建筑施工知识考试复习题库（附答案）

工业机器人知识考试复习题库(附答案)A、任何时刻都必须先停止3.机器人控制柜散热风扇转动声音异常变大，可能的原因是?D、程序语法错误D、间歇性故障5.机器人控制柜上的主要部件不包括?B、功率放大单元(伺服放大器)6.在工业机器人的安全防护等级标准中，IP54表示机器人的防护等级为?B、防喷水、防尘C、设置碰撞检测参数A、第一轴(腰部旋转)B、第三轴(大臂俯仰)C、前者指实际位置与目标位置的距离A、机器人所占用的空间体积C、机器人控制柜的大小D、机器人安装底座的范围A、从上电到停止的时间C、机器人静止不动的时间15.关于六轴机器人的第六轴(手腕旋转轴),其旋转角度通常限制为多D、线性插补距离17.机器人维护保养中，清洁接触器触点的主要目的是?C、增加触点电阻A、提高控制速度D、延长伺服电机寿命参考答案：B21.机器人急停按钮在动作后，通常需要?C、拉出并旋转复位(蘑菇头式)22.工业机器人坐标系不包括?B、工具坐标系D、关节坐标系B、速度倍率25.工业机器人的急停按钮通常是如何设计的?B、常闭触点，按下接通电路使电机停转C、常开触点，按下断开电路使电机停转26.机器人控制柜内部散热风扇旋转方向错误会导致?27.工业机器人进行断电重启(Reset)操作时，最关键的步骤是?C、示教器示教(点动)30.机器人定期维护保养计划通常由?A、生产部门制定C、容易实现复杂的控制算法33.当机器人处于“示教模式”时，通常具备什么权限?A、流动性更好B、机器人关节频繁旋转或运动时C、机器人低速爬行时D、机器人安装底座上37.工业机器人的安全围栏属于安全防护装置中的哪一类?A、安全警告标志B、安全控制装置C、安全物理防护装置C、报警声音变大A、普通钢B、逻辑门电路安全措施A、机器人控制柜电源C、机器人移动速度48.当工业机器人手臂因外部负载阻力过大而发生过载时，C、触发过载报警并停机49.机器人夹爪松开时，末端执行器(如吸盘)未离开工件，是因为?B、信号时序问题D、机器人程序错误B、释放急停并进行复位A、实现机器人水平面的前后移动B、调整末端执行器的朝向B、记录和再现机器人运动轨迹55.工业机器人本体安全开关(如防护门开关)的主要作用是?B、当围栏打开时切断伺服电源C、减小机器人运动时的惯性冲击B、机器人的作业速度成正比57.机器人TCP(ToolCenterPoint)标定不准确，会导致?58.机器人示教器(手柄)上的急停按钮(红色蘑菇头按钮)的主要功能B、紧急停止机器人运动59.机器人伺服驱动器上的故障指示灯闪烁，通常表示?C、长时间不使用而不通电61.机器人发生碰撞后，维修人员首先应采取的措施是?A、焊枪的工装夹具刚性B、增加机器人的移动速度A、系统文件区B、机器人运行的速度D、机器人闲置的时间人参考答案：B67.工业机器人防碰撞传感器(如接近传感器)安装在什么位置?B、功能开启后机器人会在到达检测范围前减速并停止A、激活报警信息70.检查机器人减速器是否漏油，应重点检查?C、控制柜后盖71.机器人伺服电机在运行中温度过高，可能的原因不包括?B、谐波减速器D、行星减速器A、机器人运行速度变慢A、强制按运行键C、拔掉电源线D、重新安装系统软件76.检查机器人链条或皮带松紧度时，通常采用的测量方法是?C、运动速度场合?C、机器人从原点运动到某点的绝对位置精度D、机器人抓取物体的重量范围参考答案：B80.机器人坐标系中，RLA代表的是?C、世界坐标系81.在工业机器人安全标准IS010218中，主要针对82.机器人示教点(TeachPoint)被记录在控制系统的?C、串行总线85.工业机器人防护等级IP20表示?C、防垂直方向滴落的水86.机器人主轴轴承润滑通常使用的是?B、锂基润滑脂B、丝杠、联轴器、减速器及传感器C、仅检查安全围栏D、仅更换控制器显卡B、检测范围和回转角度D、通讯网络指示灯A、重新上电(断电重启)C、手动将机器人移动到安全位置C、I/0信号(数字/模拟量)6.以下哪些是工业机器人常用的编程语言?B、交流伺服电机维护简单9.PLC(可编程逻辑控制器)在机器人工作站中通常用于?D、逻辑互锁与顺序控制A、IP5412.以下哪些传感器可用于机器人碰撞检测?B、力矩传感器C、编码器电流监测14.碰撞检测技术在机器人离线编程中主要用于防止?B、机器人与工装夹具碰撞D、工业手机器人无法进入的狭窄空间C、碰撞检测软件22.工业机器人的减速器类型主要有?24.决定工业机器人负载能力的主要因素包括?C、臂端的水平载荷D、机器人关节的扭矩C、机器人底座周围的空间26.下列哪些方法可以有效延长工业机器人的使用寿命?A、定期对运动部件进行润滑B、避免机器人超载运行C、严格按照规范进行维护保养D、在恶劣环境下长时间运行27.机器人调试中常用的坐标系包括?B、世界坐标系D、工件坐标系A、I/0地址表30.机器人进行离线编程前，需要建立哪些模型?A、运动规划33.焊接机器人在实际应用中常用的离线编程软件功能包括?C、碰撞检测35.对于六轴工业机器人，第六轴(末端轴)通常负责?B、调整手腕的俯仰方向D、实现机器人的移动36.在工业机器人维护中，对减速器进行维护主要包括?B、驱动电机的控制精度C、机械间隙(背隙)D、机器人使用的电源电压稳定性38.机器人离线编程的主要优势包括?B、y轴位置C、z轴位置C、输入输出模块(1/0模块)42.影响机器人轨迹跟踪精度的因素包括?A、机械精度C、编码器分辨率46.以下哪些协议属于现场总线?B、劳动强度小，安全性高48.以下哪些属于六轴工业机器人的结构特点?A、有6个自由度B、关节坐标系下运动自由49.PLC控制机器人的主要方式是?D、通过串口通讯控制机器人7.发送数据给机器人控制器以创建程序的方法称为示教。11.机器人可以编程序实现自我检查和故障自诊断功能。参考答案：A参考答案：B参考答案：A人20.工业机器人离线编程不需要连接实