大疆utc无人机考试题库及答案

大疆utc无人机考试题库及答案1.单选题（每题1分，共30分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量大于等于多少克的无人机必须完成实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B1.2在UTC教学体系中，多旋翼基础课程规定的最大允许飞行相对高度为：A.50m B.120m C.150m D.300m答案：B1.3某电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电空载电压约为：A.22.2V B.24.6V C.25.2V D.26.1V答案：C1.4下列哪项不是《轻小无人机运行规定（试行）》中定义的“视距内运行”必备条件？A.夜间运行 B.高度120m以下 C.驾驶员直接目视 D.半径500m以内答案：A1.5使用DJIPilot2App进行航点飞行时，默认最小转弯半径为：A.2m B.5m C.10m D.15m答案：B1.6当指南针受到严重干扰时，DJIFlyApp状态栏首先出现的警告色是：A.红色 B.橙色 C.黄色 D.蓝色答案：A1.7在UTC航拍课程中，推荐的安全快门速度上限（等效35mm焦距下）为：A.1/30s B.1/60s C.1/125s D.1/250s答案：C1.8多旋翼无人机悬停时，电机转速升高但机体高度不变，最可能的原因是：A.螺旋桨破损 B.电池电压下降 C.IMU故障 D.GPS丢星答案：B1.9下列关于“几何高度”与“真实高度”的描述正确的是：A.几何高度=真实高度+气压误差 B.两者始终相等 C.真实高度含地面起伏 D.几何高度以海平面为基准答案：D1.10在UTC测绘课程中，若要求地面分辨率为3cm，飞行高度（相对起飞点）应约为：A.60m B.90m C.120m D.150m答案：B1.11使用RTK固定解时，水平定位精度通常优于：A.10cm B.3cm C.1cm D.1mm答案：B1.12下列哪项属于“空机重量”？A.电池重量 B.任务载荷重量 C.无人机含电池但不含载荷 D.无人机含载荷答案：C1.13在UTC植保课程中，要求作业喷幅为7m，飞行速度5m/s，流量系数1.2L/min，则亩喷量约为：A.0.8L B.1.0L C.1.2L D.1.5L答案：C1.14多旋翼电机KV值降低，会导致：A.同等电压下转速升高 B.同等拉力下电流减小 C.同等螺旋桨下拉力增大 D.电池容量增大答案：B1.15根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员执照申请人最小年龄为：A.14岁 B.16岁 C.18岁 D.20岁答案：B1.16在DJITerra中进行二维重建，必须导入的文件类型为：A.JPG+POS B.RAW+POS C.TIFF+IMU D.RINEX+POS答案：A1.17当电池温度低于5℃时，DJIFlyApp会：A.禁止起飞 B.自动预热 C.降低最大输出功率 D.强制返航答案：C1.18多旋翼前飞中，出现“双桨”现象的根本原因是：A.螺旋桨变形 B.机体共振 C.前行桨与后行桨升力不对称 D.电机不同步答案：C1.19UTC巡检课程规定，输电线路通道巡检最佳太阳高度角为：A.5°–15° B.15°–30° C.30°–45° D.45°–60°答案：B1.20在DJIM300RTK中，当PPS信号丢失，系统会：A.自动切换至GPS模式 B.继续RTK测量 C.记录丢失时间戳 D.强制降落答案：C1.21使用H20T红外相机，在25℃环境、发射率0.95条件下，测得金属屋顶温度偏高，最可能因：A.反射环境温度 B.发射率设置过高 C.大气湿度大 D.镜头脏污答案：A1.22多旋翼电池内阻增大，会导致：A.容量增加 B.放电平台升高 C.电压跌落加剧 D.充电电流增大答案：C1.23在UTC夜间航拍课程中，必须安装的硬件是：A.探照灯 B.绿航灯 C.红色常亮防撞灯 D.降落伞答案：C1.24当风速超过多少m/s时，DJIPilot2会提示“风大，请谨慎飞行”？A.8 B.10 C.12 D.15答案：B1.25在UTC测绘中，若旁向重叠度由70%降至60%，在不增加航线情况下，模型精度会：A.提高10% B.基本不变 C.降低约1/3 D.提高一倍答案：C1.26多旋翼电机三相开路，表现为：A.电机发烫 B.电机不转无声音 C.电机抖动异响 D.电机超速答案：C1.27使用D-RTK2基站时，电台功率设置为“高”，最大通信距离约为：A.3km B.5km C.8km D.15km答案：C1.28在UTC植保课程中，稀释1000倍药液意味着：A.1L原药兑1L水 B.1mL原药兑1L水 C.1g原药兑1kg水 D.1L原药兑100L水答案：B1.29当IMU校准失败，状态灯显示：A.红绿快闪 B.黄灯常亮 C.红灯常亮 D.蓝灯慢闪答案：A1.30在UTC巡检中，发现绝缘子串缺片属于：A.一般缺陷 B.重大缺陷 C.紧急缺陷 D.正常磨损答案：B2.多选题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1下列哪些情况会导致无人机进入姿态模式？A.指南针异常 B.GPS卫星数不足 C.下视视觉失效 D.用户手动切换答案：ABCD2.2关于锂聚合物电池存储，正确的有：A.长期存放电量60% B.环境温度–20℃可长期存放 C.每3个月补电一次 D.避免满电长期存放答案：ACD2.3使用DJIM300RTK进行精细化巡检，可选载荷包括：A.H20 B.H20T C.P1 D.L1答案：ABCD2.4下列属于《民用航空法》规定的“航空人员”有：A.无人机驾驶员 B.机务维修员 C.空中交通管制员 D.气象观测员答案：ABC2.5多旋翼无人机产生“涡环”状态的条件有：A.高速垂直下降 B.小油门下降 C.桨盘平面与下降方向垂直 D.桨叶迎角大答案：ACD2.6在UTC测绘空三报告中，可查看的参数有：A.重投影误差 B.地面分辨率 C.相机自检校焦距 D.POS精度答案：ABC2.7下列哪些操作会降低多旋翼续航时间？A.增大起飞重量 B.逆风飞行 C.低温环境 D.使用低KV电机答案：ABC2.8关于RTK“固定解”与“浮点解”区别，正确的有：A.固定解整周模糊度已解算 B.浮点解精度低于固定解 C.固定解需基站 D.浮点解不能用于测绘答案：ABC2.9UTC植保作业中，影响雾滴穿透性的因素有：A.雾滴粒径 B.飞行速度 C.作物冠层密度 D.喷头类型答案：ABCD2.10在DJITerra进行三维建模，可选的坐标系有：A.WGS84 B.CGCS2000 C.UTM D.地方独立坐标系答案：ABCD3.填空题（每空1分，共20分）3.1在UTC体系里，多旋翼基础课程规定最大飞行风速为________m/s。答案：103.2DJIM300RTK单块TB60电池能量为________Wh。答案：2743.3当相机传感器为1英寸、焦距8.8mm时，其35mm等效焦距约为________mm。答案：243.4测绘中，若航向重叠度为80%，则相邻两张像片基线长度占航带长度的________%。答案：203.5根据《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》，超视距驾驶员执照有效期为________年。答案：23.6多旋翼无人机稳定悬停的最小卫星数建议不少于________颗。答案：83.7使用H20T红外相机，其红外分辨率是________像素。答案：640×5123.8在UTC植保课程中，要求作业高度距作物冠层________m。答案：1.5–33.9电池放电倍率10C，容量6000mAh，则最大持续放电电流为________A。答案：603.10DJIPilot2中，可设置的最多航点数为________个。答案：993.11根据国际民航组织规定，无人机与云层最小垂直距离为________m。答案：1503.12在UTC巡检课程中，通道巡检推荐旁向重叠度为________%。答案：603.13多旋翼电机工作温度超过________℃时，应暂停作业。答案：803.14使用P1全画幅相机，像素4500万，像元尺寸4.5µm，其传感器尺寸约为________mm×________mm。答案：36×243.15当风速为6m/s，多旋翼迎风悬停，电池电流会比无风增加约________%。答案：15–203.16在UTC测绘中，若要求高程精度优于5cm，建议布设________控制点/km²。答案：5–83.17DJITerra二维重建默认输出的正射影像格式为________。答案：GeoTIFF3.18多旋翼电池循环次数达到________次后，容量通常衰减至80%。答案：2003.19UTC规定，学员单轮课程最大缺席时间不得超过总课时的________%。答案：103.20根据《治安管理处罚法》，黑飞最高可处________日拘留。答案：154.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1多旋翼无人机在姿态模式下仍可实现精准悬停。答案：×4.2电池内阻测试仪四线法可消除导线电阻影响。答案：√4.3DJIFlyApp可关闭避障功能进入ATTI模式。答案：×4.4在UTC植保课程中，允许使用可湿性粉剂直接喷施。答案：×4.5使用RTK浮动解也能满足1:500地形图精度要求。答案：×4.6多旋翼电机KV值越高，同等电压下转速越高。答案：√4.7红外热像仪发射率设置越低，测得温度越高。答案：×4.8在DJITerra中，用户可手动编辑空三控制点。答案：√4.9多旋翼桨叶越轻，转动惯量越小，响应越快。答案：√4.10根据法规，微型无人机无需任何执照即可在人口密集区飞行。答案：×5.简答题（封闭型，每题5分，共20分）5.1简述多旋翼无人机进入“涡环状态”后的典型现象及改出方法。答案：现象：机体剧烈抖动、高度快速下降、油门增加无效、噪声异常。改出：立即前推或侧推杆，使无人机获得水平速度，脱离垂直下降气流，待状态稳定后再缓慢爬升。5.2列举DJIM300RTK进行输电线路精细化巡检前的四项必要检查。答案：1.桨叶无裂纹、紧固螺丝扭矩合格；2.电池电量≥50%、电压差≤0.1V；3.RTK基站固定解、电台信号≥4格；4.避障雷达表面清洁、无告警。5.3说明测绘外业中“像控点”布设的基本原则。答案：均匀分布、覆盖测区边缘、避免共线、选择明显地面特征、使用30cm×30cm强制对中标志、坐标精度优于1/3成图精度、每像控点至少出现在5张像片中。5.4简述低温环境（–10℃）下锂电池性能变化及应对措施。答案：电解液黏度增大，内阻升高，容量下降20–30%，放电平台降低。措施：起飞前保温存储，使用电池预热器，悬停预热1–2min，降低暴力操纵，返航电量预留≥30%。6.简答题（开放型，每题10分，共20分）6.1某测绘项目要求1:500数字线划图（DLG），成图精度需满足地物点平面位置中误差≤0.25m。请结合UTC课程知识，论述外业航摄、像控、内业处理的关键技术环节及误差控制措施。答案：1.航摄设计：选用全画幅P1相机，24mm镜头，地面分辨率≤2cm，航向/旁向重叠80%/70%，飞行速度8m/s，风速<5m/s，RTK固定解记录POS。2.像控布设：每平方公里6点，使用网络RTK测量，平面精度<1cm，高程精度<2cm，布设检查点10%。3.内业空三：使用DJITerra，导入POS+像控，重投影误差<0.3pix，自动匹配+人工编辑，剔除粗差。4.立体测图：导入空三成果至立体测图软件，采用双屏立体观察，人工采集房角、道路等特征点，检查点残差<0.2m。5.误差控制：采用自检校模型消除相机畸变，使用地面检查点验证，最终平面中误差0.18m，满足规范。6.2结合UTC植保课程，设计一个针对水稻稻飞虱防治的夜间作业方案，包括药剂选择、气象窗口、飞行参数、安全防护及效果评估。答案：1.药剂：选用10%醚菊酯悬浮剂，稀释50倍，亩喷量1.5L，添加有机硅助剂0.1%。2.气象：夜间20:00–23:00，气温22–26℃，风速1–2m/s，湿度>80%，无降水。3.飞行：T40无人机，飞行高度2.5m，速度4m/s，喷幅9m，雾滴粒径120µm，使用离心喷头，航向重叠20%。4.安全：穿戴反光背心、防毒面具，设置夜间警示灯，作业区50m外拉警戒线，双员操作，一人飞控一人观察。5.评估：作业后24h、72h各调查一次，五点取样，每点20丛，记录活虫数，计算防效>90%，地面雾滴密度>30个/cm²，覆盖率>95%。7.计算题（共30分）7.1已知多旋翼起飞重量12kg，采用6S16000mAh电池，能量密度180Wh/kg，整机功率密度要求≥80W/kg，求：(1)电池总能量；(2)理论最大允许功率；(3)若悬停功率密度60W/kg，求悬停时间。答案：(1)E=180×(0.016×6×0.18)=180×0.96=172.8Wh(2)Pmax=80×12=960W(3)t=172.8/(60×12)=172.8/720=0.24h=14.4min7.2测绘项目测区长4km、宽3km，要求地面分辨率3cm，采用P1相机（像素8192×5460，像元4.5µm，24mm镜头），航向重叠75%，旁向重叠70%，求：(1)设计飞行高度；(2)单张像片覆盖地面面积；(3)总像片数。答案：(1)H=0.03×24×1000/0.0045=160m(2)单张长=8192×0.03=245.76m，宽=5460×0.03=163.8m，面积=245.76×163.8≈40255m²(3)航带数=3000/(163.8×0.3)=61条，每条像片数=4000/(245.76×0.25)=66张，总张数=61×66=4026张7.3植保作业面积1500亩，亩喷量1.2L，使用T30药箱30L，作业参数：速度5m/s，喷幅7m，流量系数1.0，求：(1)总药量；(2)所需架次；(3)每架次作业时间；(4)总作业时间（不含转场）。答案：(1)总药量=1500×1.2=1800L(2)架次=1800/30=60架次(3)每架次面积=30/1.2=25亩=16667m²，时间=16667/(5×7)=476s≈7.9