CAAC无人机理论考试题库2026年(完整版)

CAAC无人机理论考试题库2026年(完整版)一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）克的无人机，其拥有者必须在中国民航无人机实名登记系统完成实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在标准大气压、海平面、15℃条件下，四旋翼无人机悬停时单桨拉力为2N，整机重量8N，此时整机需用功率最接近（）W。A.32B.64C.80D.120答案：C3.多旋翼无人机电调上标识“3S-6S”表示该电调可支持的电池节数范围，其对应满电电压区间为（）V。A.7.4-14.8B.9.9-19.8C.11.1-22.2D.12.6-25.2答案：C4.下列关于升力公式的表述，正确的是（）。A.与翼型弯度无关B.与空气密度成正比C.与速度平方成反比D.与机翼面积成反比答案：B5.在GNSS定位中，PDOP值越大，说明（）。A.定位精度越高B.卫星几何分布越差C.可见卫星数越多D.信号强度越强答案：B6.某无人机空速管在飞行中被冰堵塞，但排水孔未堵，最可能出现的故障现象是（）。A.空速指示逐渐降至零B.空速指示恒等于静压对应值C.空速指示剧烈摆动D.空速指示保持起飞值不变答案：B7.根据《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，微型无人机在适飞空域内飞行，最大真高不得超过（）米。A.50B.120C.300D.500答案：B8.某锂电池标称容量为5000mAh，在25℃环境下以2C倍率放电，其最大持续电流为（）A。A.2.5B.5C.10D.20答案：C9.多旋翼无人机在稳定前飞中，为克服机身阻力，主要需增加（）方向的桨盘分量。A.垂直向上B.垂直向下C.前倾D.后倾答案：C10.下列关于螺旋桨桨距的定义，正确的是（）。A.桨叶角与旋转速度的比值B.桨叶任意剖面弦线与旋转平面夹角C.螺旋桨旋转一周理论前进距离D.桨叶角与来流角的差值答案：C11.在遥控链路中，采用2.4GHzFHSS技术的优势不包括（）。A.抗干扰能力强B.绕射能力强C.可跳频D.带宽大答案：B12.某固定翼无人机翼载荷为60kg/m²，若机翼面积为0.8m²，则整机最大允许起飞质量为（）kg。A.48B.60C.75D.120答案：A13.当无人机进入失速状态，最先出现的动态通常是（）。A.俯仰角急剧增大B.航向角振荡C.升力骤降与机头下沉D.横滚角速率反向答案：C14.在气压式高度表中，若实际外界温度比标准温度低，表显高度将（）实际高度。A.高于B.等于C.低于D.无法判断答案：A15.多旋翼无人机ESC的BEC输出通常为（）V。A.3.3B.5C.12D.22.2答案：B16.下列关于无刷直流电机KV值的说法，正确的是（）。A.KV值越高，电机体积越大B.KV值指每伏电压对应的空载转速（rpm）C.KV值与扭矩成正比D.KV值与绕组匝数成正比答案：B17.在《中国民航法》中，对危及飞行安全的行为，最高可处以（）罚款。A.五万元B.十万元C.二十万元D.五十万元答案：D18.某无人机采用RTK定位，基站向飞机发送的改正数据通常通过（）链路。A.4G/5GB.UHF电台C.卫星广播D.光纤答案：B19.固定翼无人机在爬升段，若保持指示空速不变，随着高度增加，真空速将（）。A.减小B.不变C.增大D.先增后减答案：C20.多旋翼无人机在悬停中突遇侧风，为保持位置，最先响应的环节是（）。A.GPSB.磁罗盘C.飞控外环D.飞控内环答案：D21.下列关于锂聚合物电池存放电压，正确的是（）V/Cell。A.3.0B.3.7C.3.8D.4.2答案：C22.在飞行日志中，IMU的“GyroBias”参数异常增大，最可能引起（）。A.磁罗盘漂移B.空速误差C.姿态角漂移D.电池电压跳变答案：C23.某固定翼无人机设计巡航升阻比为12，若整机重量为24N，则巡航需用推力为（）N。A.2B.3C.4D.6答案：A24.根据《民用航空空中交通管制规则》，无人机在融合空域运行，必须安装（）类航空器灯光。A.防撞灯B.着陆灯C.航行灯D.滑行灯答案：C25.在MissionPlanner中，设置“RTL_ALT”参数为120，表示（）。A.返航时爬升至120m再返航B.返航时下降至120mC.返航速度120cm/sD.返航高度120ft答案：A26.多旋翼无人机桨叶产生涡环状态的最直接原因是（）。A.前飞速度过大B.垂直下降速度过大C.侧滑角过大D.油门过大答案：B27.固定翼无人机重心过于靠前，将造成（）。A.起降滑跑距离缩短B.纵向静稳定性增强C.失速速度减小D.操纵灵敏度增加答案：B28.在遥控信号丢失保护中，“F/S”通常指（）。A.全自主B.失控保护C.手动切换D.信号增益答案：B29.某无人机桨叶直径10inch，螺距4.5inch，其型号标识为（）。A.1045B.4510C.10045D.10×4答案：A30.在空域分类中，我国D类空域通常指（）。A.塔台管制地带B.进近管制区C.高空管制区D.中低空管制区答案：B31.多旋翼无人机电池内阻增大，最直接的影响是（）。A.容量增加B.放电平台电压下降C.充电电流增大D.能量密度提高答案：B32.固定翼无人机采用“鸭式”布局的主要优点是（）。A.纵向静稳定度大B.配平阻力小C.失速特性差D.结构重量轻答案：B33.在Pixhawk飞控中，安全开关LED灯常亮黄灯表示（）。A.自检中B.GPS未定位C.已解锁D.已加锁且GPS已定位答案：D34.某无人机以15m/s速度在标准大气下飞行，动压为（）Pa。A.112.5B.135.4C.150.2D.225.8答案：B35.在《民用航空器事故征候》标准中，无人机与有人机危险接近属于（）类征候。A.一般B.严重C.重大D.特别重大答案：B36.多旋翼无人机在低温-10℃环境起飞，电池容量相对25℃时约（）。A.增加10%B.不变C.减少10-20%D.减少50%答案：C37.固定翼无人机采用襟翼的主要目的是（）。A.减小波阻B.提高临界马赫数C.增加升力系数D.减小诱导阻力答案：C38.在GNSS失效情况下，无人机仅依靠气压计和加速度计进行高度估计，误差累积速度约为（）m/s。A.0.1B.0.5C.1D.5答案：C39.多旋翼无人机桨叶材料由塑料升级为碳纤维，最直接的优势是（）。A.降低成本B.增加转动惯量C.提高刚度减小变形D.提高密度答案：C40.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机云系统数据保存时间不少于（）个月。A.3B.6C.12D.24答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列属于无人机飞控传感器内减振措施的有（）。A.泡棉双面胶B.软排线C.陀螺仪数字低通滤波D.加速度计温度补偿E.金属刚性支架答案：ABC42.固定翼无人机纵向静稳定性的判据包括（）。A.重心位于中性点之前B.俯仰力矩系数对迎角导数为负C.升力系数斜率为正D.阻力系数随迎角增大而减小E.静裕度大于零答案：ABE43.多旋翼无人机电池出现“鼓包”现象的可能原因有（）。A.过充B.过放C.高温存储D.大电流充电E.低温放电答案：ABCD44.下列关于无人机通信链路频率的描述，正确的有（）。A.840.5-845MHz需取得无线电执照B.2.4GHzISM频段可免执照C.5.8GHz频段带宽大适合图传D.900MHz绕射能力强于2.4GHzE.所有频段均可全球通用答案：ABCD45.在Pixhawk飞控中，可通过QGroundControl设置的导航模式有（）。A.StabilizeB.AltitudeHoldC.LoiterD.AutoE.Manual答案：ABCD46.下列属于无人机空速管日常维护内容的有（）。A.检查排水孔畅通B.静压孔清洁C.加温功能测试D.动压膜盒校准E.管路气密性检查答案：ABE47.固定翼无人机起飞重量增加，将导致（）。A.失速速度增大B.巡航需用功率增大C.爬升角减小D.航程增加E.续航时间增加答案：ABC48.多旋翼无人机ESC支持DShot协议的优势有（）。A.数字信号抗干扰B.支持回传转速C.降低延时D.无需校准PWM中位E.支持更高刷新率答案：ABCDE49.下列关于无人机保险的说法，正确的有（）。A.第三者责任险可赔付地面人员伤亡B.机身险覆盖意外摔机C.保险可覆盖黑飞行为D.保费与飞机价值成正比E.需实名登记方可投保答案：ABDE50.在《民用航空器驾驶员管理规定》中，申请无人机视距内驾驶员执照须满足（）。A.年满16周岁B.具有初中以上文化C.无犯罪记录D.通过理论考试E.通过实践考试答案：ABDE三、填空题（每空1分，共20分）51.标准大气压下，海平面空气密度为________kg/m³。答案：1.22552.多旋翼无人机ESC的“BEC”中文名称为________。答案：电池消除电路/电池等效电路（答出任一即可）53.固定翼无人机失速速度通常以________速度表示。答案：指示空速54.在Pixhawk中，参数“ARMING_CHECK”设为1表示________。答案：起飞前安全检查全部开启55.锂电池“1C”放电指________小时放完额定容量。答案：156.固定翼无人机纵向中性点与重心的距离称为________。答案：静裕度57.GNSS系统DOP值中的“HDOP”指________精度衰减因子。答案：水平58.多旋翼无人机桨叶雷诺数典型范围________。答案：5×10⁴-5×10⁵（答出数量级即可）59.中国民航无人机云系统简称________。答案：UTMISS60.固定翼无人机采用“V尾”布局，其舵面名称________。答案：方向升降舵（或ruddervator）61.在空速校准中，需将指示空速与________空速对比。答案：校准空速62.多旋翼无人机电池6S1P表示________串________并。答案：6；163.固定翼无人机翼型相对厚度定义为最大厚度与________的比值。答案：弦长64.遥控接收机PWM信号周期通常为________ms。答案：2065.在《民用航空器事件信息管理规定》中，事件分为事件、________和事故。答案：事故征候66.多旋翼无人机“刷锅”动作指绕目标做________飞行。答案：圆周（或环绕）67.固定翼无人机零升阻力主要包括摩擦阻力和________阻力。答案：压差68.无人机电磁兼容性英文缩写________。答案：EMC69.在Pixhawk中，参数“FS_BATT_VOLTAGE”用于设置________电压。答案：低电压保护70.中国民航规定，无人机云系统数据更新频率不低于________秒/次。答案：1四、简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机电池平衡充电的原理及意义。答案：原理：通过平衡头检测每片电芯电压，充电末期对高电压电芯进行旁路放电，使所有电芯电压一致。意义：防止单体过充，延长寿命，提高安全性，避免容量失配导致的热失控。72.（封闭型，6分）写出固定翼无人机纵向静稳定性的两个定量判据，并给出符号说明。答案：判据1：静裕度，其中为重心位置，为中性点位置，要求>0；判据2：俯仰力矩系数对迎角导数，要求<0。73.（开放型，8分）某多旋翼无人机在山区作业时，遥控链路频繁断链，请分析可能原因并提出三条改进措施。答案：原因：1.山体遮挡导致2.4GHz信号多径衰减；2.高海拔湿度大增加吸收；3.图传功率与天线增益不足；4.同频干扰。措施：1.升高地面端天线至山顶或采用高增益定向天线；2.改用900MHz跳频电台提高绕射能力；3.增加中继器或采用4G/5G云链路备份；4.降低图传码率换取灵敏度；5.使用双遥控器分集接收。74.（封闭型，5分）解释“涡环状态”现象，并给出多旋翼无人机避免该状态的两种操作方法。答案：现象：桨盘下方气流反向，桨叶反复切割自身下洗涡流，导致拉力骤降、振动加剧。方法：1.避免大下降率垂直下降，改为前飞或斜向下降；2.降低总距/油门，使下降率小于诱导速度的一半。75.（开放型，5分）简述RTK与PPP技术的区别，并说明无人机测绘为何优先选用RTK。答案：区别：RTK需本地基站提供实时差分，定位精度厘米级，收敛时间<1s；PPP依赖精密星历和钟差，无需基站，收敛时间20-30min，精度分米级。优先原因：RTK实时性好，满足航测免像控需求，精度高，作业效率高，成本可接受。五、计算题（共40分）76.（计算类，10分）某四旋翼无人机单桨直径0.38m，空气密度1.225kg/m³，悬停时单桨拉力需5N，假设桨盘载荷均匀，求：（1）单桨诱导