CAAC无人机执照理论复习考试总题库附答案详解

CAAC无人机执照理论复习考试总题库附答案详解单选题（每题1分，共60分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于（）克的无人机，其拥有者必须进行实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在空域分类中，我国将真高1000米以下的空域划设为（）。A.A类B.B类C.G类D.D类答案：C3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧风影响，其空速管测得的指示空速将（）。A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小答案：C4.锂聚合物电池长期存放时，推荐的单体电压为（）V。A.3.2B.3.7C.3.85D.4.2答案：C5.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，Ⅲ类无人机指空机重量大于4kg且起飞全重不大于（）kg。A.15B.25C.35D.55答案：B6.地面站软件中，用于实时显示链路信号强度的参数是（）。A.RSSIB.SNRC.BERD.GPSHDOP答案：A7.在飞行前检查单中，最后一项通常为（）。A.电池电压B.磁罗盘校准C.控制站上线D.指挥员签字确认答案：D8.多旋翼无人机在电池电压低于3.0V/Cell时继续飞行，最可能直接导致（）。A.磁罗盘漂移B.电调过热C.电池鼓包甚至起火D.图传延迟答案：C9.空速与地速的关系式中，当空气密度降低时，若指示空速不变，则真空速（）。A.增大B.减小C.不变D.先减后增答案：A10.在《轻小无人机运行规定（试行）》中，对于Ⅰ类无人机，以下哪项操作无需申请空域（）。A.夜间飞行B.超视距飞行C.视距内昼间飞行D.人口稠密区飞行答案：C11.多旋翼无人机采用“X”布局，其1号电机位于（）。A.右前B.左前C.右后D.左后答案：A12.当GPS卫星数量由8颗降至4颗时，HDOP值将（）。A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：A13.在遥控信号丢失后，飞控进入自动返航模式，此时无人机爬升高度由（）参数决定。A.RTL_ALTB.MAX_ALTC.GEO_FENCED.PILOT_VELZ_MAX答案：A14.下列关于升力公式L=½ρV²SCL的表述，正确的是（）。A.ρ为机身密度B.V为地速C.S为机翼参考面积D.CL与迎角无关答案：C15.若多旋翼无人机重心前移，则悬停功耗将（）。A.增大B.减小C.不变D.先减后增答案：A16.在电磁干扰严重的城区，优先选用的导航补充系统是（）。A.GLONASSB.北斗C.RTKD.气压计答案：C17.根据CCAR-91部，无人机在机场起落航线飞行时，默认高度为（）米AGL。A.100B.150C.300D.500答案：C18.多旋翼无人机在海拔3000米机场起飞，其最大起飞重量将（）。A.增加B.减少C.不变D.先增后减答案：B19.当电机KV值由900升至1200，而电池电压不变，则空载转速（）。A.升高B.降低C.不变D.先升后降答案：A20.在飞控PID调参中，增大D项增益会导致（）。A.响应变慢B.振荡加剧C.静差增大D.饱和保护启动答案：B21.下列哪项不是无人机适航必须提交的文件（）。A.飞行手册B.维修大纲C.保险凭证D.适航检查报告答案：C22.在视距内飞行中，驾驶员必须保持无人机与障碍物水平距离不小于（）米。A.10B.15C.30D.50答案：C23.多旋翼无人机在6m/s稳定前飞中，突然前侧电机停转，飞控最优先执行的策略是（）。A.立即降落B.自旋C.一键返航D.动力重分配答案：D24.当图传频段为5.8GHz时，其自由空间波长约为（）cm。A.5.2B.6.1C.3.4D.12.5答案：A25.在《无人机云系统接口规范》中，数据上传最小间隔为（）秒。A.1B.2C.5D.10答案：B26.若电池内阻由5mΩ增至15mΩ，相同负载下电压跌落将（）。A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：A27.多旋翼无人机在低温-10℃环境起飞，应优先（）。A.满油门爬升B.预热电池C.关闭GPSD.增大PIDI值答案：B28.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在人群造成轻伤，属于（）。A.一般事故B.严重事故征候C.一般事故征候D.不安全事件答案：C29.在飞行任务规划中，KML文件主要用于保存（）。A.航点坐标B.电机参数C.电池曲线D.遥控通道答案：A30.当遥控器MODE2设置时，油门杆位于（）。A.左杆上下B.右杆上下C.左杆左右D.右杆左右答案：A31.多旋翼无人机在自动航线飞行中，若触发地理围栏，则飞机将（）。A.继续飞行B.悬停C.自动返航D.迫降答案：B32.在电池串联数量不变条件下，单体容量由3000mAh增至5000mAh，则最大放电电流（）。A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：A33.下列关于螺旋桨桨距的描述，正确的是（）。A.定距桨桨距不可变B.桨距越大效率一定越高C.桨距与直径无关D.桨距单位为度答案：A34.在飞控日志中，ERR代码“0x16”代表（）。A.GPS丢星B.罗盘异常C.电池低压D.电机堵转答案：B35.当使用RTK固定解时，水平定位精度可达（）cm。A.1-2B.5-10C.15-20D.30-50答案：A36.多旋翼无人机在满载悬停时，电机总拉力与起飞重量之比称为（）。A.推重比B.载荷系数C.功率密度D.升阻比答案：A37.在《无人机飞行管制条例》中，对违规飞行个人最高可处（）万元罚款。A.2B.5C.10D.20答案：C38.若图传发射功率由200mW增至800mW，则理论传输距离可增加约（）倍。A.1B.1.4C.2D.4答案：B39.多旋翼无人机在6级风环境飞行，最可能首先触发的保护是（）。A.电压保护B.姿态保护C.失速保护D.过温保护答案：B40.当电池放电倍率标识为“25C”，容量为4Ah，则其最大持续放电电流为（）A。A.25B.50C.75D.100答案：D41.在遥控器失控保护设置中，油门通道应设为（）。A.中立位B.最低位C.最高位D.任意位答案：B42.多旋翼无人机在夜间飞行必须安装的灯色为（）。A.左红右绿尾白B.左绿右红尾白C.全红D.全绿答案：A43.当电机转向与螺旋桨旋向不匹配时，会导致（）。A.拉力反向B.效率降低C.电调烧毁D.磁罗盘漂移答案：B44.在飞行前检查中，遥控链路跳频系统应至少提供（）个信道。A.8B.16C.32D.64答案：B45.多旋翼无人机在返航点记录时，必须满足GPS卫星数≥（）颗。A.4B.6C.8D.10答案：B46.当使用I2C接口连接外置罗盘时，上拉电阻通常取（）kΩ。A.1.0B.2.2C.4.7D.10答案：C47.在飞行日志分析中，CTUN.ThO参数表示（）。A.油门输出量B.目标爬升率C.电池电压D.电机转速答案：A48.若多旋翼无人机起飞重量为12kg，推重比设计为2.0，则悬停单电机拉力为（）N（六旋翼）。A.19.6B.39.2C.9.8D.78.4答案：A49.在《民用航空无线电管理规定》中，840.5MHz频段用于（）。A.数传B.图传C.遥控D.雷达高度计答案：A50.当无人机进入尾旋，首要改出步骤是（）。A.推满油门B.中立副翼C.反舵制止滚转D.收起落架答案：C51.多旋翼无人机在高原飞行，为了维持相同拉力，螺旋桨转速应（）。A.降低B.升高C.不变D.先降后升答案：B52.在电池平衡充电中，若单体电压差大于（）mV，充电器将启动平衡模式。A.5B.10C.20D.50答案：C53.当飞控参数ANGLE_MAX设为3000时，代表最大倾斜角为（）度。A.15B.30C.45D.60答案：B54.在遥控器校准中，FAILSAFE值应设置在脉宽（）μs以外。A.900B.1100C.1500D.1900答案：C55.多旋翼无人机在自动降落过程中，若地速大于（）m/s将触地检测失败。A.1.0B.2.0C.3.0D.5.0答案：B56.当电机轴承出现轴向间隙，最直接的判断方法是（）。A.测电阻B.听声音C.手动晃轴D.测温度答案：C57.在飞行任务中，若需跨越高速公路，最低真高应大于（）米。A.30B.50C.80D.120答案：B58.多旋翼无人机在满载条件下，最大飞行时间主要由（）决定。A.电池能量密度B.电机KV值C.桨距角D.机架重量答案：A59.当图传出现横纹干扰，最可能的原因是（）。A.电源接地环路B.天线极化不匹配C.频率冲突D.摄像机码率过高答案：A60.在《无人机云系统》中，飞行数据保存期限不少于（）个月。A.3B.6C.12D.24答案：C多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选少选均不得分）61.以下属于无人机飞控核心传感器的是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.激光雷达答案：ABC62.关于锂聚合物电池安全使用，正确的有（）。A.避免过放B.充电时远离易燃物C.刺破后浸泡盐水D.满电长期存放答案：ABC63.下列属于空域申请必须提交的信息（）。A.起降点坐标B.飞行高度层C.应急备降点D.无人机颜色答案：ABC64.多旋翼无人机在姿态模式下，以下哪些功能仍有效（）。A.自稳B.定高C.定点D.自动返航答案：AB65.造成电机同步丢失的原因有（）。A.电调信号线断开B.油门信号抖动C.电池电压骤降D.螺旋桨破损答案：ABC66.以下属于无人机适航“四性”要求的是（）。A.安全性B.可靠性C.环境适应性D.舒适性答案：ABC67.在飞控调参中，过大的P增益可能导致（）。A.振荡B.超调C.延迟D.电机过热答案：ABD68.关于遥控链路跳频技术，正确的有（）。A.抗干扰能力强B.需成对同步C.占用带宽固定D.可动态切换信道答案：ABD69.以下哪些情况必须重新校准磁罗盘（）。A.更换GPS模块B.更换电机C.更换电池D.更换螺旋桨答案：AB70.在飞行任务中，触发应急程序的条件有（）。A.链路中断5minB.电池电压低于3.2VC.发动机起火D.地速突降至零答案：ABC填空题（每空1分，共20分）71.我国空域划分为飞行情报区、________、限制区、危险区、禁区。答案：管制区72.多旋翼无人机常用电池串联节数“6S”表示单体电池________节串联。答案：673.在升力公式L=½ρV²SCL中，ρ代表________密度。答案：空气74.当遥控器MODE1设置时，俯仰杆位于________杆上下。答案：右75.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》，视距内运行指无人机处于驾驶员或观测员目视半径________米范围内。答案：50076.多旋翼无人机在悬停时，电机总拉力≥________倍起飞重量才能保持安全裕度。答案：277.锂聚合物电池储存温度最佳范围为________℃至________℃。答案：15，2578.在飞控参数中，ACRO模式代表________模式。答案：纯手动79.当GPSHDOP值大于________时，认为定位精度不可用于自动返航。答案：2.580.我国规定的无人机无线遥控最大发射功率为________mW。答案：100081.多旋翼无人机在6级风环境下，风速范围为________m/s至________m/s。答案：10.8，13.882.在电池放电曲线中，电压骤降点称为________电压。答案：截止83.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场障碍物内属于________事故征候。答案：严重84.多旋翼无人机常用螺旋桨材料有塑料、碳纤维和________。答案：木材85.在飞控日志中，RCIN.C1参数表示第________通道输入。答案：186.当电机轴承润滑失效，首先表现为________升高。答案：温度87.多旋翼无人机在返航过程中，若GPS丢星，将切换至________模式。答案：姿态88.在电池平衡头中，最外侧两根线总电压为________倍单体电压。答案：串数89.根据《无人机云系统接口规范》，数据上传采用________协议。答案：MQTT90.在飞行前检查单中，IMU校准需在________表面进行。答案：水平简答题（共30分）91.（6分）简述多旋翼无人机在GPS模式下悬停时，受到持续侧风干扰后的控制流程。答案：飞控通过GPS测得位置漂移→位置环计算误差→速度环生成目标速度→姿态环计算所需倾斜角→电机转速差动产生反向推力→克服风力保持位置，循环直至误差趋零。92.（6分）列举并说明锂聚合物电池的三项主要安全使用原则。答案：1.防过放：单体电压不低于3.0V，避免容量衰竭和鼓包；2.防短路：运输时保护插头，避免金属物接触；3.防高温：充放电温度0-45℃，远离热源，防止热失控。93.（6分）说明空域申请的基本流程。答案：运营人提前7个工作日向战区空军、民航地区管理局提交任务批文、飞行计划、应急方案；军地双方审核后下发批复；飞行前1小时向塔台申请放飞；飞行结束后提交任务总结。94.（6分）简述磁罗盘干扰的常见来源及校准注意事项。答案：来源：电机、电调、金属构件、高压线、手机；校准：远离磁场、水平旋转360°、机头向下旋转360°、直到LED指示成功；避免在钢筋桥面、汽车引擎旁校准。95.（6分）说明推重比与续航时间的矛盾关系。答案：推重比高→电机拉力储备大→可快速响应但需更大电流→电池放电倍率升高→能量损耗增加→续航缩短；推重比低→电流小续航长但机动性差；设计需在安全裕度与续航间折中，一般取2.0-2.5。应用题（共70分）96.（15分）计算题：一架四旋翼无人机起飞重量8kg，使用4S5000mAh25C电池，整机悬停电流测得为40A，求：（1）悬停时间；（2）若电池可用容量按80%计算，求实际悬停时间；（3）若需悬停20min，求最小电池容量（保持25C放电倍率）。答案：（1）理论时间=5Ah/40A×60=7.5min；（2）实际时间=7.5min×0.8=6min；（3）所需容量=40A×(20/60)h=13.3Ah；考虑80%利用率，最小容量=13.3/0.8≈16.7Ah；25C下最小容量=40A/25=1.6Ah，取最大值，故需16.7Ah。97.（15分）分析题：某六旋翼无人机在自动航线飞行中，3号电机突然停转，飞控日志显示该电机ERPM骤降，电流为零，温度正常。请：（1）列出三种可能故障原因；（2）给出排故步骤；（3）说明继续飞行风险。答案：（1