2026全国特种设备作业人员(Q2)起重司机(限流动式)真题(含答案)

2026全国特种设备作业人员(Q2)起重司机(限流动式)真题(含答案)一、单项选择题（共70题，请从备选项中选择一个最符合题意的选项。）1.特种设备作业人员应当遵守的职业道德核心是（）。A.提高技能B.安全第一C.爱岗敬业D.遵章守纪2.《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备使用单位应当对其使用的特种设备的安全负责。（）对本单位的特种设备安全全面负责。A.安全管理人员B.特种设备作业人员C.主要负责人D.技术负责人3.起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于（）的起重机械。A.0.5tB.1tC.3tD.5t4.流动式起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机和（）。A.塔式起重机B.履带起重机C.桥式起重机D.门座式起重机5.起重机的主要受力构件如主梁、支腿等发生腐蚀时，当承载能力降低至原设计承载能力的（）时，如不能修复，应报废。A.80%B.85%C.87%D.90%6.流动式起重机的力矩限制器是用来防止起重机（）的安全保护装置。A.超载B.倾翻C.起升高度超限D.速度过快7.在起重作业中，关于钢丝绳的选用，下列说法正确的是（）。A.只要直径满足要求即可B.只要破断拉力满足要求即可C.必须同时满足直径和强度要求，并考虑安全系数D.可以使用报废标准的钢丝绳用于次要部位8.钢丝绳在一个捻距内断丝数达到钢丝总数的（）时，应报废。A.5%B.10%C.15%D.20%9.起重机吊钩的开口度比原尺寸增加（）时，吊钩应报废。A.5%B.10%C.15%D.20%10.流动式起重机在作业时，支腿必须完全伸出。如果场地限制不能完全伸出，则（）。A.可以在此工况下按原额定起重量作业B.必须按使用说明书规定的相应工况下的起重量进行作业C.只要打好支腿即可，不影响起重量D.禁止作业11.起重机作业时，起重臂下（）。A.可以站人指挥B.可以短暂停留C.严禁站人或通过D.可以堆放其他杂物12.两台起重机吊运同一重物时，应遵守（）。A.可以各自独立操作B.必须由专人指挥，两机动作应协调C.额定起重量相加即可D.只要起重量不超过单机额定负荷即可13.起重机指挥信号中，通用手势信号“吊钩下降”是（）。A.手臂伸向侧上方，五指自然伸开，以腕部为轴转动B.手臂伸向前下方，与身体夹角约为30°，五指自然伸开，以腕部为轴转动C.小臂向侧上方伸直，五指并拢手心朝外，朝负载应运行的方向，向下挥动到与肩相平的位置D.双小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，以腕部为轴转动14.流动式起重机行驶时，应将起重臂收回并支架固定，吊钩和钢丝绳应（）。A.挂在车头保险杠上B.收回并固定C.拖在地上D.挂在操作室旁15.起重机工作级别是表征起重机利用等级和（）的繁忙程度的参数。A.载荷状态B.工作环境C.起升高度D.工作速度16.风力对流动式起重机作业影响很大，通常当风力达到（）级时，应停止作业。A.5B.6C.7D.817.起重机吊运重物时，重物重心应位于（）。A.吊钩中心B.起重臂正下方C.任意位置D.司机视野范围内18.关于起重机的“十不吊”原则，下列不属于其中的一项是（）。A.指挥信号不明不吊B.斜拉斜挂不吊C.重物上站人不吊D.白天光线充足时不吊19.流动式起重机的液压油温度过高会导致（）。A.油液粘度降低，泄漏增加，效率下降B.油液粘度增加，流动性变差C.系统压力降低D.油泵寿命延长20.起重机司机在作业前必须进行的例行保养中，不包括（）。A.检查润滑油位B.检查燃油量C.检查钢丝绳磨损情况D.更换发动机缸套21.吊运熔化金属、剧毒物品或危险品时，起重量一旦超过（），必须使用双起升机构。A.5tB.10tC.20tD.50t22.起重机卷筒上最外层钢丝绳至卷筒边缘的距离，对于正常卷筒，不应小于钢丝绳直径的（）倍。A.1.0B.1.5C.2.0D.2.523.流动式起重机的动臂（吊臂）变幅角度，不得小于（）。A.30°B.45°C.60°D.使用说明书规定的最小角度24.起重机操作中，如果遇到突然停电，司机应（）。A.立即关闭总电源B.将所有控制器手柄置于零位C.通知维修人员D.离开驾驶室25.钢丝绳绳端固定连接强度不得小于钢丝绳破断拉力的（）。A.60%B.70%C.80%D.90%26.起重机作业时，若发现异常响声或故障，应（）。A.继续作业，干完再说B.先放下重物，再进行检查C.立即停止作业，查明原因D.降低速度作业27.流动式起重机支腿盘（垫木）的作用是（）。A.增加起重机高度B.扩大支承面积，降低对地面的压强C.方便调整水平D.防止支腿生锈28.起重机起升机构制动器的制动力矩，应至少为额定载荷产生的力矩的（）倍。A.1.0B.1.25C.1.5D.2.029.吊钩扭转变形超过（）时，应报废。A.5°B.10°C.15°D.20°30.起重机司机必须年满（）周岁。A.16B.18C.20D.2231.特种设备作业人员证每（）年复审一次。A.2B.3C.4D.532.起重机作业区域应设置明显的警戒线，非作业人员（）。A.可以在警戒线外观看B.严禁进入C.经同意后可以进入D.可以在起重臂下通过33.流动式起重机在高压线附近作业时，起重机及吊物与高压线之间的最小距离，对于1kV-10kV的线路，应不小于（）米。A.1.5B.2.0C.3.0D.4.034.起重机起升高度限位器的作用是（）。A.防止起重臂过卷B.防止吊钩碰撞起重臂或上升超过极限C.限制起重臂变幅角度D.防止钢丝绳乱卷35.关于滑轮的报废，下列说法正确的是（）。A.轮槽壁厚磨损达原壁厚的10%时报废B.轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的20%时报废C.有裂纹时应修补后使用D.轮槽不均匀磨损达2mm时继续使用36.流动式起重机起重臂伸缩机构通常采用（）。A.机械传动B.液压传动C.气压传动D.电力传动37.起重机司机在操作中应做到“稳、准、快、安全、合理”，其中“稳”是指（）。A.吊钩停在所需位置B.动作平稳，不产生冲击和晃动C.缩短工作时间D.遵守安全规程38.当起重力矩达到额定起重力矩的（）时，起重力矩限制器应能发出报警信号。A.80%B.90%C.95%D.100%39.起重机钢丝绳出现（）现象时，应立即报废。A.锈蚀B.少量断丝C.扭结、笼状畸变D.润滑油干涸40.流动式起重机在松软地面上作业时，必须在支腿下铺设（）。A.钢板B.枕木或垫板C.沙袋D.橡胶垫41.起重机作业中，禁止进行（）。A.检查和维修B.调整制动器C.润滑D.以上都是42.起重机吊运物体时，物体在空中停留时间（）。A.不受限制B.司机可以离开驾驶室C.司机不得离开驾驶室D.可以交给他人看管43.关于平衡阀（液压锁）的作用，下列说法正确的是（）。A.防止液压油倒流B.防止油管破裂时重物突然下落C.控制流量速度D.保护油泵44.起重机司机对违章指挥，（）。A.可以服从B.拒绝执行C.视情况而定D.服从后报告45.起重机额定起重量是指（）。A.吊钩重量B.允许吊运的最大物料重量C.允许吊运的最大物料重量加吊具重量D.起重机的总重量46.流动式起重机回转时，应注意（）。A.越快越好B.越慢越好C.平稳操作，防止离心力造成事故D.可以突然制动47.起重机的重要受力构件（如主梁、吊臂）产生裂纹时，应（）。A.焊补后使用B.报废C.继续使用D.观察使用48.钢丝绳采用楔形套固定时，楔块必须卡紧，且固定强度不应小于钢丝绳破断拉力的（）。A.60%B.70%C.80%D.85%49.起重机作业中，如果钢丝绳从卷筒上脱落，应（）。A.用手推回去B.立即停机，查明原因处理C.继续作业D.强行起升50.流动式起重机在吊重行走时，（）。A.可以长距离行走B.道路必须坚实平整，载荷不得超过允许值，吊重离地高度要低C.可以带载快速行走D.吊重可以很高51.起重机司机在闭合主电源前，应检查所有控制器手柄是否在（）。A.工作位置B.零位C.任意位置D.最大位置52.起重机缓冲器的作用是（）。A.吸收撞击能量，减小冲击B.防止起重机出轨C.防止起重机碰撞D.限制起重机运行距离53.关于限位器，下列说法正确的是（）。A.可以作为停止开关使用A.可以代替司机操作C.动作后应能自动复位D.动作后必须手动复位54.流动式起重机液压系统中，溢流阀的作用是（）。A.调节系统压力，防止过载B.控制流量C.改变油液方向D.过滤油液55.起重机吊钩危险断面磨损量达到原尺寸的（）时，应报废。A.5%B.10%C.15%D.20%56.起重机司机在交接班时，应（）。A.直接离开B.填写交接班记录，说明设备状况C.只口头交代D.只要设备没问题就行57.流动式起重机在斜坡上停放时，必须（）。A.拉紧手刹，用三角木垫住车轮B.只拉手刹C.只垫三角木D.不需要特殊处理58.起重机操作中，应尽量避免（）。A.顺时针回转B.逆时针回转C.急剧启动和急刹车D.带载变幅59.钢丝绳直径减少量达到原直径的（）时，应报废。A.5%B.7%C.10%D.15%60.起重机作业时，若发现制动器失灵，应（）。A.立即报警B.保持冷静，利用反车制动等应急措施放下重物C.跳车逃生D.大声呼救61.流动式起重机的稳定性包括（）。A.起重稳定性B.行驶稳定性C.起重稳定性和行驶稳定性D.自身稳定性62.起重机吊运捆绑时，吊索与水平面的夹角宜大于（）。A.30°B.45°C.60°D.75°63.关于起重机的定期检验，下列说法正确的是（）。A.不需要检验B.每两年检验一次C.每年检验一次D.视情况而定64.流动式起重机在进行起重作业前，必须（）。A.发动机预热B.伸出支腿并调整水平C.检查轮胎气压D.收回起重臂65.起重机司机在操作室内必须穿（）。A.拖鞋B.高跟鞋C.绝缘鞋D.任何鞋都可以66.起重机起升机构中，制动轮制动面的磨损深度不应大于（）mm。A.1.0B.1.5C.2.0D.2.567.流动式起重机起重臂伸缩时，应（）。A.带载伸缩B.严禁带载伸缩（除非说明书允许）C.快速伸缩D.慢速伸缩68.起重机吊运大型设备时，应（）。A.直接起吊B.先试吊，检查平衡和制动C.慢慢起吊D.快速起吊69.起重机作业中，若重物无法落地，司机（）。A.可以离开B.严禁离开C.可以找人代管D.可以锁门离开70.特种设备作业人员因违章操作造成事故的，应当（）。A.批评教育B.暂扣证件C.吊销证件D.追究法律责任二、多项选择题（共30题，请从备选项中选择两个或两个以上符合题意的选项。）71.流动式起重机的主要结构包括（）。A.下车（底盘）B.上车（转台及起重臂）C.支腿D.吊钩72.起重机“十不吊”原则包括（）。A.超载不吊B.指挥信号不明不吊C.斜拉斜挂不吊D.重物上站人或浮置物不吊73.起重机安全装置包括（）。A.起重力矩限制器B.起重量限制器C.起升高度限位器D.幅度指示器74.钢丝绳报废标准包括（）。A.断丝数达到标准B.直径减小量达到标准C.扭结、笼状畸变D.锈蚀严重75.流动式起重机作业前，司机应检查的项目有（）。A.燃油、润滑油、液压油B.钢丝绳、吊钩、滑轮C.制动器、离合器D.支腿、轮胎76.起重机司机的职责包括（）。A.严格执行操作规程B.负责起重机的日常维护保养C.拒绝违章指挥D.监督指挥人员77.造成起重机倾翻的原因主要有（）。A.超载B.地基沉陷C.斜拉斜吊D.风力过大78.流动式起重机支腿操作注意事项包括（）。A.必须在坚硬平整地面上打支腿B.支腿必须完全伸出C.支腿盘下必须垫枕木D.调整机体水平79.起重机作业中，若发现异常，应采取的措施有（）。A.立即停止作业B.切断电源C.查明原因D.排除故障后方可恢复80.关于起重机的指挥信号，正确的有（）。A.必须由专人指挥B.指挥信号必须清晰、明确C.司机只听一人指挥D.紧急停止信号任何人都可以发出81.流动式起重机液压系统常见的故障有（）。A.油温过高B.漏油C.压力不稳D.噪声过大82.起重机吊钩报废标准包括（）。A.开口度增大B.扭转变形C.危险断面磨损D.出现裂纹83.起重机作业时，对环境的要求有（）。A.风力不超过规定值B.能见度良好C.温度适宜D.无爆炸、火灾危险84.流动式起重机在行驶前，应检查（）。A.起重臂是否收回B.吊钩是否固定C.支腿是否收回D.制动系统是否有效85.起重机钢丝绳端部固定方式有（）。A.编结B.楔形套C.绳卡D.锥形套86.起重机作业中，严禁（）。A.吊重物从人头上越过B.在重物上站人C.调整制动器D.进行检修87.流动式起重机在狭窄区域作业时，应注意（）。A.确保回转空间B.设备与障碍物保持安全距离C.设专人监护D.缓慢操作88.起重机司机的心理素质要求包括（）。A.反应敏捷B.情绪稳定C.责任心强D.判断准确89.起重机作业中，防止斜拉斜吊的原因是（）。A.产生水平分力B.造成导绳器损坏C.容易造成倾翻D.造成重物摆动90.流动式起重机力矩限制器的主要功能有（）。A.显示起重量B.显示工作幅度C.显示起重力矩D.报警和切断危险方向91.起重机制动器的作用包括（）。A.支持重物悬停B.减速停止C.限制下降速度D.锁定机构92.关于起重机作业区域的警戒，正确的有（）。A.设置警戒线B.悬挂警示标志C.派专人看守D.允许无关人员进入93.流动式起重机在松软地面作业时，支腿下垫枕木的作用是（）。A.增大接触面积B.防止支腿下陷C.保持机体水平D.保护支腿油缸94.起重机起升机构中，卷筒的作用是（）。A.卷绕钢丝绳B.承受钢丝绳拉力C.驱动钢丝绳D.固定钢丝绳95.起重机司机在交接班时，应交接的内容包括（）。A.设备运行状况B.故障及处理情况C.工具及备件D.作业记录96.流动式起重机在高温环境下作业，应注意（）。A.检查液压油温B.检查冷却系统C.防止发动机过热D.避免长时间连续作业97.起重机作业中，若钢丝绳卷乱，应（）。A.立即停机B.严禁用手直接调整C.使用专用工具调整D.强行起升98.流动式起重机起重臂变幅方式有（）。A.动臂变幅B.小车变幅C.伸缩变幅D.折叠变幅99.起重机安全操作规程中，对司机着装的要求有（）。A.穿工作服B.穿防滑鞋C.戴安全帽D.穿宽松衣服100.特种设备事故应急预案的内容包括（）。A.应急组织机构B.应急救援程序C.现场处置方案D.应急资源保障三、判断题（共60题，请判断下列说法的正确与否。）101.起重机司机在作业前，不需要进行任何检查，直接启动即可。（）102.流动式起重机可以在斜坡上进行起重作业。（）103.起重机吊运重物时，重物重心必须位于吊钩中心垂线上。（）104.钢丝绳出现断丝时，只要断丝数不多，可以继续使用。（）105.起重机力矩限制器失效时，司机可以根据经验小心作业。（）106.流动式起重机作业时，支腿必须完全伸出并垫实。（）107.起重机指挥信号中，哨子信号是唯一的指挥信号。（）108.起重机司机在操作中，可以吸烟、饮食。（）109.起重机吊钩出现裂纹时，可以焊补后使用。（）110.流动式起重机在行驶时，起重臂可以保持伸展状态。（）111.起重机作业中，若遇到紧急情况，任何人都可以发出停止信号。（）112.起重机起升高度限位器失效时，可以依靠司机的目测来控制高度。（）113.流动式起重机在松软地面上作业时，不需要垫枕木。（）114.起重机作业时，斜拉斜吊可以提高效率，是被允许的。（）115.钢丝绳的破断拉力与其直径成正比。（）116.起重机司机必须经过专门培训考试合格，取得操作证后方可上岗。（）117.流动式起重机液压油温过高是正常现象，不影响作业。（）118.起重机吊运重物悬空时，司机可以离开驾驶室。（）119.起重机作业中，若制动器失灵，应立即将控制器手柄置于零位。（）120.流动式起重机在夜间作业时，必须有充足的照明。（）121.起重机“十不吊”原则中，包括“捆绑不牢不吊”。（）122.流动式起重机起重臂伸缩时，严禁带载。（）123.起重机作业时，重物下方严禁站人。（）124.钢丝绳在使用中，不需要润滑。（）125.起重机司机在交接班时，可以不填写记录。（）126.流动式起重机在高压线附近作业时，应保持安全距离。（）127.起重机限位器是安全装置，可以代替司机的操作。（）128.流动式起重机支腿盘（垫木）的作用只是为了美观。（）129.起重机作业中，若发现钢丝绳跳出卷筒，应立即停机处理。（）130.流动式起重机在吊重行走时，吊重可以离地很高。（）131.起重机司机在操作中，应平稳启动，避免冲击。（）132.起重机吊钩开口度增大是正常的磨损现象，不影响使用。（）133.流动式起重机在作业时，必须调整机体水平。（）134.起重机作业中，若风力增大，应立即停止作业。（）135.钢丝绳绳卡固定时，绳卡数量可以少于3个。（）136.起重机司机对违章指挥，必须无条件服从。（）137.流动式起重机液压系统漏油时，可以用普通胶布缠绕。（）138.起重机作业时，若重物摆动，应立即停止起升，采取措施稳钩。（）139.流动式起重机起重臂变幅时，可以带载进行。（）140.起重机作业中，若发现异常响声，应继续作业，待作业完后再检查。（）141.起重机吊运危险品时，必须制定专门的安全措施。（）142.流动式起重机在雨天作业时，不需要采取防滑措施。（）143.起重机起升机构制动器的制动力矩越小越好。（）144.钢丝绳在使用中，若发现锈蚀，应报废。（）145.起重机司机在作业前，应检查安全装置的有效性。（）146.流动式起重机在狭窄区域作业时，应设专人监护。（）147.起重机作业时，若吊钩防脱扣失效，可以临时用铁丝代替。（）148.流动式起重机在行驶前，必须收回支腿。（）149.起重机作业中，若重物无法落地，司机可以锁门离开。（）150.钢丝绳的捻距是指钢丝绳旋转一圈的轴向距离。（）151.起重机司机在操作中，可以利用限位器作为停止开关。（）152.流动式起重机在作业时，若地基沉陷，应立即停止作业。（）153.起重机作业时，若指挥信号不明，应按自己的理解操作。（）154.流动式起重机液压油温过低时，可以强行启动。（）155.起重机吊钩的危险断面磨损后，强度会降低。（）156.起重机作业中，若发现制动器制动不灵，应立即调整。（）157.流动式起重机在吊重行走时，道路必须坚实平整。（）158.起重机作业时，若重物上站人，司机应拒绝起吊。（）159.钢丝绳出现笼状畸变时，应立即报废。（）160.起重机司机在交接班时，应清理驾驶室卫生。（）四、简答与案例分析题（共10题）161.简述流动式起重机作业前应进行哪些检查和准备工作？162.什么是起重机的“十不吊”原则？请列举至少五条。163.钢丝绳报废的标准有哪些？（至少列举四条）164.流动式起重机在作业中发生倾翻事故的主要原因有哪些？165.简述力矩限制器的作用及其工作原理。166.案例分析：某流动式起重机司机在吊运一大型设备时，由于地基松软，未按规定在支腿下垫枕木。作业过程中，支腿突然下陷，导致起重机失去平衡倾翻，造成设备损坏和人员伤亡。请分析事故原因及应采取的防范措施。167.案例分析：起重机司机在指挥信号不明的情况下，根据以往经验进行起吊，结果导致重物碰撞到旁边的设备，造成停产事故。请分析事故原因及教训。168.流动式起重机液压油温过高有哪些危害？应如何处理？169.简述起重机司机在作业中遇到突发停电时的应急处理措施。170.流动式起重机在高压线附近作业时，应遵守哪些安全规定？参考答案一、单项选择题1.B2.C3.B4.C5.C6.B7.C8.B9.B10.B11.C12.B13.B14.B15.A16.B17.A18.D19.A20.D21.B22.B23.D24.B25.C26.C27.B28.C29.B30.B31.C32.B33.C34.B35.B36.B37.B38.B39.C40.B41.D42.C43.B44.B45.C46.C47.B48.C49.B50.B51.B52.A53.C54.A55.B56.B57.A58.C59.B60.B61.C62.C63.C64.B65.C66.B67.B68.B69.B70.D二、多项选择题71.ABCD72.ABCD73.ABCD74.ABCD75.ABCD76.ABC77.ABCD78.ABD79.ABCD80.ABCD81.ABCD82.ABCD83.ABD84.ABCD85.ABCD86.ABCD87.ABCD88.ABCD89.ACD90.ABCD91.AB92.ABC93.AB94.AB95.ABCD96.ABCD97.ABC98.AC99.ABC100.ABCD三、判断题101.×102.×103.√104.×105.×106.√107.×108.×109.×110.×111.√112.×113.×114.×115.√116.√117.×118.×119.√120.√121.√122.√123.√124.×125.×126.√127.×128.×129.√130.×131.√132.×133.√134.√135.×136.×137.×138.√139.×140.×141.√142.×143.×144.√145.√146.√147.×148.√149.×150.√151.×152.√153.×154.×155.√156.√157.√158.√159.√160.√四、简答与案例分析题161.答：流动式起重机作业前的检查和准备工作包括：(1)检查作业环境：确认场地平整、坚实，无障碍物，满足起重机支腿跨距要求；确认工作范围内无高压线等危险源；确认风力在允许范围内。(2)检查起重机外观：检查结构件无变形、裂纹；检查钢丝绳无断丝、磨损、锈蚀；检查吊钩无裂纹、开口度正常；检查滑轮转动灵活。(3)检查液压系统：检查油箱油位、油质；检查油管及接头无漏油；检查液压油泵工作正常。(4)检查安全装置：检查力矩限制器、起重量限制器、高度限位器、防后倾装置等齐全有效。(5)检查制动器、离合器：操作灵活，制动可靠。(6)检查支腿：伸出支腿，调整机体水平，并在支腿下铺设枕木或垫板。(7)穿戴好个人防护用品，与指挥人员确认信号。162.答：起重机的“十不吊”原则是指：(1)指挥信号不明或乱指挥不吊；(2)超载或物体重量不清不吊；(3)斜拉斜挂不吊；(4)重物上站人或浮置物不吊；(5)视线昏暗、视线不清不吊；(6)吊物捆绑不牢或悬挂不稳不吊；(7)埋在地下或凝固在地面上的物体不吊；(8)钢丝绳磨损严重、达到报废标准或安全装置失灵不吊；(9)棱角物体没有衬垫措施不吊；(10)六级以上大风或大雨、大雾等恶劣天气不吊。163.答：钢丝绳报废的标准包括：(1)断丝数达到或超过规定的标准（如在一个捻距内断丝数达到钢丝总数的10%）；(2)钢丝绳直径磨损量达到原直径的7%或更多；(3)钢丝绳出现扭结、笼状畸变、绳股挤出、压扁等严重变形；(4)钢丝绳表面锈蚀严重，无法清除或出现麻坑；(5)钢丝绳受高温或电弧烧伤；(6)绳端固定连接强度不足；(7)钢丝绳使用达到规定的报废期限。164.答：流动式起重机在作业中发生倾翻事故的主要原因有：(1)超载起吊，起重力矩超过额定值；(2)地基松软或不平整，导致支腿下陷；(3)斜拉斜吊，产生水平分力；(4)风力过大，造成侧向载荷；(5)操作不当，如快速回转产生离心力，或急刹车产生惯性力；(6)力矩限制器等安全装置失效；(7)支腿未完全伸出或未垫实；(8)起重臂幅度过大，超出稳定范围。165.答：力矩限制器的作用是防止起重机因超载或力矩过大而倾翻。工作原理：力矩限制器通过长度传感器（检测幅度）和重量传感器（检测起重量）将信号输入主机，主机计算出实际起重力矩。当实际力矩达到额定起重力矩的90%左右时，发出预警信号；当达到