第一资源被第一用户组的设备组的设备确定第一资源未被第一用户组的设备资源池包括为第一用户组分配的用于侧行链路2第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，第一设备在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息部或部分资源能够被所述其它用户组的设备用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合和/或目标用户组集其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元与所述第二资源包所述资源释放频域集合包括所述第二资源中至少一个频域资源相4.如权利要求2-3中任一所述的方法，其特征在于，所述信标消息为由Z5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述Zade所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合3所述第一设备确定所述第一用户组使用所述第所述第一设备确定所述第一用户组不使用所述第所述第一设备确定所述第一资源被第二设备使用，其中，所述第二设备第三设备在第一资源对应的第一信标指示资源上检测第一信标之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或所述第三设备若检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源被所所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第述其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合和/或目标用其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时4或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与所述第二资源包括总时间单元所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合所述第三设备在第二资源对应的第二信标指示资源检测所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息携所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，源为所述资源释放频域集合中的指示信息对应的至少一个第一设备确定第一资源是否被第二设备使用，其中，所述于第一用户组，所述第一资源为分配给所述第一用户组的侧行链路SL通信的周期性的资521.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述资源释放配置信息包括如下至少一其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个所述第一设备在目标资源中发送所述信标消息，所述目标资源为在第三设备在第一资源对应的信标指示资源上检测第一信标消息，所26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一信标消息携带资源释放配置信27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述资源释放配置信息包括如下至少一其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，6所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息中的资源释放配29.如权利要求26-28中任一项所述的方法若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源释放若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源频所述第三设备在目标资源中检测所述第一信标消息，所述目标资源为34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指7可以通过动态授权(dynamicgrant)或者配置授权(configuredgrant)的方式调度SLUE8指示资源上发送信标消息，所述信标消息用于指示所述第一资源被第一用户组的设备使资源对应的信标指示资源上发送信标消息，向其它用户组指示第一资源被第一用户组使源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的识为能够使用所述目标资源单元集合中资源[0013]一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释9源能够被其它用户组使用的频域资源的情况，便于其它用户组使用第二资源中的频域资源。这样的设计可以提升其它用户组使用第一用户组释放的SL通信资源的灵活性和利用序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-数是基于第一用户组的标识和序列长度确定的，可以避免第一用户组所使用的Zadeoff-[0017]一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述[0018]基于上述技术方案，生成的所述Zadeoff-Chu序列可以承载的信标消息携带的配置信息。承载第一设备发送的信标消息的所述Zadeoff-Chu序列可以根据序列根指数和所的Zadeoff-Chu序列可以为序列集合中的与所述配置信息对应的序列。每个序列均是基于述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使备可以使用被第一用户组临时释放的第一资源中的源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户[0031]一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释源能够被其它用户组使用的频域资源的情况，便于其它用户组使用第二资源中的频域资源。这样的设计可以提升其它用户组使用第一用户组释放的SL通信资源的灵活性和利用[0033]一种可能的设计中，所述第一信标消息由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-C配检测到的第一信标消息所属的用户组。也可以避免第一用户组所使用的Zadeoff-Chu序列的根指数与其它用户组的Zadeoff-Chu序列的根指数相同，避免多个用户组的信标消息[0035]一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息包括的目标用户组集合中包括所述第二用[0038]基于上述技术方案，第三设备在检测第一信标消息之后可以继续检测信标消息。用配置信息所指示的资源信息包括的资源释放频域集合中任一个指示信息对应的频域资[0042]基于上述技术方案，第三设备在检测到第一信标消息之后可以存储第一信标消带的配置信息确定能否使用第二资源和或使用第二资源的SL资源正交的资源中检测其它用户组发送的信标消息，减少信标消息检测所产生的开组分配的用于SL通信的资源，且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之[0054]基于上述技术方案，第一设备可以在物理侧行链路共享[0056]基于上述技术方案，第三设备可以检测用于指示第一资源被使用的第一信标消确定第一资源被第一用户组的设备使用，那么第三设备无法使用第一用户组的第一资源。够被其他用户组中的设备使用的时间单元的数量，或者能够指示子信道资源的指示信息，[0064]基于上述技术方案，第三设备在检测第一信标消息之后可以继续检测信标消用户组集合，并且第三设备所属的第二用户组的标识在第一信标消息中的用户组集合中。[0066]基于上述技术方案，第三设备在检测到第一信标消息之后可以存储第一信标消中的任一资源。第三设备也可以根据第一信标消息携带的资源释放配置信息使用第二资[0074]基于上述技术方案，第三设备可以在物理侧行链路共享数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的可以通过动态授权(dynamicgrant)或者配置授权(configuredgrant)的方式调度SLUE对收到的其它SL消息中的SCI1或SCI2进行解码获知预留资源信息。根据SCI携带的资源预常SL中的组，也可以称为用户组。一个UEgroup可以包括一个或多个SLUE。通过为UE或多个SLUE代替整个UEgroup占用SL资源，使得UEgroup中的其它SLUE可以获得SL资基础服务集(basicserviceset，BSS)可以视为一个UEgroup，BSS通常包括接入点个UEgroup具有对于同一信道资源的占用机会。因而各个UEgroup需要通过LBT机制或者源的占用机会的UEgroup数量较少的情况下，利用LBT机制和CSMA机制能够实现每个UEgroup成功占用信道资源进行数据传输。但是具有对同一信道资源的占用机会的UEgroup[0114]本申请实施例涉及的终端可以是侧行链路终端(sidelinkuserequipment，SLidentificationmodule，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing[0117]无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通线通信模块160还可以提供包括无线局域网(wirelesslocalareanetworksystem，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfield[0119]本申请实施例提供的资源处理方法可以应用于用户组中，一个UEgroup内的SL[0123]图2中示出了两个车队，也即两个UEgroup。其中的一个UEgroup中包括三个车[0124]V2X应用场景中，各个UEgroup中的车辆也可以与智能交通系统(intelligent[0126]V2X中各个UEgroup可以通过授权频谱资源进行SL通信。例如，运营商也可以为V2X分配授权频谱，V2X中各个UEgroup也可以使用运营商分配的授权频谱资源进行SL通智能工厂中的机械臂可以为SLUE。受控于同一个生产线控制器的SLUE可以组成一个UE[0132]处理器110对无线通信模块160发送的信号进行调制解调，确定当前环境中的SL进行UEgroup组建。如，增强现实显示设备和控制设备在上电后，可以自动组成一个UE[0137]本申请实施例中的各个UEgroup传输数据所使用的SL资源可以是授权频谱资[0138]在SL通信场景中，各UEgroup中的SLUE传输需求多为周期性地传输数据。UE较为严重的竞争，使得各UEgroup成功占用资源的机会下降，影响SLUE周期性地传输数[0139]为了保障各UEgroup中SLUE能够周期性地传输数据。各UEgroup中的GH之间可以通过交互协商的方式确定各UEgroup使用的资源，或者由基站分配的方式确定各UE各UEgroup中也存在非周期业务，所以其被分配的周期性资源都存在一定的冗余。UE减少信道资源浪费。本申请实施例提供的资源处理方法不仅适用于周期性数据传输场景，同时域资源中占用的频域资源不是固定的，例如UEgroup1在时期Period1中UEgroup1占源是第四频域资源。UEgroup2周期性地占用时域资源和频域资源。例如，UEgroup2在以包括以3个period为时间间隔的周期性资源。UEgroup3对应的资源池可以包括以3个[0147]又例如，图8示例性示出在4个period中三个UEgroup被分配的资源情况。UEgroup1对应的资源池可以包括每个period中的多个频域资源。UEgroup2对应的资源池可以包括每个period中的一个频域资源。UEgroup3对应的资源池可以包括每个period中的情况。UEgroup1对应的资源池可以包括每个周期中的Period1和Period3中的第一和第三[0150]步骤S101，第一设备确定在归属于第一设备所属用户组的时频资源上不传输数group中的SL-UE可以占用临时释放[0165]一个示例中，第三设备可以为第三UEgroup中的GH。其中，GH需要占用第三UE所属用户组中的设备使用归属于第三设备所属用户组的[0168]第三UEgroup中的SLUE可以使用全部的归属于第三设备所属用户组的时频资源。第三UEgroup中的SLUE也可以使用归属于第三设备所属用户组的时频资源中的一部group中的设备使用。其中，第三UEgroup的时频资源中被临时释放的第二资源可以通过[0170]应理解的是，第三UEgroup中的SLUE发送beacon消息直接指示归属于第三UEgroup的第一资源不被释放，所以beacon消息携带的资源释放配置信息是对在时频位置在数据传输的时频资源的信息可以通过beaco[0176]另一个示例中，预定时间方向与时域方向相反。UEgroup中的SLUE使用该UE[0181]其中，UEgroup的标识可以是预先确定的。例如，由各个UEgroup中的GH将UEgroup的标识通知给其它UEgroup中的GH，使得每个UEgroup的GH能够获知使用同一SL信使用同一SL信道的各个UEgroup的标识通知给每个UEgro四UEgroup和第五UEgroup之外的其它UEgroup不可占用第三UEgroup临时释放的全部示信息可以为子信道资源的编号。资源释放subchannel集合中可以包括一个或多个subchannel是一一对应，并且，各个UEgroup中的SLUE可以预先获知subchannel编号与[0188]第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息还可包括如下信息中的至group集合。beacon消息携带的资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长。UEgroup集合中可以包括至少一个UEgroup标识。UEgroup集合中的UEgroup标识对应的UEgroup可以占用资源释放时长集合中任一资源释放时长在资源释放时长集合中的次序所对可以占用资源释放时长集合中第二次序对应的资源。UEgroup3的标识为u3，标识u3在UEgroup集合中的次序为3，UEgroup3中的设备可以占用资源释放时长集合第三次序对应的以占用资源释放频率集合中任一频率在资源释放频率集合中的次序所资源释放频率集合。beacon消息携带的资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时可以占用资源释放频率集合中任一频率对应的资源，并且该SLUE占用该频率对应资源的时长为资源释放时长集合中的任一资源释放时长。换句话说该SLUE占用该频率对应资源率与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息。其它UEgroup中的SLUE可以每个频率与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息可以为{11,12,23,33}，根以是第三设备确定第三UEgroup中的SLUE使用分配的时频资源后，根据第三UEgroup内[0205]一个示例中，第三设备在SL信道中发送beacon消息时，第三设备可以在第三UEgroup的时频资源中第一个时间单元之前、且最近的一个预设时频位置区间中的任一时域group的时频资源中第一个时间单元之前的预设时频位置区的最近的一个预设时频位置区间中的物理侧行链路共享信道(physicalsidelinkshared[0209]预设数量个RE的位置可以根据承载beacon消息的cyclicsh可以根据PSSCH的解调参考信号(demodulationreferencesignal，DMRS)的位置进行设源中第一个时间单元之前的预设时频位置区间的PSSCH上的四个RE。第三设备可以利用这[0211]一种可能的实施方式中，第三设备在SL信道中第一位置上发送第三设备可以与多个UEgroup中的SLUE通过协商的方式确定发送beacon消息的第一位第一位置也由其它用户终端进行配置，如组建第三UEgroup的用户终端(例如第三UE[0212]一种可能的实施方式中，第三设备若在第三UEgroup中的各传输对在第三UE[0216]可选的，第四UEgroup中的SLUE需要使用第三UEgroup的时频资源进行数据传行数据传输的指定多个UEgroup中的一个UEgro[0220]又一种可能的实施方式中，第四UEgroup的标识在第三UEgroup历史发送的UEgroup释放的时频资源中全部或部分资源进[0222]若第一位置为预先确定的时域位置和/或频域位置，则第四设备在与第一位置相[0223]若第一位置为第三UEgroup的时频资源中的第一个时间单元中的任一个时频位置，则第四设备在第三UEgroup分配的时频资源中的第一个时间单元中检测beacon消息。即第二位置是第三UEgroup的时频资源中第一个时间单元中第四设备在第三UEgroup的时频资源中的PSSCH中检测beacon消息，或者第三UEgroup的时频资源中的PSSCH中的预设数量个RE上检测beacon消息。即第二位置是第三UEgroup的[0227]第四设备检测到beacon消息，可以确定第三UEgroup中的SLUE使用分配的时频[0228]进一步地，第四设备存储检测到的beacon消息。或者第四设备确定检测到的[0230]第四设备在SL信道中未检测到beacon消息，可以确定当前时频资源所属的UE的传输对使用选择的资源释放时长对应的资源进行数的标识，也即第四UEgroup的标识是否在UEgroup集合中。若第四UEgroup的标识在UE[0239]第四设备确定最近一次检测到第三UEgroup中的任一设备发送的beacon消息所源释放频率集合可以包括至少一个频率。第四设备可以确定本组的标识，也即第四UE消息所携带的资源释放配置信息包括资源释放时长集合和UEgroup集合。第四设备确定第四UEgroup的标识是否在UEgroup集合中。若第四UEgroup的标识在UEgroup集合中，第四设备可以在资源释放时长集合中选择一个资源释放时长。第四设备可以通知第四UEgroup中需要传输数据的传输对使用选择的资源释放时长对应的[0244]第四设备若确定当前时频资源未释放或者第四设备不可以使用当前时频资源中[0246]另外，第三UEgroup临时释放了其分配的全部或者部分时频资源。若第三UEgroup未指定由某一个UEgroup使用其临时释放的资源，则与第三UEgroup使用同一SL信道资源的多个UEgroup中的其它UEgroup可以通过竞争的方式确定是否可以占用第三UEgroup临时释放的资源。其它UEgroup也可以通过轮询的方式确定是否可以占用第三UE[0247]一个示例中，第三设备发送的beacon消息中携带的资源释放配置信息中包括UEgroup集合，则UEgroup集合中的UEgroup可以通过竞争的方式占用第三UEgroup释放的个符号内对临时释放的资源进行竞争。其中，N个符号中可以包括M个感知时隙(sensing所述第一资源池包括为所述UEgroup1分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，GH需要占用UEgroup1的时频资源进行数据传输，或者GH确定UEgroup1中需要占用UEgroup1的时频资源进行数据传输。设备1也可以为第三UEgroup中需要占用UEgroup1的时频资源进行数据传输的任一S可以在第一资源对应的信标指示资源检测beacon消息，并在未检测到beacon消息的情形[0253]设备1可以在确定UEgroup1使用第一资源的情形下，在第一资源相应的信示资源与其它用户组的资源池中的资源是正交的。设备1发送beacon消息可以不使用其它信标指示资源可以与第一用户组的物理侧行链路共享信道占期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后，所述第一条件为设备1在所述期的时域位置在第一周期的时域位置之后。由于第二资源满足设备1在所述第二资源对应解的是，设备1在第一资源对应的信标指示资源中发送beacon消息携带的配置信息可以用[0258]应理解的是，UEgroup1的第一资源不被释放，并且beacon消息携带的配置信息在第二资源满足条件的情形下生group1中的设备使用第二资源的beacon消息。此处生效的含义可指其它用户组的设备可[0259]设备1发送的beacon消息携带的配置信息指示的资源信息可以包括目标资源单元集合和/或目标用户组集合；所述目标资源单元集合可以包括所述第二资源中的至少一个够使用所述目标资源单元集合中资源的用户时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单[0263]资源释放时长集合中可以包括至少一个资源释放时长(也是时间单元数量)。例源后的数量为后一个资源释放时长个时间单元资源。假设资源释放时长集合为{t4，t5，间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元[0266]时间单元占比a可以表征数量为m个时间单元与一个周期性的资源所包括的全部单元m4+m5+1至时间单元m4+m5+[0269]所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信指示的资源后的数量为后一个指示信息个信道资源。假设资源释放频域集合为{p4，p5，[0273]一种可能的实施方式中，设备1发送的beacon消息携带的配置信息指示的资源信合和UEgroup集合。资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长或者时间单元占集合中的次序为1，UEgroupn1中的设备可以占用资源释放时长集合第一次序对应的资域集合和UEgroup集合。资源释放频域集合可以包括至少一个频域资源指示信息。UEgroup集合中可以包括至少一个UEgr应的指示信息。其它UEgroup中的SLUE可以占用资源释放频域集合中任一指示信息对应的资源，并且该SLUE占用该指示信息对应资源的时长为资源释放时长集合中的任意一个资源释放时长对应的资源或时间单元占比对应的资源。换句话说该SLUE占用该频率对应源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息。其它UEgroup中的SLUE可以根据息p2对应的资源被释放，即时间单元1至时间单元3中指示信息p2所对应的频域资源被释[0282]一种可能的实施方式中，设备1发送的beacon消息携带的配置信息可以是预先配定UEgroup1中的SLUE使用分配的时频资源后，根据UEgroup1内各传的根指数是基于所述UEgroup1的标识和所述资源信息以及各资源信息对应的配置信息。设备1可以预先确定第二资源中能够被其它用用的资源的资源信息对应的配置信息。设备1所属用户组的根指数的循环移位形式可以表循环移位参数集合中包括多个配置信息对应[0289]设备1可以预先存储循环移位参数集合，循环移位参数集合中的多个循环移位参数集合中确定与该配置信息对应的循环移位参数。设备1可以利用第一用户组的根指数和确定出的循环移位参数生成Zadeoff-Chu序列。生成的Zadeoff-Chu序列可以表征配置信储序列集合，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的Zadeoff-Chu序列或者各配置信序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。承载设备1发送够被其它用户组使用的资源的资源信息相应的配置信息对应的目标Zadeoff-Chu序列。信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源，所述设备2属于第二用户group1之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源。若检测到第一[0294]设备2若检测到所述第一beacon消息，确定所述第一资源被所述UEgroup1在第一资源之后的UEgroup1临时定第一Zadeoff-Chu序列所属的用户组。设备2可以通过识别或匹配等方式确定第一Zadeoff-Chu序列的循环移位参数，然后根据循环移位参数确定第一beacon消息携带的配对应的用户组和循环移位参数，确定第一beacon消息携带的配置信息(表征的配置信息)，[0297]各用户组中的设备(如组头)可以预先存储有根指数对应的用户组各循环移位对[0299]设备2若未检测到所述第一beacon消息，确定所述第一资源未被所述UEgro[0300]一种可能的实施方式中，设备2可以在第二资源对应的信标指示资源检测第二一资源对应的周期的时域位置之后。设备2若在第二beacon指示资源中检测到第二beacon者说设备2可以确定第二资源未被UEgroup[0301]设备2若未在第二beacon指示资源中检测到第二beacon消息，可以确定第二资源[0302]第一资源池的配置信息指示临时释放的资源的资源信息。设备2可以根据预先存时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元与所述第二资源中总时间单元数量的比值。设备2确定UEgroup2的设备可以使用至少一[0307]所述资源释放频域集合中可以包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指为前述实施例中的子信道资源。设备2可以确定UEgroup2的设备可以使用资源释放频域的资源的多个UEgroup包括第五UEg[0310]多个UEgroup中的每个UEgroup的GH在可以在临时释放的资源中的预设数量个三UEgroup临时释放的资源的第一个sensingssensingslot中检测busytone。指定sensingslot的次序也可以为各个UEgroup中的GH退避计数器的初始值为6。从第三UEgroup临时释放的资源的sensingslot中的slot1开group的GH确定在slot6中未检测到busytone，则确定临时释放的资源未被其它UEgroup[0316]假设第五UEgroup占用了临时释放的资源。第五UEgroup的GH在slot5至slotM[0317]又一种实施方式中，每个UEgroup可以在连续的sensingslot中的指定的多个[0318]多个UEgroup的GH可以利用检测计数器，控制在指定的多个slot中检测busy[0320]若GH在第n个slot结束之前未检测到busytone，GH还可以在第n+1个slot发送测计数器的初始值为4。第五UEgroup和第六UEgroup的GH的检测计数器的计数在每个slot结束后进行减1。换句话说，第五UEgroup的GH在第1-3个sensingslot中检测busy[0323]其中，第五UEgroup的GH检测到信号的能量大于或等于eref，则确定该信号为第六UEgroup可以停止检测临时释放的个UEgroup在检测beacon消息的第二位置后，且在PSSCH中用于用户盲检的资源中的第一个时间单元之前的N个符号内对临时释放的资源[0326]一个示例中，第三UEgroup临时释放了其分配的时频资[0331]一种可能的实施方式中，SL信道资源可以划分为多个相同或者不同的频域资源[0335]一种可能的实施方式中，SL信道资源可以划分为多个相同或者不同的时域资源块，每个时域资源块是正交的，每个时域资源块中可以包括多个正交的时域资源。各UEgroup中的GH可以在任一个时域资源中，通过信号检测或者能量检测的方式，确定其它UE[0336]一种可能的实施方式中，UEgroup中的GH确定需要占用第n个时域资源块的第一[0343]基站可以通过向各GH发送资源配置指令实现对各UEgroup的时频资源的半静态[0345]GH可以根据资源时频信息中的频域资源bitmap确定该UEgroup分配的频域资i位对应的子信道为不可使用的子信道。子信道的bitmap中的每一位与SL信道中的子信道[0347]GH可以根据资源时频信息中的时域资源bitmap确定该UEgroup分配的时域资[0350]在周期中的时域起始位置(onset)的数值表征分配给UEgroup的时域资源块中第分配给UEgroup的时域资源块中的第一个时域资源块为该周期中全部时域资源块中的第2[0