CN114299469B 交通路牌的生成方法、装置及设备 （智道网联科技(北京)有限公司）_第1页
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文档简介

在至少两张图像中的位置信息及路牌角点分别2分别对每一张所述图像进行路牌识别以及路牌角点识别，根据所述路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息以及路牌角点分别在至少两张根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标，利用预设目标检测模型分别对每一张所述图像进所述预设目标检测模型为训练完成后的预设目标检测模型；所述预识别模块，用于分别对每一张所述获取模块获取的图像进行确定模块，用于根据所述识别模块得到的路牌分别在至生成模块，用于根据所述确定模块确定的每一个所述路牌对应的各所3在至少两张所述图像中的像素坐标，以及拍摄所述至少两张图像时相机的地理位置信息，4[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种交通路牌的生成方[0009]根据所述路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息以及路牌角点分别在至少[0010]根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素[0013]在一种实施方式中，所述分别对每一张所述图像进行路牌识别以及路牌角点识[0015]在一种实施方式中，所述预设目标检测模型为训练完成后的5所述预设目标检测模型的训练方式包括利用预设训练数据集对预设目标检测模型进行训[0020]根据路牌分别在至少两张所述图像中的位置信息以及路牌角点分别在至少两张6[0038]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申含一个或多个相关联的列出项目的任何或所7出路牌A的包围框，同理，对该训练图像中的路牌B的中心点进行标注并画出路牌B的包围样，利用训练完成后的预设目标检测模型对每一张图像进行路牌识别以及路牌角点识别，路牌的中心点分别在至少两张图像中的像素坐标，即每一张图像中路牌的中心点的位置8牌A与路牌B，则进行路牌角点识别后可以得到每一张图像中的路牌A中各个角点的像素坐[0055]在另一种实施方式中，可以利用第一目标检测模型对每[0060]步骤S104、根据每一个路牌对应的各路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐9定。车辆(或相机)的地理位置信息可以包括但不限于车辆(或相机)的地理坐标(如GPS坐息以及路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标，对识别得到的所有路牌角点进行聚通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机[0080]或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执

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