CN114342430B 支持车辆的无线移动通信的电子设备及其操作方法 （三星电子株式会社）

2022.03.02PCT/KR2020/0118442020.09.03WO2021/045523EN2021.03.11WO2019006085A1,2019.01.03支持车辆的无线移动通信的电子设备及其提供了一种用于支持车辆到一切(V2X)通信车辆技术、协作智能运输系统(C-ITS)技术等基于车辆到一切(V2X)通信。安装到车辆以支持车理器，被配置为控制开关以将DSRC模块和C-V2X2全球导航卫星系统GNSS模块，被配置作为使用卫星来实模块的共享天线、可操作地连接到所述NAD模块的第一天线和可操作地连接到所述GNSS模基于所述车辆的位置和关于经由所述蜂窝通信网络与所述电子设备连接的基站的信控制开关以将从所述DSRC模块和所述C-V2X模块中选择的模块连接到所述共享天线，3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述DS的来自所述DSRC模块的两个输出信号和用于所述一对子天线的来自所述C-V2X模块的两个其中，从所述DSRC模块和所述C-V2X模块中选择的模块是基于关于与所述车辆的位置其中，从所述DSRC模块和所述C-V2X模块中选择的模块支持与所述车辆的当前位置相7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，从所述D模块是基于关于与所述基站相对应的V2X通信技术的信息和关于所述基站的信息来选择其中，从所述DSRC模块和所述C-V2X模块中选择的模块支持与通过周期性地比较经由所述DSRC模块接收的DSRC信号和经由所述C-V2X模块接收的C-9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，从所述DSRC3控制所述开关以通过使用所述DSRC模块和所述C-V2X模块中的一个以及包括在所述共控制所述开关来以预设的时间段经由所述一对子天线中的第一子天线接收所述DSRC获得周围环境信息，并基于所获得的周围环境信息从所述DSRC模块和所述C-V2X模块12.一种安装到车辆以支持所述车辆的无线移动通信的电子设备的操作方法，所述操使用网络接入设备NAD模块和可操作地连接到所述NAD模块的第一天线来执行与蜂窝经由全球导航卫星系统GNSS模块和可操作地连接到所述GNSS模块的第二天线接收位基于所述车辆的位置和关于经由所述蜂窝通信网络与所述电子设备连接的基站的信被配置为通过使用蜂窝车辆到一切C-V2X技术执行无线通信的C-V2X模块使用网络接入设备NAD模块和可操作地连接到所述NAD模块的第一天线来执行与蜂窝经由全球导航卫星系统GNSS模块和可操作地连接到所述GNSS模块的第二天线接收位基于所述车辆的位置和关于经由所述蜂窝通信网络与所述电子设备连接的基站的信被配置为通过使用蜂窝车辆到一切C-V2X技术执行无线通信的C-V2X模块4[0001]本公开的一个或多个实施例总体上涉及用于支持车辆到一切(vehicle-to-[0002]车辆到一切(V2X)通信技术是一种允许车辆经由有线或无线网络与诸如其他车[0003]V2X通信技术分为两种主要的通信技术：专用短程通信(dedicatedshortrange止已经开发的技术假设取决于国家或地区选择性地使用两种V2X通信技术中的一种或另一[0006]在安装到车辆以支持专用短程通信(DSRC)技术和蜂窝车辆到一切(C-V2X)技术的公开的某些实施例，这些减少可以通过在DSRC和C-V2X技术之间切换并使用用于DSRC和C-[0008]根据本公开的实施例，安装到车辆以支持车辆的无5[0012]图3a是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于车辆的位置信息[0013]图3b是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于基站信息选择V2X[0014]图4是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于周围环境信息选择[0019]图8是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于车辆的位置信息选择V2X通[0020]图9是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于基站信息选择V2X通信技术[0021]图10是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于比较专用短程通信(DSRC)信号和蜂窝V2X(C-V2X)信号的结果来选择V2X通信技[0022]图11是根据本公开的实施例的由电子设备执行的通过周期性地搜索DSRC信号和[0023]图12是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于周围环境信息选择V2X通信[0024]图13是示出根据本公开的实施例的电子设备和服务器一起交互工作以学习和识[0025]根据本公开的实施例，安装到车辆以支持车辆的无被配置为通过使用DSRC技术执行无线通信的DSRC模块和被配置为通过使用C-V2X技术执行6[0031]此外，各图中所示的连接线或连接器旨在表示图中组件之间的示例性功能关系[0039]根据本公开的实施例，电子设备200可以包括嵌入在车辆中以支持车辆的无线移7[0040]根据本公开的实施例，电子设备200可以包括用于使用DSRC技术执行无线通信的[0043]处理器250控制电子设备200的一些或所有操作。处理器250可以控制包括在电子如通用串行总线(universalserialbus，USB)、外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，PCI)、通用异步接收器/发送器(universalasynchronousreceiver/器250可以包括微处理器或任何合适类型的处理电路，诸如一个或多个通用处理器(例如，[0044]尽管图2示出了包括一个处理器的电子设备200，但是本噪声放大器(LNA)、用于分支信号的开关以及用于提供关于功率控制的反馈的功率检测器240可以接收用于该对子天线的来自DSRC模块210的两个输出信号和用于该对子天线的来8信号来实现的分集发送/接收方案中的发送和接收性能可能比使用单个天线实现的发送和[0048]根据本公开的实施例，处理器250可以根据各种确定标准来选择最佳V2X通信技置信息来选择DSRC模块210或C-V2X模块220中的任一个，并控制开关240将所选择的V2X模模块210或C-V2X模块220中的任一个作为用于车辆的特定当前位置的V2X通[0050]图3a是示出装备有电子设备200的车辆在支持DSRC技术的区域301与支持C-V2X技以从内部存储器或外部服务器获得关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的信息。关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的信息可以包括关于车辆所在区域是否支持DSRC或C-V2X模块220。电子设备200可以通过使用所选择的V2X模块来执行与包括在与车辆位置相对应行蜂窝通信的基站的信息来选择DSRC模块210或C-V2X模块220。关于基站的信息可以包括[0052]图3b是示出通过划分蜂窝通信的覆盖区域而获得的小区403和安装在小区403中块来执行与包括在基站401的覆盖范围内的区域中的基础设施的经由DSRC接收的DSRC信号和经由C-V2X接收的C-V2X信号来切换到提供更好的V2X通信性能9块。处理器250可以基于该比较来控制开关240将天线230连接到DSRC模块210或C-V2X模块选择DSRC模块210或C-V2X模块[0055]PER可以表示接收器处丢失的分组数量与发送器处排队的分组总数的比率，用百[0056]根据本公开的实施例，处理器250可以控制开关240通过使用天线230中包括的一对子天线来执行与DSRC模块210和C-V2X模块220之[0057]根据本公开的实施例，处理器250可以通过操作该对子天线中的两个子天线来经由一种V2X通信技术执行分集V2X通信，同时通过使用另一种V2X通信技术来周期性地搜索[0058]例如，当处理器250搜索经由第二V2X通信技术而不是当前使用的第一V2X通信技通信技术和第二V2X通信技术之一。处理器250可以确定是保持第一V2X通信技术还是切换可以控制开关240以预设的时间段经由该对子天线中的第一子天线接收DSRC信号，并且经由该对子天线中的第二子天线接收C-V2X信号。处理器250可以基于比较DSRC信号和C-V2X车辆的周围环境信息从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择V2X模块，并控制开关240将所获图像或者通过感测位于车辆附近的对象的深度而获得的深度信息。处理器250可以通过使用相机捕获车辆的周围环境来获得图像，并在所获得的图像中识别支持与车辆的V2I通[0061]图4是示出支持V2I通信的交通灯430与车辆通信的示例的视图。装备有电子设备200的车辆可以经由安装在车辆中的相机获得车辆的周围环境的图像，并通过图像处理确[0062]例如，安装到车辆的电子设备200可以在第一位置410通过使用DSRC技术来执行[0064]处理器250可以使用服务中的V2X通信技术来检测无线通信的中断。处理器250可以周期性地确定经由V2X通信技术的无线通信是否正常执行。基于发送或接收的信号的强断的信息的数据信号来检测无线通信的中断。当经由给定的V2X通信技术的通信被中断或的信号的强度大于或等于阈值时，处理器250可以确定切换到另一种V2X通信技术是合适[0065]可替代地，处理器250可以基于车辆的位置信息或关于基站的信息来确定是否切[0066]当处理器250确定切换V2X通信技术是可取的时，处理器250可以通过切换到另一[0068]根据本公开的实施例，存储器560可以存储由处理器250执行以控制电子设备200机存取存储器(doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory，DDR帮助车辆的导航系统确定车辆到目的地的路线。GNSS模块580可以接收从每个卫星发送的以包括调制解调器、RF收发器和用于蜂窝通信(例如，第二代(2G)、第三代(3G)、第四代[0073]当电子设备200包括诸如GNSS模块580或NAD模块590的模块时，电子设备200还可以包括天线531和533。电子设备200可以包括在与所使用的通信技术类型相对应的不同频[0074]此外，如图5a所示，C-V2X模块220可以包括基于蜂窝通信技术的V2X调制解调器[0076]唤醒控制器655确定电子设备200和/或包括在电子设备200中的至少一些模块的[0077]根据本公开的实施例，电子设备200可以包括低功率DDR4(low-powerDDR4，LPDDR4)661和eMMC663作为存储器。LPDDR4661是DDRSDRAM存储器，并且eMMC663是闪模块(即C-V2X解决方案220和DSRC解决方案210)接收四个输入，并且选择性地向一对子天的电子设备可以是安装到车辆的设备、经由有线或无线连接到安装到车辆的设备的设备、[0082]由图2或5a的处理器250或图5b的处理器250执行的至少一些操作和功能可以由图[0083]基于车辆的计算系统1可以包括用于获得关于车辆内部或外部条件的信息的各种计算系统1还可以包括用于从外部接收信息的通信模块、用于获得关于车辆外部环境的信33可以获得车辆的周围环境的图像，并且CPU3可以在获得的图像中识别位于离车辆预设域网(CAN)总线)来与基于车辆的计算于车辆的计算系统1的输出可以通过经由USB或蓝牙连接的外部设备(诸如作为个人导航设[0089]基于车辆的计算系统1可以包括显示器4。显示器4可以显示由基于车辆的计算系[0091]根据本公开的实施例，基于车辆的计算系统1可以使用蓝牙收发器15来与用户移[0092]基于车辆的计算系统1的蓝牙收发器15和用户移动设备53的配对可以通过经由输[0093]CPU3可以经由用户移动设备53与网络61通信，或者通过使用具有天线18的内置应用软件通信的应用接口(API)。调制解调器应用软模块或固件，以完成与安装到诸如用户移动设备53的外部设备的蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是包括在IEEE802个人区域网(PAN)协议中的技术。IEEE802局域网(LAN)协议包括(诸如红外数据协会(IrDA))也可以用于车内[0095]根据图6中未示出的本公开的另一个实施例，用户移动设备53可以被安装在装配[0096]馈送到基于车辆的计算系统1的输入数据可以经由用户移动设备53和蓝牙收发器[0100]根据本公开的实施例，至少一些过程可以由与基于车辆的计算系统1通信的计算计算系统(例如，服务器)。这种计算系统可以统称为车辆相关计算系统(vehicle[0102]在下文中，将参考图7至图12更详细地描述根据本公开的某些实施例的电子设备[0103]根据本公开的实施例，电子设备200可以安装到车辆，以支持车辆的无线移动通设备或者控制车辆的电子设备200的至少一[0105]根据本公开的实施例，电子设备200可以从用于使用DSRC技术执行无线通信的DSRC模块210和用于使用C-V2X技术执行无线通信的C-V2X模块220中选择至少一个模块(操获得的位置信息，从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择模块作为支持与车辆当前位置相对应的V2X通信技术的模块。电子设备200还获得关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的块210和C-V2X模块220中选择模块作为支持与车辆当前位置相对应的V2X通信技术的模块。信息，并基于关于与所述一个或多个基站相对应的V2X通信技术的信息和关于当前正在执行蜂窝通信的基站的信息，从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择模块作为支持与当前连接的基站相对应的V2X通信技术的模块。下面将参考图9更详细地描述基于基站信息选择为支持最佳V2X通信技术的模块。电子设备200可以通过相互比较DSRC信号和C-V2X信号中选择模块作为支持与所识别的实体相对应的V2X通信技术的模块。下面将参考图12更详细地描述基于车辆的周围环境信息来选择V2X通信确定切换V2X通信技术是不可取的时，电子设备200可以选择支持当前中断的V2X通信技术[0116]图8是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于车辆的位置信息切换V2X[0118]车辆的位置信息可以包括与车辆位置相对应的经度和纬度坐标(其中车辆位置从[0119]电子设备200可以在预设的周期性时间段或者以预设的距离间隔获得车辆的位置中包括的GNSS模块580的GPS信号计算车辆的位置来[0121]电子设备200可以进一步获得关于车辆所在区域是否支持DSRC或C-V2X技术的信的信息来确定与在操作S805中获得的车辆的位置信息相对应的区域中支持的V2X通信技术，并且基于所确定的V2X通信技术来从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择至少一个模接到天线(操作S820)。电子设备200可以通过向开关240发送处理器250中生成的控制信号据车辆位置的改变而改变时，电子设备200可以通过切换到在与改变的车辆位置相对应的[0125]图9是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于基站信息切换V2X通信技[0128]电子设备200可以以预设时间段或以预设距离间隔周期性地获得关于基站的信得存储在诸如存储器或NAD模块的内部模块中的[0130]例如，电子设备200可以进一步获得关于每个基站覆盖范围内的区域是否支持备200可以基于所获得的信息来确定在操作S905中获得其信息的基站的覆盖区域中支持的V2X通信技术，并且基于所确定的V2X通信技术从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择至少接到天线(操作S920)。电子设备200可以通过向开关240发送处理器250中生成的控制信号时，电子设备200可以通过切换到新基站的覆盖区域中可用的V2X通信技术来连续执行V2X[0134]图10是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于比较DSRC信号和C-V2X200的车辆在同时使用两种不同的V2X技术(即，DSRC和C-V2X)的区域中行驶时，电子设备200可以通过周期性地搜索经由DSRC接收的DSRC信号或经由C-V2X接收的C-V2X信号来切换[0136]电子设备200通常可以通过操作两个子天线经由第一V2X通信技术来正常地执行[0137]根据本公开的实施例，电子设备200可以基于比较DSRC信号和从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择至少一个模块(操作S1010)。电子设备200可以通过(操作S1030)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线来执行V2X信号的[0140]根据本公开的实施例，通过在以第一V2X通信技术通信的同时周期性地搜索经由[0141]图11是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的通过周期性地搜索DSRC信号以通过周期性地搜索经由另一个技术接收的信号来确定是否为了更好的通信性能而改变[0143]电子设备200可以通过保持使用用于一对子天线中的一个子天线的第一技术的[0144]根据本公开的实施例，电子设备200可以比较第一信号和第二信号(操作S1130[0147]图12是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于周围环境信息切换V2X[0148]根据本公开的实施例，电子设备200可以获得车辆的周围环境信息(操作S1205车辆附近的对象的深度而获得的深度信息、或者从其他周围车辆接收的信息中的至少一[0150]电子设备200可以以预设时间段或预设距离间隔获得车辆的周围环境的捕获图[0152]电子设备200可以在车辆的周围环境的图像中识别支持与车并且从DSRC模块210和C-V2X模块220中选择模块作为支持与所识别的实体相对应的V2X通过程的创建意味着通过经由学习算法基于大量训练数据训练基本AI模型来创建被设置为括深度神经网络(deepneuralnetwork，DNN)，并且可以是例如卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，CNN)、DNN、RNN、受限玻尔兹曼机(restricted(操作S1230)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线来执行V2X信号的术根据车辆的周围环境的改变而改变时，电子设备200可以通过基于车辆的周围环境的改变切换到支持的V2X通信技术来连续地执行[0160]图13是示出根据本公开的实施例的其中设备1000和服务器2000一起交互工作以以使用用于分析周围环境信息的AI来改变V2X通信技术。图13的设备1000可以对应于电子设备200或电子设备200的处理器250，或者基于车辆的计算系统1或基于车辆的计算系统1且设备1000可以基于由服务器2000学习的结果据学习器2300可以获取用于训练的数据并通过将所获取的数据应用于数据识别模型来学况或选择V2X通信技术。数据识别器1320可以通过使用经训练的数据识别模型来从数据中[0165]数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个可以以可安装在电子设备中的数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个被实现为软件模块(或包括指令的程序模[0173]模型训练器2340可以学习关于如何基于训练数据来确定情况或选择哪种V2X通信围环境信息来学习用于选择最佳V2X通信技的实体的准确性相关的数据或者通过将周期性地找到的DSRC和C-V2X信号相互比较而获得准确的评估数据的数量或比率超过预设阈值时，模型评估器2350可以评估不满足预设标准。例如，当预设标准被定义为2％的比率时，并且当经训练的数据识别模型相对于总共训练器2340或模型评估器2350中的至少一个可以以安装在电子设备中的至少一个硬件芯练数据选择器2330、模型训练器2340或模型评估器2350中的至少一个被实现为软件模块[0182]此外，参考图13，根据本