CN114297819B 风力发电机组的控制方法及其装置及计算机可读存储介质 （上海电气风电集团股份有限公司）

XinWangetal..IndLoadEstimationandLIDARMeasurement. 风力发电机组的控制方法及其装置及计算本发明实施例提供一种风力发电机组的控以风力发电机组的运行功率和运行桨距角为自得风力发电机组实际运行中的功率测量值和桨基于叶根载荷估算模型函数来获得风力发电机例提供了一种较为准确的叶根载荷在线实时估2通过仿真预先建立风力发电机组的叶根载荷估算模型函数，其中通过仿真建立所述风力发电机组的稳态叶根载荷与运行功率之间的相通过仿真建立所述风力发电机组的稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函基于所述稳态叶根载荷与运行功率之间的相关性传递函数及所述稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数来获得所述叶根载荷估获得所述风力发电机组实际运行中的功率测量值根据所述功率测量值和桨距角测量值并基于所述叶根载荷估算模型函数来获得所述基于所述叶根载荷估算值来对所述风力发电机组进行相基于Bladed仿真软件仿真计算预定风速的稳态工将所述叶根载荷和运行功率的散点通过拟合建立所述稳态叶根载荷与运行功率之间基于Bladed仿真软件仿真计算预定风速的稳态工将所述叶根载荷和运行桨距角的散点通过拟合建立所述稳态叶根载荷与运行桨距角的相关性传递函数及所述稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数来获得所述根据所述稳态叶根载荷与运行功率之间的相关性传递函数与所述稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数的乘积来获得所述叶根载荷估其中，所述基于所述叶根载荷估算值来对所述于平滑滤波处理后的叶根载荷估算值来对所述风力发电机组基于比较结果来对所述风力发电机组进行桨3在所述叶根载荷估算值大于所述目标载荷设定值时，则基于所基于所述设定最小桨距角来对所述风力发电机组进行桨距角控制以降低所述风力发4[0005]本发明实施例的目的在于提供一种风力发电机组的控制方法及其装置及计算机[0006]本发明实施例的一个方面提供一种风力发电机组的控制方法。所述控制方法包所述功率测量值和桨距角测量值并基于所述叶根载荷估算模型函数来获得所述风力发电[0007]进一步地，所述通过仿真预先建立风力发电机组的所述稳态叶根载荷与运行功率之间的相关性传递函数及所述稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数来获得所述叶根载荷估的相关性传递函数包括：基于Bladed仿真软件仿真计算预定风速的稳态工况下的叶根载过拟合建立所述稳态叶根载荷与运行功率之间的5稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数来获得所述叶根载荷估算模型函数包桨距角之间的相关性传递函数的乘积来获得所述叶根载荷滤波处理后的叶根载荷估算值来对所述风力发电机组角来对所述风力发电机组进行桨距角控制以降低所述风力发电机[0016]本发明一个或多个实施例的风力发电机组的控制方法及其装置及计算机可读存[0019]图3为本发明一个实施例的预先建立风力发电机组的叶根载荷估算模型函数的具[0020]图4为本发明一个实施例的风力发电机组的稳态功率与叶根载荷相关性的示意[0021]图5为本发明一个实施例的风力发电机组的稳态桨距角与叶根载荷相关性的示意[0023]图7为本发明一个实施例的基于叶根载荷估算值来对风力发电机组进行相应的控6发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种叶根载荷在线实时估算及降载方法。图2揭示了本发明一个实施例的风力发电机组的控制方法的流程图。如图2所示，本发明一个实施例的风力发电机组的控制方法可以包括步骤[0030]图3揭示了本发明一个实施例的步骤S11中的预先建立风力发电机组的叶根载荷发电机组的叶根载荷估算模型函数可以进一步包括步骤S11[0033]图4揭示了本发明一个实施例的风力发电机组的稳态功率与叶根载荷相关性的示7power叶根载荷与根据建立出的稳态叶根载荷与运行功率之间的相关性传递函数G得到的叶power[0036]图5揭示了本发明一个实施例的风力发电机组的稳态桨距角与叶根载荷相关性的真得到的仿真叶根载荷与根据建立出的风力发电机组的稳态叶根载荷与运行桨距角之间[0037]返回参照图2，在获得步骤S111中建立的稳态叶根载荷与运行功率之间的相关性power传递函数G和步骤S112中建立的稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数powerpower关性传递函数G及步骤S112中建立的稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函power与稳态叶根载荷与运行桨距角之间的相关性传递函数Gpitch的乘积来获得叶根载荷估算模出的叶根载荷估算模型函数GL来估算风力发电机组实际运行发电机组的实际运行过程中，获得风力发电机组实际运行中的功率测量值和桨距角测量[0042]在步骤S13中，根据步骤S12中得到的功率测量值和桨距角测量值并基于步骤S118[0044]图7揭示了本发明一个实施例的基于叶根载荷估算值来对风力发电机组进行相应[0050]在步骤S1423中，可以基于步骤S1422中确定的设定最小桨距角Pitset来对风力发[0051]继续参照图2所示，为了消除步骤S13中获得的叶根载荷估算值中可能存在的噪[0052]在本发明实施例的风力发电机组的控制方法包括步骤S15的实施方式中，则在步[0053]本发明实施例的风力发电机组的控制方法能够很好地替代传统的静推降载控制施例的风力发电机组的控制装置200还可以根据实际应用包括[0055]本发明实施例的风力发电机组的控制装置200具有与上面所述的风力发电机组的9[0057]本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/[0058]以上对本发明实施例所提供的风力发电机组的控制方法及其装置及计算机可读进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护