CN114144690B 用于自动标记高精度室内定位和确定位置信息的设备和方法 （华为技术有限公司）

2022.01.24PCT/EP2019/0718702019.08.14WO2021/028049EN2021.02.18US2017108575A1,2017.04.20用于自动标记高精度室内定位和确定位置该设备用于在训练阶段中获得另一设备与至少一个接入点(AP)之间的一个或多个链路的信道状态信息(CSI)。该设备还用于在训练阶段中基于至少一个几何定位技术估计另一设备(特别是移动设备)的位置信息；生成包括一个或多个链关联。本发明还提出了一种设备(特别是移动设备)，该设备用于在测试阶段中从另一设备获得还用于在测试阶段中估计该设备与至少一个AP之间的一个或多个链路的CSI；基于数据库和一23如果所述质量参数高于阈值，则基于使用所述至少如果所述质量参数小于所述阈值，则基于训练后的所述指纹技术确定所述位置信息确定与所用波形的连续数据包集所经历的频率响并行地基于所述至少一个几何定位技术估计所述另一设备（110）的位置信息（112，45器设备，该设备用于在训练阶段中生成包括另一设备(例如，无线设备)与接入点(access设备在测试阶段中基于移动设备与一个或多个AP之间的链路的估计的CSI来确定移动设备一个困难是需要服务所要求的亚米级精度。第二个困难是基于传统卫星的定位信号不可新都需要很高的人力成本。近年来，随着无人驾驶地面车辆(unmannedgroundvehicle，6[0011]然而，所有这些传统方案都需要事先进行手动工作或自动工作来获得标记数据记的数据集。另一设备与至少一个接入点(AP)之间的一个或多个链路的信道状态信息(CSI)；基于至少[0017]此外，该设备可以收集CSI并且使用通过替代方法获得的位置信息对CSI进行标[0018]第一方面的设备支持基于标记数据集的WLAN中的精确且具有成本效益的室内定7息由移动设备中的现有服务获得，并且通过使用例如全球定位系统(globalpositioning个或多个链路的CSI根据数据库被标记有相8[0045]在第一方面的其他实施方式中，至少一个CSI的质量参数基于以下中的一个或多[0047]-所有子载波的平均信干噪比(signaltointerferenceplusnoiseratio，个几何定位技术估计上述另一设备的位置信息并且基于训练后的指纹技术估计上述另一[0055]第二方面的设备支持基于标记数据集的WLAN中的精确且具有成本效益的室内定[0056]本发明的第三方面提供了一种用于设备(特别是服务器设备)的方法，该方法包9[0081]在第三方面的其他实施方式中，至少一个CSI的质量参数基于以下中的一个或多个几何定位技术估计上述另一设备的位置信息并且基于训练后的指纹技术估计上述另一[0089]本发明的第四方面提供了一种用于设备(特别是移动些方法和功能可以在相应的软件或硬件元件或其任何种类[0095]图1示意性地示出了根据本发明实施例的用于在训练阶段生成数据库的设备，特[0096]图2示意性地示出了根据本发明实施例的用于在测试阶段中确定位置信息的设[0098]图4a和图4b是根据本发明实施例的在离线阶段(图4a)和在线阶段(图4b)中的处[0103]图1示意性地示出了根据本发明实施例的用于在训练阶段中生成数据库101的设[0105]设备100还用于在训练阶段基于至少一个几何定位技术估计另一设备110(特别是[0106]设备100还用于在训练阶段中生成数据库101，该数据库101包括一个或多个链路[0108]图2示意性地示出了根据本发明实施例的用于在测试阶段中确定位置信息112、[0113]图3示出了根据本发明实施例的包括无线接入网中的定位服务的移动设备110的CSIi)可以包括在预定义持续时间T内针对连续包收集的信道估计。此外，使用OFDM(A)波[0116]图4a和图4b分别示出根据本发明实施例的在离线阶段(图4a)和在线阶段(图4b)练后的神经网络来基于移动设备110的CSI集合定位移动[0150]图7示出了根据本发明实施例的用于设备100(特别是服务器设备)的方法700。方[0154]图8示出了根据本发明实施例的用于设备110(特别是移动设备)的方法800，方法