《水利工程智慧感知与测量技术》课件-28.无人机基本原理及相关法规

水利工程智慧感知与测量技术无人机以其独特的灵活性和高效性，广泛应用于工程测绘、航空摄影等领域。在接下来的课程中，我们将深入探索无人机的基本原理，理解它是如何稳定飞行、精确测量的；同时，我们也将解读与无人机操作密切相关的法律法规，确保我们在享受科技便利的同时，也能保障飞行的安全与秩序。无人机基本原理

及相关法规01无人机基本原理02无人机相关法规无人机基本原理PART01无人机基本原理任何航空器都必须产生大于自身重力的升力才能升空飞行，这是航空器飞行的基本原理。航空器分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器两大类。飞行姿态及原理如下所示，无人机的工作原理可查看以下视频。悬停旋翼总升力=无人机重力垂直运动旋翼总升力>无人机重力，垂直上升旋翼总升力<无人机重力，垂直下降翻滚运动增加旋翼1的转速，减小旋翼3的转速，则无人机倾斜于右侧飞行；反之，则向左倾斜。俯仰运动增加旋翼2的转速，减小旋翼4的转速，则无人机向前倾斜飞行；反之，则向后倾斜。偏航运动四旋翼无人机的偏航运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。无人机相关法规PART02无人机相关法规0102《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》《轻小型无人机运行规定（试行）》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》《无人机航摄安全作业基本要求》无人机管理相关法律法规《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国飞行基本规则》《中华人民共和国保守国家秘密法》《中国民用航空空中交通管理规则》《中华人民共和国民用航空安全保卫条例》《民用机场管理条例》航空管理相关法律法规无人机的分级根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定。微型无人机‌：空机重量小于0.25千克，飞行真高不超过50米‌。‌轻型无人机‌：空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克‌。‌小型无人机‌：空机重量不超过15千克，最大起飞重量不超过25千克‌。‌中型无人机‌：最大起飞重量不超过150千克‌。‌大型无人机‌：最大起飞重量超过150千克‌。无人机相关法规无人机的分级微型无人机轻型无人机小型无人机中型无人机大型无人机无人机分级管理根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定。从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动，必须依法向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可。从事微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行、维修以及组装、拼装活动，无需取得适航许可，但相关产品应当符合产品质量法律法规的有关规定‌。无人机相关法规无人机的分级管理适航证申请流程具体操作流程《条例》规定民用无人驾驶航空器所有者都需进行实名登记，不分类型。所有的机型均需要实名登记。如果使用微轻型无人机从事非经营性飞行活动，可不用投保责任险，从事小型、中型、大型无人机飞行活动和利用微型、轻型无人机从事商业活动的单位或个人，应当依法投保责任险。

目前条例还没有投保责任险的细则，如法规需要投保其他责任保险，需要按照有关规定依法投保。无人机相关法规无人机的实名登记及责任险类型是否需要实名登记是否需要驾驶执照是否强制投保责任险微型无人机需要不需要非经营性活动不需要经营活动需要轻型无人机需要不需要适飞空域外需要理论培训合格证需变小型无人机需要需要需变中型无人机需要需要需变大型无人机需要需要需变已实名登记的无人机信息具体操作流程真高120米以下的适飞空域可以自由飞行，无需提交飞行活动申请。在管制空域内飞行需要申请。无人机相关法规无人机的空域管理类型适飞空域管制空域微型无人机无需申请申请轻型无人机无需申请申请小型无人机无需申请申请中型无人机不适用申请大型无人机无需申请申请以下几种情况下，可申请与有人机一起融合飞行。根据任务或者飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或者同一机场区域的飞行；取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行；取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行；小型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行；轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行。

属于下列情形之一的，进行融合飞行无需经空中交通管理机构批准：微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行；常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动。

无人机相关法规无人机的空域管理有人驾驶航空器无人机融合飞行：在特定