《水利工程智慧感知与测量技术》课件-21.无人机摄影测量流程

水利工程智慧感知与测量技术从详尽的资料搜集，到依据任务需求精准规划的航线设计；从对场地条件的周密考量，到对空域使用的规范协调；从飞行前的全面检查，到飞行过程的实时监测与数据采集，每一个环节都蕴含着精湛的技术要点与严格的操作规范。深入学习这一流程，是掌握无人机摄影测量技术、实现从理论到实践跨越的关键一步。无人机

摄影测量流程01无人机摄影测量的分类02无人机摄影测量的流程03无人机航空摄影测量无人机摄影测量的分类PART01无人机摄影测量的分类基本定义

：无人机摄影主要指的是依托无人机为主要的信息接收平台，通过无人机机载设备采集数据，将最终所获取的信息传输到测绘中心，经过数据技术处理，形成立体化的数字模型。按用途分为地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段分为模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量按距离远近分为航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量显微摄影测量无人机摄影测量的流程PART02无人机摄影测量的流程数字高程模型DEM数字线化图DLG数字格栅图DRG数字正射影像DOM无人机传感器被摄物体影像通过量测和解译过程自然物体及其环境的可靠信息无人机摄影测量的流程1.资料搜集图像与影像资料地形地貌、气候条件资料机场、重要设施资料确定设备能否适应摄区环境判断是否具有空域条件用于航摄技术设计制定详细的项目实施方案资料搜集内容目的无人机摄影测量的流程2.规划航线根据影像要求设定重叠率保证数据采集有效设定航高、航程、转弯等数据保证飞行安全应急设置保证飞机出现故障时返航或安全降落气象因素地形因素任务环境已知威胁信息飞行任务分解无人机自身约束条件未知威胁信息飞行前预规划调整后轨迹飞行中重规划参考轨迹无人机摄影测量的流程3.选择场地选择平坦开阔地保证无人机在当时风向下顺利起飞和降落周围无池塘、水沟、电线、信号塔、高建筑物等尽量远离居民区和人员密集处在目标范围内尽量选择最佳起飞点无人机摄影测量的流程4.协调空域空域申请飞行报备具体详情可查看飞行活动申请空域信息查询无人机摄影测量的流程5.飞前检查检查飞行器设备相机及内存卡检查电池电量检查遥控设备检查6.飞行检查监控飞机飞行状态及位置监测无人机电量及发动机状态飞前检查飞行检查无人机摄影测量的流程7.降落8.采集数据收集9.飞机检查整理回收10.成果提交将影像采集数据及时交回内业将影像和数据做好备份工作11.航测数据内业数据处理由内业作业人员根据需求，将航拍影像制作成不同类型的成果数据无人机航空摄影测量PART03无人机航空摄影测量概念：无人机航空摄影测量是在无人机上利用航摄机来摄取地面影像，以获得航摄像片的测量方法。分类：按摄影机镜头主光轴的方位不同，摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。正射摄影镜头主光轴处于铅垂位置的摄影获取垂直方向单张影像地物单张二维平面图（正视）无法全方位表达空间地物多角度（一个垂直、4/6个倾斜角度）360°表达空间地物，弥补正射影像的不足可同时满足三维建模和传统航测要求倾斜摄影无人机航空摄影测量摄影测量能成果DEM:数字高程，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟。以图像形式呈现的DEM，每个像素均有经纬度，色彩信息是该点对应的地形高度(不含植被、人工建筑等信息)延申:数字表面模型(DSM)数字表面模型是在包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地表高程模型。DEM只包含了地形的高程信息，并未包括其他地表信息DEM可以作为长期测绘成果存放入库而DSM具有很强的时限性，因此DEM才是传统的4D产品之一，DSM不是。无人机航空摄影测量摄影测量能成果DOM:数字正射影像，是利用数字高程模型(DEM)对航拍影像进行逐像元投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁切生成的影像数据。延申:数字真正射影像(TDOM)数字真正射影像，是使用数字表面模型DSM进行正射纠正得到的二维数据。DOM，可叠加在电子地图上无人机航空摄影测量摄影测量能成果DLG:数字线划图，是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。DLG是外业测绘的最终成果之一。常用DLG生产方法通过DSM+DOM生成(裸眼测图)通过三维模型生成(裸眼测图)通过空三成果与内外参文件生成(立体测图)无人机航空摄影测量摄影测量能成果黑神话悟空无人机实景三维建模——应县木塔无人