CAAC无人机考试题库(含答案)

CAAC无人机考试题库(含答案)单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）克的无人机，其拥有者必须在中国民航局无人机实名登记系统完成登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在隔离空域内运行的Ⅲ类无人机，其典型空域隔离水平横向间隔标准为不小于（）公里。A.3B.5C.10D.15答案：C3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧风影响出现右漂，应优先（）。A.向左打副翼B.向右打副翼C.增加油门D.减小油门答案：A4.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内运行指无人机在操控员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触范围内运行，且该范围为以操控员为圆心、半径不超过（）米的区域。A.500B.1000C.1500D.2000答案：B5.某锂电池标称容量为5000mAh，若以2C倍率放电，其最大持续放电电流为（）A。A.2.5B.5C.10D.20答案：C6.在GPS/INS组合导航系统中，当无人机进入峡谷突然丢失GPS信号，姿态参考短期内主要依赖（）。A.气压计B.磁罗盘C.陀螺仪D.空速管答案：C7.空机重量大于（）千克的无人机，被归类为大型无人机，必须申请适航证。A.116B.150C.250D.570答案：A8.下列关于升力公式CL·½ρV²S的描述，正确的是（）。A.ρ为机翼面积B.S为空气密度C.V为真空速D.CL与迎角无关答案：C9.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与平原相比，最大起飞重量将（）。A.显著增加B.显著减小C.基本不变D.先增后减答案：B10.当无人机进入尾旋状态，首要的改出操纵是（）。A.向旋转方向压杆并顶杆B.向旋转反方向压杆并松杆C.立即加满油门D.立即关闭电机答案：B11.根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机飞行计划申报最晚应在起飞前（）小时提交。A.1B.2C.3D.6答案：B12.在6级风（风速10.8–13.8m/s）条件下，下列哪种无人机仍可合法运行（）。A.Ⅰ类（空机≤1.5kg）B.Ⅱ类（空机≤4kg）C.Ⅲ类（空机≤15kg）D.Ⅳ类（空机≤116kg）答案：A13.某多旋翼动力电池由6片锂聚合物电芯串联而成，其标称电压为（）V。A.22.2B.25.2C.24.0D.18.5答案：A14.遥控链路延迟高于（）毫秒时，将显著影响超视距飞行操控安全。A.100B.300C.500D.1000答案：B15.当无人机电池电压降至3.3V/芯时，继续飞行最可能导致的后果是（）。A.容量衰减B.电芯鼓包C.过放失控坠毁D.充电速度变慢答案：C16.在融合空域运行的无人机，必须配备的机载识别设备是（）。A.ADS-BOUTB.TCASC.DMED.VOR答案：A17.多旋翼无人机电调“BEC”功能的作用是（）。A.电池均衡B.降压供飞控C.电机刹车D.反推控制答案：B18.下列哪项不是民用无人机云系统必须提供的基础服务（）。A.实时位置监视B.电子围栏告警C.气象雷达回波D.飞行记录存储答案：C19.当空速管完全堵塞且无人机未配备备用空速源，飞控将转入（）。A.姿态模式B.自动返航C.定点模式D.降落伞开伞答案：A20.根据《民用无人驾驶航空器操控员合格审定规则》，视距内驾驶员执照申请人最低飞行训练时长为（）小时。A.8B.12C.20D.44答案：B21.在相同起飞重量下，四旋翼与六旋翼相比，其单电机失效后的安全冗余（）。A.更高B.更低C.相同D.无法比较答案：B22.当无人机飞越限制区边缘的电子围栏时，系统立即执行悬停并向上位系统发送（）告警。A.一级B.二级C.三级D.四级答案：A23.多旋翼无人机在低温–10℃环境起飞，电池内阻增大，将导致（）。A.电压骤降B.容量增加C.放电倍率升高D.充电电流增大答案：A24.下列关于螺旋桨“桨尖速”的描述，正确的是（）。A.与桨径无关B.与转速成正比C.与空气密度成正比D.与桨叶数成反比答案：B25.在融合空域300m高度，无人机与有人机对头相遇，应向右作水平避让，两机间隔不小于（）米。A.100B.150C.300D.500答案：D26.当无人机出现“指南针异常”告警，首要处置是（）。A.重启遥控B.校准磁罗盘C.切换手动D.立即返航答案：B27.多旋翼无人机重心后移，将导致（）。A.俯仰稳定性增强B.俯仰稳定性减弱C.横滚稳定性增强D.偏航稳定性增强答案：B28.下列哪项属于无人机适航管理“三证”之一（）。A.电台执照B.国籍登记证C.运营合格证D.保险凭证答案：B29.当电池以1C充电时，理论上充满所需时间为（）小时。A.0.5B.1C.1.5D.2答案：B30.在《民用无人机驾驶员实践考试标准》中，360°自旋科目允许水平漂移不得大于（）米。A.1B.2C.3D.5答案：C31.当无人机进入微下击暴流，最先反映的仪表参数是（）。A.空速突增B.空速突减C.高度突增D.航向突变答案：B32.多旋翼无人机使用9450桨，“50”表示（）。A.螺距5.0英寸B.螺距50mmC.桨径50mmD.螺距0.5英寸答案：A33.下列关于“舵机”的描述，错误的是（）。A.输出角速度与控制信号占空比成正比B.采用PWM信号控制C.堵转电流大于空载电流D.反馈电位计用于位置检测答案：A34.当无人机在山区失去遥控信号，飞控触发失控保护，预设策略为“悬停30s后返航”，若30s内信号恢复，则（）。A.继续悬停B.立即返航C.恢复人工操控D.自动降落答案：C35.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界外造成地面人员重伤，属于（）。A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B36.多旋翼无人机电池并联数量增加，将导致（）。A.电压升高B.容量增加C.内阻增大D.放电倍率降低答案：B37.当飞控PID参数中P值过大，无人机在定点悬停时会出现（）。A.漂移B.抖动C.慢速振荡D.无影响答案：B38.在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中，无人机与云层水平间隔不得小于（）米。A.50B.100C.150D.300答案：B39.下列关于“动压”的描述，正确的是（）。A.与空气密度成反比B.与速度平方成正比C.与静压无关D.高度升高动压增大答案：B40.当无人机电池出现单芯电压低于3.0V，正确的处理是（）。A.立即大电流充电B.慢充至3.7V并静置观察C.直接报废D.继续飞行答案：B多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些属于民用无人机云系统必须接入的国家监管平台（）。A.UTMISSB.ADS-BC.民航局无人机实名登记系统D.公安部“云哨”系统答案：A、C42.导致多旋翼无人机飞行中突然“侧翻”的常见原因有（）。A.电机缺相B.螺旋桨断裂C.电调信号线松脱D.GPS星数不足答案：A、B、C43.下列哪些情况必须重新校准磁罗盘（）。A.更换GPS模块B.更换电机C.更换电池D.长途运输后答案：A、D44.关于锂电池存储，下列做法正确的有（）。A.长期存放电量保持3.9V/芯B.置于干燥阴凉处C.满电长期存放D.每3个月补电至3.9V答案：A、B、D45.下列哪些属于无人机适航审定的“持续适航文件”（）。A.维修手册B.飞行手册C.适航证D.主最低设备清单答案：A、B、D46.在融合空域运行无人机，必须向空管单位报备的信息包括（）。A.起飞降落时刻B.机长姓名C.无人机型号D.遥控链路频段答案：A、B、C、D47.下列哪些气象因素会显著降低无人机电池放电性能（）。A.高温45℃B.低温–20℃C.小雨D.湿度90%答案：A、B48.多旋翼无人机“一键返航”功能正常工作的前提有（）。A.GPS定位良好B.指南针正常C.返航点已记录D.遥控信号丢失答案：A、B、C49.下列哪些属于无人机驾驶员实践考试“悬停”科目评分要点（）。A.水平漂移B.高度保持C.航向保持D.油门曲线平滑答案：A、B、C、D50.当无人机发生“动力饱和”告警，可采取的应急措施有（）。A.减小姿态角B.降低高度C.关闭非必要负载D.增加油门行程答案：A、B、C填空题（每空1分，共20分）51.多旋翼无人机飞行中电机KV值定义为“每________电压下电机空载转速”。答案：1V52.标准大气海平面气压值为________hPa。答案：1013.2553.当无人机电池以3C倍率放电时，其理论最大放电电流为容量的________倍。答案：354.在GPS模式下，无人机通过________算法将经纬度误差转换为姿态控制量。答案：位置-速度-姿态（PVA）或“位置环”55.根据《民用无人驾驶航空器系统分类方法》，空机重量≤1.5kg且最大起飞重量≤________kg被划为Ⅰ类。答案：456.多旋翼无人机电调“刹车”功能开启后，电机在油门关闭瞬间会产生________转矩，使螺旋桨快速停转。答案：反向57.当无人机进入失速状态，升力系数CL将随迎角增大而________。答案：减小58.在低温环境，电池内阻增大，端电压下降，这种现象称为________跌落。答案：电压59.无人机云系统通过________协议将实时位置数据上传至国家监管平台。答案：MQTT/4G（任填一种正确协议即可）60.根据《民用航空器飞行事故等级标准》，造成死亡________人及以上为特别重大事故。答案：3061.多旋翼无人机重心允许范围通常以________轴前后限制距离表示。答案：X（或纵轴）62.当飞控检测到“IMU漂移”大于________°/s时，会触发预热或校准提示。答案：0.563.在相同桨径下，螺距增大，螺旋桨________力增大，效率变化趋势为先升后降。答案：推64.无人机遥控链路工作于2.4GHz频段，其波长约为________cm。答案：12.565.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，执照有效期为________年。答案：266.当无人机电池循环次数达到________次后，容量通常衰减至初始80%。答案：200–300（填任一合理区间值即可）67.在融合空域，无人机与有人机垂直间隔标准不小于________m。答案：30068.多旋翼无人机“几何混合度”定义为旋翼总面积与________面积之比。答案：机体投影69.当空速管堵塞，飞控仍可获得近似空速的备用源是________。答案：GPS地速（或“惯性推算速度”）70.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机飞行计划取消应在起飞前________分钟报告空管。答案：30简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机电机“缺相”故障的现象及处置流程。答案要点：现象：电机抖动、转速下降、机体异常振动、偏航失控；处置：立即切手动、缓慢降油门、选择安全区域紧急降落、落地后断电检查电机三相电阻、更换电机或电调。72.（封闭型，6分）说明低温环境对锂聚合物电池性能的影响机理。答案要点：低温降低电解液离子电导率、增大内阻，导致端电压骤降、容量释放不足、放电倍率下降；若电流过大易触发BMS保护或电压跌落至截止值，造成空中停车。73.（开放型，8分）结合运行实际，论述在人口稠密区实施无人机超视距巡检的风险缓解措施。答案要点：选用多冗余大型无人机、设置双链路、安装降落伞、划设隔离空域、购买第三者责任险、制定应急预案、提前公安报备、采用伞降回收点、实时监控、人口地面清场。74.（封闭型，5分）写出升力公式并说明各参数物理意义。答案：L=CL·½ρV²S；CL为升力系数，ρ为空气密度，V为真空速，S为机翼（或桨盘）参考面积。75.（开放型，5分）简述无人机云系统电子围栏触发后的处置流程。答案要点：触发一级告警→无人机自动悬停→上传告警代码→云系统短信/电话通知运营人→运营人确认是否误报→若真违规则人工干预返航或降落→事后生成报告上传监管。应用题（共40分）76.（计算类，10分）一架四旋翼无人机，单电机最大拉力5kg，空机重量6kg，电池重量2kg，任务载荷最大允许多少千克？若要求爬升裕度20%，求最大起飞重量。答案：单电机5kg，四电机总拉力20kg；爬升裕度20%，则最大起飞重量=20/1.2=16.7kg；扣除空机6kg、电池2kg，最大任务载荷=16.7–6–2=8.7kg。77.（计算类，10分）某无人机以15m/s地速执行航线，航点间距1.2km，风速5m/s顺风，求理论航程时间；若电池总能量180Wh，整机平均功率600W，求最大续航时间并判断能否完成往返。答案：地速15m/s，单段航程时间=1200/15=80s；续航时间=180Wh/600W=0.3h=1080s；往返