汽车事故鉴定学 第3版 习题及解答 第七章 汽车事故再现 试题

汽车事故鉴定学（第3版）第七章汽车事故再现试题一、单选题（30道）汽车事故再现的关键在于发现、提取事故现场中遗留的各种物证，并做出科学、合理的解释。有时事故分析专家并不能出席现场，因此至关重要的工作是？A.事故现场取证B.事故车辆维修C.当事人询问D.模拟试验答案：A根据GB/T19056—2021，汽车行驶记录仪的音视频记录长度不少于最近多少小时？A.4hB.6hC.8hD.12h答案：C汽车行车记录仪的定位功能应支持哪种卫星定位系统？A.GPSB.北斗C.GLONASSD.Galileo答案：B汽车事件数据记录系统（EDR）的俗称是？A.汽车黑匣子B.行车记录仪C.视频监控D.导航仪答案：A根据GB7258—2017，自哪一年起生产的乘用车必须配备EDR？A.2020年B.2021年C.2022年D.2023年答案：CEDR系统通常集成在哪个模块内？A.发动机控制模块B.安全气囊控制模块C.变速器控制模块D.车身控制模块答案：B基于视频图像鉴定车辆行驶速度时，若采用道路环境参照物法，基本公式为？A.v=s/tB.v=atC.v=√(2as)D.v=gt答案：A视频图像的帧速率f的单位是？A.帧/秒（Hz）B.秒/帧C.帧/分D.帧/小时答案：A相邻两帧图像之间的间隔时间t的计算公式为？A.t=fB.t=1/fC.t=f²D.t=√f答案：B车载视频记录系统的英文缩写是？A.EDRB.DVRC.CDRD.ACM答案：B固定式视频图像主要来源于？A.手机摄像头B.行车记录仪C.道路交通摄像头D.无人机答案：C汽车正面碰撞有效碰撞速度与塑性变形量的经验公式v=105.3x/3.6中，v的单位是？A.m/sB.km/hC.mD.s答案：B根据表7-6，轿车正面碰撞车速计算公式中，当碰撞后2车沿原有方向运动时，取什么符号？A.正号B.负号C.乘号D.除号答案：B汽车追尾碰撞有效碰撞速度经验公式v=17.9x₂/(m₁+m₂)中的系数17.9对应的是？A.有效碰撞速度系数B.塑性变形量系数C.速度单位换算系数D.质量修正系数答案：A基于行车记录仪的数据提取，当USB接口、RS232串口损坏但存储芯片完好时，可采用的方法是？A.废弃该记录仪B.更换存储芯片至同型号主板C.直接读取芯片D.使用无线通信答案：BEDR系统记录的纵向delta-V的最小记录频率为？A.2HzB.20HzC.50HzD.100Hz答案：DEDR系统记录的车辆速度的最小记录频率为？A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：B基于车载视频的直线行驶车速计算中，当能够精确测量N帧内行驶距离S时，车速公式为？A.v=Sf/NB.v=SfC.v=S/ND.v=Nf/S答案：A基于车载视频的曲线行驶车速计算中，目标车辆质心的角速度ω的计算公式涉及？A.(s-S′)/(ΔR×n)×fB.(s+S′)/(ΔR×n)×fC.(s×S′)/(ΔR×n)×fD.(s-S′)/(ΔR×f)×n答案：A基于一维直接线性变换（DLT）的车辆运动重建中，DLT系数的求解方程是？A.x=(l₁X+l₂)/(l₃X+1)B.x=(l₁X+l₂)/(l₃X-1)C.x=(l₁X-l₂)/(l₃X+1)D.x=(l₁X+l₂)/(l₃X)答案：A基于二维直接线性变换（DLT）的车辆运动重建中，需要求解的DLT系数的个数是？A.4个B.6个C.8个D.10个答案：C现场点云与视频图像融合方法中，求解视频摄录设备坐标及朝向信息采用的算法是？A.最小二乘法B.PNP算法C.卡尔曼滤波D.梯度下降法答案：B汽车事故再现的常用方法不包括？A.基于事故形态B.基于行车记录仪C.基于天气预报D.基于固定式视频答案：C根据表7-2，干燥新铺装混凝土路面在48km/h以下的滑动附着系数范围为？A.0.50～0.80B.0.60～0.85C.0.80～1.00D.0.70～0.90答案：C翻车时，轿车在粗沥青路面上滑行的车身与地面滑动摩擦系数约为？A.0.2B.0.3C.0.4D.0.5答案：C着装人体与地面摩擦系数参考值中，男性（体重71kg）在沥青路面上的摩擦系数约为？A.0.32B.0.42C.0.52D.0.62答案：C汽车滚动阻力系数参考值中，良好的平滑沥青铺装路约为？A.0.005B.0.01C.0.02D.0.03答案：B基于行车记录仪的数据记录文件中，事故疑点记录通常包含的信息是？A.车辆行驶速度B.事故触发时刻前后的数据C.驾驶人信息D.车辆位置答案：BEDR系统触发记录但安全气囊未起爆时，存储的数据可能被？A.永久锁定B.其他事件覆盖C.自动上传D.加密保存答案：B基于车载视频的转弯车速计算中，对于靠近道路内径行驶的车辆，通过右前方视角得到的计算结果通常作为？A.上限值B.下限值C.精确值D.平均值答案：B二、多选题（30道）汽车事故再现的常用方法包括？A.基于事故形态B.基于行车记录仪C.基于事件数据记录系统D.基于视频图像答案：ABCD汽车行车记录仪的主要功能包括？A.自检功能B.数据记录功能C.音视频记录功能D.安全警示功能答案：ABCD汽车行车记录仪的数据记录功能包括？A.行驶状态记录B.事故疑点记录C.超时驾驶记录D.驾驶人信息记录答案：ABCD汽车行车记录仪的音视频记录要求包括？A.视频记录包括面向驾驶人和车辆前方两个通道B.车长≥6m的纯电动客车增加记录加速踏板通道C.记录长度不少于8小时D.相邻两段最大记录间隔不大于0.04s答案：ABCD基于行车记录仪的事故再现鉴定流程包括？A.事故时间段确定B.记录与日志分析C.数据来源分析D.数据有效性分析答案：ABCDEDR系统的组成部分包括？A.传感器B.主控芯片（MCU）C.存储模块D.CDR软件答案：ABCDEDR系统记录的关键数据包括？A.车辆速度B.纵向delta-VC.制动踏板位置D.转向角度答案：ABCDEDR数据读取的方式包括？A.通过OBDⅡ接口直接读取B.外接电源后通过DLC接口读取C.从保险丝供电后读取D.拆下EDR模块直接连接读取答案：ABCD基于视频图像的车速鉴定方法中，参照物的选取原则包括？A.优先选择参照距离较长的道路环境参照物B.优先按整数帧数选取参照物C.可选取目标车辆轮廓几何中心为参照物D.参照物越多越好答案：ABC目标车辆沿直线行驶时的车速计算方法中，确定行驶速度的公式有？A.v=S′f/n₁（上限）B.v=S′f/n₂（下限）C.v=Sf/N（精确）D.v=S′f答案：ABC目标车辆沿曲线行驶时的车速计算中，需要测量的参数包括？A.两个道路环境参照物之间的距离S′B.交点O及其垂直投影点O′的相对移动距离sC.投影点运动轨迹与参照物间的垂直距离ΔRD.目标车辆质心距车身交点的距离U和W答案：ABCD基于固定式视频的汽车事故再现鉴定依据的标准包括？A.GA/T1133—2014B.GA/T1399.1—2017C.SF/T0160—2023D.GB/T19056—2021答案：ABC视频图像分析过程包括？A.视频图像源输入B.视频图像内容分析及描述C.信息存储与应用D.视频压缩答案：ABC基于二维直接线性变换（DLT）的车辆运动重建中，需要求解的DLT系数l₁～l₈对应的方程是？A.x=(l₁X+l₂Y+l₃)/(l₇X+l₈Y+1)B.y=(l₄X+l₅Y+l₆)/(l₇X+l₈Y+1)C.z=(l₉X+l₁₀Y+l₁₁)/(l₁₂X+l₁₃Y+1)D.以上都不对答案：AB基于现场点云与视频图像融合的车辆运动重建中，车辆特征点位置计算公式涉及的参数包括？A.特征点离地高度h_tB.摄录设备光心坐标C.虚拟接地点坐标D.视频帧率答案：ABC固定式视频图像中，利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度的步骤包括？A.观测视频帧率B.选取两个道路环境参照物C.记录通过参照物的图像帧数D.测量参照物距离答案：ABCD汽车事故再现研究的内容包括？A.汽车结构性能分析B.速度和制动情况推算C.事故因果关系分析D.酒后驾车相关分析答案：ABCD汽车事故鉴定分析中与视认性有关的内容包括？A.天气情况下的能见度B.对方车灯照射的炫目程度C.超车时的视野遮蔽D.驾驶人视线盲区答案：ABCD汽车事故鉴定分析中与人体工程学有关的内容包括？A.驾驶人疲劳程度B.出车前的心理状态C.碰撞前有无瞌睡D.碰撞后驾驶人的心理状态答案：ABCD汽车事故再现基础数据采集中的滑动附着系数φ可通过哪些方式获得？A.现场实验测定B.参照表7-2选取C.用k值修正D.任意假设答案：ABC影响滑动附着系数φ取值的因素包括？A.路面类型B.路面干湿状态C.车速D.轮胎花纹答案：ABCD翻车时车身与地面滑动摩擦系数μ的参考值中，正确的有？A.货车侧面在混凝土路面滑行：0.3～0.4B.翻车轿车在混凝土路面滑行：0.3C.翻车轿车在石子路面滑行：0.5～0.7D.车身外板对沥青路面：0.4答案：ABCD着装人体与地面摩擦系数的影响因素包括？A.路面类型B.性别C.体重D.衣着材料答案：ABC汽车滚动阻力系数f的参考值中，正确的有？A.良好的平滑沥青铺装路约0.01B.良好的平滑混凝土铺装路约0.011C.修正好的平坦无铺装路约0.04D.松散的砂石或粘土道路0.2～0.3答案：ABCD基于行车记录仪的数据提取方式包括？A.USB接口提取B.RS232串口提取C.蓝牙通信接口提取D.更换存储芯片提取答案：ABCDEDR系统记录的数据中，相对时间零点（-1.1s～0s）记录的数据包括？A.车辆速度B.制动踏板位置C.加速踏板位置D.转向角度答案：ABCD基于车载视频的曲线行驶车速计算中，对于靠近道路外径行驶的车辆，正确的极限值判定有？A.车辆右前方视角得到的计算结果为上限值B.车辆左前方视角得到的计算结果为下限值C.车辆右前方视角得到的计算结果为下限值D.车辆左前方视角得到的计算结果为上限值答案：AB基于一维DLT的车辆运动重建中，可选取的车辆特征点包括？A.前轮轮毂中心点B.前轮轮胎面花纹拐点C.后轮轮毂中心点D.车灯中心答案：ABC基于现场点云与视频图像融合方法中，点云与图像配准需要的信息包括？A.像方控制点坐标B.物方控制点在点云中的坐标C.视频摄录设备坐标及朝向D.视频帧率答案：ABC多轴汽车的等效为两轴汽车的方法包括？A.三轴汽车用与中、后轮轴线等距离的平行线作为后轮轴线B.四轴汽车用与第三、四轴轴线等距离的平行线作为后轮轴线C.直接忽略中间轴D.以第一轴为前轴答案：AB三、判断题（30道）汽车事故再现是以事故现场中车辆损坏情况、停止状态、人员伤害情况和各种形式痕迹为依据，对事故发生的全部经过做出推断的过程。答案：正确汽车事故再现的关键在于事故车辆的维修记录。答案：错误汽车行车记录仪的定位功能仅支持GPS定位系统。答案：错误根据GB/T19056—2021，汽车行车记录仪的视频流可采用H.264或H.265编码。答案：正确EDR系统被称为汽车“黑匣子”。答案：正确根据GB7258—2017，自2022年1月起生产的乘用车必须配备EDR。答案：正确EDR系统可以记录从车辆起动至停车的完整过程。答案：错误EDR系统仅能记录安全气囊起爆时的数据。答案：错误基于视频图像的车速鉴定中，参照距离越长，测量误差越小。答案：正确视频图像的帧速率f是指每秒钟播放的静态画面数量，单位是Hz。答案：正确相邻两帧图像之间的间隔时间t=1/f。答案：正确基于车载视频的曲线行驶车速计算中，测量交点O及其垂直投影点O′的相对移动距离s时，s通常大于S′。答案：正确基于一维DLT的车辆运动重建中，只需要一个DLT系数。答案：错误基于二维DLT的车辆运动重建中，需要求解8个DLT系数。答案：正确现场点云与视频图像融合方法中，PNP算法用于求解视频摄录设备的坐标及朝向。答案：正确汽车事故鉴定分析中，与道路环境有关的内容不包括路面附着系数。答案：错误滑动附着系数φ可以通过现场实验测定。答案：正确全轮制动时，附着系数修正值k取0.5。答案：错误只有前轮制动时，发动机前置轿车在良好路面上k取0.6～0.7。答案：正确翻车时，轿车在混凝土路面上滑行的车身与地面滑动摩擦系数约为0.3。答案：正确着装人体与地面摩擦系数中，男性在沥青路面上的摩擦系数高于女性。答案：正确汽车滚动阻力系数与路面状况无关。答案：错误基于行车记录仪的数据提取前，应进行病毒查杀。答案：正确EDR记录的数据一旦被锁定，不可更改。答案：正确基于车载视频的直线行驶车速计算中，当无法测量精确距离时，可采用上限和下限值估算。答案：正确基于固定式视频的事故再现中，交通摄像头的数据均可作为事故还原的依据。答案：正确基于二维DLT的车辆运动重建中，物方控制点只需要一个点即可。答案：错误现场点云与视频图像融合方法中，车辆特征点的离地高度需要通过测量获得。答案：正确多轴汽车的行驶速度计算中，应将多轴汽车等效为两轴汽车进行计算。答案：正确汽车事故再现的目的是从空间和时间上确定事故每个阶段的过程，并进行分析和评价。答案：正确四、填空题（30道）汽车事故再现的关键在于发现、提取事故现场中遗留的各种____________。答案：物证汽车行车记录仪的音视频记录长度不少于最近____________小时。答案：8汽车行车记录仪的定位功能应支持____________卫星定位系统。答案：北斗汽车事件数据记录系统的英文缩写是____________。答案：EDR根据GB7258—2017，自____________年起生产的乘用车必须配备EDR。答案：2022基于视频图像鉴定车辆行驶速度的基本公式是v=____________。答案：s/t视频图像的帧速率f的单位是____________。答案：Hz（帧/秒）相邻两帧图像之间的间隔时间t=____________。答案：1/f车载视频记录系统的英文缩写是____________。答案：DVR汽车正面碰撞有效碰撞速度与塑性变形量的经验公式v=105.3x/3.6中，v的单位是____________。答案：km/h汽车追尾碰撞有效碰撞速度经验公式v=17.9x₂/(m₁+m₂)中的系数17.9对应的是____________系数。答案：有效碰撞速度EDR系统记录的纵向delta-V的最小记录频率为____________Hz。答案：100基于车载视频的直线行驶车速计算中，当能够精确测量N帧内行驶距离S时，车速公式为v=____________。答案：Sf/N基于车载视频的曲线行驶车速计算中，目标车辆质心的角速度ω=(s-S′)/(ΔR×n)×____________。答案：f基于一维DLT的车辆运动重建中，DLT系数求解方程为x=(l₁X+l₂)/(____________)。答案：l₃X+1基于二维DLT的车辆运动重建中，需要求解____________个DLT系数。答案：8现场点云与视频图像融合方法中，求解视频摄录设备坐标及朝向信息采用的算法是____________算法。答案：PNP干燥新铺装混凝土路面在48km/h以下的滑动附着系数范围为____________。答案：0.80～1.00翻车时，轿车在粗沥青路面上滑行的车身与地面滑动摩擦系数约为____________。答案：0.4着装人体与地面摩擦系数中，男性（体重71kg）在沥青路面上的摩擦系数约为____________。答案：0.52汽车滚动阻力系数参考值中，良好的平滑沥青铺装路约为____________。答案：0.01全轮制动时，附着系数修正值k取____________。答案：1只有前轮制动时，发动机前置轿车在良好路面上k取____________。答案：0.6～0.7基于行车记录仪的数据提取中，当USB接口、RS232串口损坏但存储芯片完好时，可更换存储芯片至____________型号主板。答案：同品牌EDR系统通常集成在____________控制模块内。答案：安全气囊基于车载视频的转弯车速计算中，对于靠近道路内径行驶的车辆，通过右前方视角得到的计算结果通常作为____________值。答案：下限基于车载视频的转弯车速计算中，对于靠近道路外径行驶的车辆，通过右前方视角得到的计算结果通常作为____________值。答案：上限视频图像分析过程包括视频图像源输入、视频图像内容分析及描述和____________。答案：信息存储与应用多轴汽车的行驶速度计算中，应将多轴汽车等效为____________汽车进行计算。答案：两轴汽车事故再现的目的是从空间和时间上确定事故每个阶段的____________，并进行分析和评价。答案：过程五、简答题（20道）简述汽车事故再现的概念。答案：汽车事故再现是以事故现场中车辆损坏情况、停止状态、人员伤害情况和各种形式痕迹为依据，参考当事人和证人（目击者）的陈述，对事故发生的全部经过做出推断的过程。其关键在于发现、提取事故现场中遗留的各种物证，并做出科学、合理的解释。简述汽车事故再现的主要方法。答案：常用方法包括：（1）基于事故形态的汽车事故再现；（2）基于行车记录仪的汽车事故再现；（3）基于事件数据记录系统的汽车事故再现；（4）基于车载视频的汽车事故再现；（5）基于固定式视频的汽车事故再现；（6）基于两种或两种以上方法的汽车事故再现。简述汽车事故再现的研究内容。答案：研究内容包括：（1）有关汽车结构性能的内容（制动性能、转向系统、悬架等）；（2）速度和制动情况的推算；（3）事故因果关系（行驶方向、接触部位、乘员伤害等）；（4）与酒后驾车有关的内容；（5）与视认性有关的内容（能见度、炫目、视野盲区等）；（6）与人体工程学有关的内容（疲劳、心理状态等）；（7）与道路环境有关的内容（附着系数、坡度、弯道等）。简述汽车事故案例分析的步骤。答案：主要步骤为：收集信息（证据）、整理资料（数据）、进行分析和计算、计算结果与原始资料进行比较、确定合理的方案、写出鉴定分析结论。简述基于行车记录仪的汽车事故再现的基本原理。答案：通过提取汽车行车记录仪中汽车行驶状态记录、事故疑点记录、超时驾驶记录、驾驶人信息记录、日志记录等信息的电子数据，确定事故时间段，分析行驶速度记录、事故疑点记录、速度状态日志等，判断车速信号输入源（卫星定位或车辆速度信号），分析数据有效性（是否存在车轮抱死、打滑、腾空等），最终确定车辆行驶速度。简述汽车行车记录仪的主要功能。答案：主要功能包括：（1）自检功能（安装自检、开机自检）；（2）数据记录功能（行驶状态、事故疑点、超时驾驶、驾驶人信息、日志）；（3）音视频记录功能（面向驾驶人和车辆前方，记录长度≥8h）；（4）数据通信功能（USB、蓝牙、无线网络等）；（5）安全警示功能；（6）显示功能；（7）自动校时功能；（8）定位功能（支持北斗）。简述基于事件数据记录系统（EDR）的汽车事故再现的基本原理。答案：EDR系统通过CAN总线连续监控车辆运行数据，当碰撞触发阈值时，记录碰撞前至碰撞后共计几秒内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转角、安全带使用情况等数据。通过专用读取工具（如CDR）从安全气囊控制模块中读取数据，解析生成报告，推断车辆碰撞前后运行情况及驾驶人操作。简述EDR系统的局限性。答案：（1）仅当达到触发阈值时记录，轻微碰撞或行人碰撞可能无法获取数据；（2）安全气囊未起爆时，数据可能被后续事件覆盖；（3）仅记录碰撞前后几秒，非全过程；（4）若车辆逃逸，数据可能不适用于本次事故；（5）不同厂商记录的数据类型不完全相同。简述基于车载视频记录系统的目标车辆沿直线行驶时的车速再现计算方法。答案：方法一：选取两个道路环境参照物，测量其距离S′，观测车辆特征点通过两参照物的图像帧数n，计算时间t=n/f，车速v=S′/t=S′f/n。可得到上限值（取n₁）和下限值（取n₂）。方法二：精确测量N帧内行驶距离S，车速v=Sf/N。简述基于车载视频记录系统的目标车辆沿曲线行驶时的车速再现计算方法。答案：选取某一视角方向与车身的交点O及垂直投影点O′，测量交点O通过两个参照物的帧数n，测量参照物距离S′、O点移动距离s、O′运动轨迹与参照物的垂直距离ΔR，计算角速度ω=(s-S′)/(ΔR×n)×f，计算车辆质心转弯半径R，最后车速v=ω×R。根据车辆位置（内径/外径）和视角方向，可确定车速的上限值或下限值。简述基于固定式视频记录系统的汽车事故再现的基本原理。答案：利用道路交通摄像头等固定式视频设备记录的视频图像，通过一维DLT、二维DLT或现场点云与视频图像融合等方法，建立像方与物方的坐标变换关系，测量目标车辆特征点在N帧内的行驶距离S，结合视频帧率f计算车速v=Sf/N，并可连续获取车辆运动轨迹。简述一维直接线性变换（DLT）的车辆运动过程重建方法。答案：（1）逐帧检测视频，观测帧率f，计算帧间时间t=1/f；（2）选取目标车辆特征点和像方控制点，获取物方控制点坐标；（3）计算一维DLT系数l_i（i=1,2,3）；（4）车辆行驶N帧后，重新选取特征点；（5）测量N帧内的行驶距离S；（6）计算速度v=S/t；（7）重复获取连续速度。简述二维直接线性变换（DLT）的车辆运动过程重建方法。答案：（1）逐帧检测视频，观测帧率f；（2）选取目标车辆特征点和像方控制点，获取物方控制点坐标；（3）计算二维DLT系数l_j（j=1,…,8），求解方程组：x=(l₁X+l₂Y+l₃)/(l₇X+l₈Y+1)，y=(l₄X+l₅Y+l₆)/(l₇X+l₈Y+1)；（4）车辆行驶N帧后，重新选取特征点；（5）测量N帧内行驶距离S；（6）计算速度v=S/t；（7）重复获取连续速度和运动轨迹。简述现场点云与视频图像融合的车辆运动过程重建方法。答案：（1）逐帧检测视频，观测帧率f；（2）选取像方控制点和车辆特征点，获取物方控制点在点云中的坐标；（3）利用PNP算法求解视频摄录设备坐标及朝向；（4）完成点云与图像配准；（5）获取特征点像素坐标，得到其虚拟接地点；（6）测量特征点离地高度，结合摄录设备坐标计算特征点在点云中的位置；（7）测量N帧内行驶距离S；（8）计算速度v=S/t；（9）重复获取连续速度和轨迹。简述固定式视频图像中利用道路环境参照